Прибор предназначен для механизации процесса вычерчивания функциональных графиков движения произвольных точек шатуна пространственного шарнирного четырехзвенника, имеющего кривошип и коромысло. Последиие выполнены в виде колец, помещенных в направляющих и связанных с шатуном сферическими шарнирами. С кривошипом кинематически связан с помощью зубчатой передачи ведущий валик подвижной бумажной леиты. Для нанесения графиков на ленту имеется три стержня с пишущими остриями, расположенных над лентой и подвижных в направлении, перпендикулярном ее движению. В центре вращения кривошипа расположепы два поводка, соединенные шарниром. В шатупе закреплен шаровой шарнир, а один поводок имеет продольный паз для этого шарнира; второй поводок с помощью зубчато-реечиой передачи связан с одним из стержней с пишущим острием. Два других стержня с помощью иитей, проходящих через центры вращения кривошипа и коромысла, соединены с шаровым шарниром шатуна. На чертел е показан предлагаемый прибор. Прибор содержит модель пространственного шарнирного четырехзвенника ОАВСО, имеющего кривошии 1, коромысло 2 и шатун -. Кривошип и коромысло выполнены в виде колец 4 и 5, помещенных в направляющих 6 и 7. Кольца 4 и 5 соединены с шатуном 3 сферическими шарнирами S и 5 в точках Л и В. С шатуном в точке М жестко связан шаровой шарнир 10. Кривошип вращается в плоскости вокруг центра О, где расположен шарнир 11, соединяющий два поводка 12 и 13. Поводок 12 имеет продольный паз для шарового шарнира W. С поводком 13 жестко связано зубчатое колесо 14, входящее в зацепление с рейкой 75, которая соединена со стержнем 16 пишущего острия 17. Коромысло вращается вокруг центра С в плоскости В. С кривошииом через зубчатые шестерни 18-20 связан ведущий валик 21 подвил ной бумажной ленты 22, приводимый во вращение при помощи рукоятки 23. Над лентой.расположены три стерл ня 16, 24, 25 с пишущими остриями 17, 26 и 27 для папесения функциональных графиков. Все три стержня подвижны в паправлении, перпендикулярном двнжеиию ленты, при этом стержни 24 и 25 с помощью иитей 28 и 29, проходящих через центро вращения О и С кривошипа и коромысла, соединены с шаровым шарниром 10 шатуна 3. Грузы 30 и 31 служат для натяжения нитей 28 и 29.
