Прибор предназначен для одновременного вычерчивания графиков пути по времени и скорости ведомого звена четырехзвенных шарнирных механизмов и выполнен в виде модели спаренных шарнирных четырехзвенников с изменяемой длиной звеньев, содержащих кривошип, шатун, коромысло и поводок с пазом. Для записи графиков служит подвижная бумажная лента, ведущий трансформирующий валик которой кинематически связан с кривошипом. Над лентой расположены два стержня с пишущими остриями для раздельного вычерчивания на ленте графиков пути ведомого звена и его скорости. Стержни перемещаются в направлении, перпендикулярном движению ленты.
На пересечении пазов поводка и шатуна установлен ролик, связанный с помощью трособлочной передачи со стержнем, несущим пишущее острие для вычерчивания графика скорости. Стержень с пишущим острием для вычерчивания графика пути связан посредством зубчато-реечной передачи с коромыслом четырехзвенника.
На чертеже изображена кинематическая схема прибора, который представляет собой модель двух спаренных шарнирных четырехзвенников с изменяемой длиной звеньев.
Один четырехзвенник содержит кривошип 1, укрепленный на пустотелом валу 2 и связанный с шатуном 3, и коромысло 4, соединенное с шатуном посредством ползунов 5 и 6 и свободно установленное на валу 7. Звенья четырехзвенника соединены шарнирами в точках ОАВС и могут регулироваться по длине.
Центр вращения коромысла 4 в точке С соединен с ползуном 8, который свободно перемещается в направляющих корпуса прибора для установки величины А между центрами С и О.
Второй четырехзвенник составлен из свободного конца коромысла 4, стержня 9, который шарнирно связан в точке Е со стержнем 9.
Четырехзвенники ОАВСО и OCDEO спарены и длина их звеньев может меняться и фиксироваться посредством винтов. При этом длины звеньев CD и ОЕ должны быть равны между собой, а величина «а» между точками О и С должна быть равна ED.
На валу 2 укреплена шестерня 12, входящая в зацепление с шестерней 13, помещенной на оси 14 ведущего транспортирующего валика 15 бумажной ленты 16 для записи графиков пути по времени скорости ведомого звена. Валик 15 снабжен рукояткой 17, а для перемещения ленты 16 по столу прибора имеется подпружиненный прижимной валик 18, опирающийся на валик 15.
Над лентой 16 помещены два стержня 19 и 20 с пишущими остриями 21 и 22 для раздельноговычерчивания соответственно графиков скорости V=V(φ) и пути S=S(φ) ведомого звена коромысла 4 в точке В, где φ - угол поворота кривошипа 1.
Стержни 19 и 20 перемещаются в направлении, перпендикулярном движению ленты 16. Стержень 19 соединен трособлочной передачей 23 с одной стороны с роликом 24, помещенным в пересечении пазов 25 и 11 шатуна 3 и поводка 10, а с другой - с грузом 26. Стержень 20 связан посредством зубчато-реечной передачи, содержащей зубчатую шестерню 27 на валу 7 коромысла 4 и рейку 28, связанную со стержнем 20.
Работает прибор следующим образом. По заданным параметрам а, b, с, d фиксируют при помощи винтов 29, 30, 31, 32 и 33 длины звеньев четырехзвенников и устанавливают пишущие острия 21 и 22 в исходные положения.
Вращением рукоятки 17 одновременно приводят в движение лист 16 по стрелке е и стержни 19 и 20 по стрелкам f и g, пишущие острия которых 21 и 22 вычерчивают раздельно графики пути s по времени t и скорости υ ведомого звена четырехзвенных механизмов.
Прибор для одновременного вычерчивания графиков пути по времени и скорости ведомого звена четырехзвенных шарнирных механизмов, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса, он выполнен в виде модели спаренных шарнирных четырехзвенников с изменяемой длиной звеньев, содержащих кривошип, шатун, коромысло и поводок с пазом, подвижной бумажной ленты, ведущий транспортирующий валик которой кинематически связан с кривошипом, двух расположенных над лентой и перемещающихся в направлении, перпендикулярном ее движению, стержней с пишущими остриями для раздельного вычерчивания на ленте графика пути ведомого звена и его скорости, и ролика, установленного на пересечении пазов поводка и шатуна и связанного с помощью трособлочной передачи со стержнем, несущим пишущее острие для вычерчивания графика скорости, при этом стержень с пишущим острием для вычерчивания графика пути связан посредством зубчато-реечной передачи с коромыслом четырехзвенника.
