(54) ПРИБОР ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ГРАФИКОВ ИЗМЕНЕНИЯ УГЛА ПЕРЕДАЧИ ЧЕТЫРЕХШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ
1
Изобретение относится к приборам для вычерчивания кривых и может быть использованс для автоматизированного синтеза рычажных механизмов по зааа№ному критерию качества в виде передачи.
Известен прибор для вычерчивания графиков изменения угла передачи четырех- шарнир1Ш1х механизмов, содержащий модель четырехшарнирного механизма с изменяемой длиной звеньев, подвижную бумажную ленту, охватыраюшую ведущий транспортирующий валик, связанный с кривошипом конической зубчатой переда чей, и гибкую нить с грузом на конце, . связанную с пишущим приспособлениемСЦ.
Недостатком известного прибора является то, что с его помощью можно получать графики углов передачи только плоских четырехшарнирных механизмов.
Цель изобретения - расширение диапазона решаемых задач, а именно, получ&ние по 1|11жности вычерчивания графиков изменения угла передачи пространствен)ных четырехшарнирных механизмов.
Для достижения этой цели прибор, со держащий модель четырехшарнирного механизма с изменяемой длиной звеньев, подвижную бумажную ленту, охватываю-.щую ведущий транспортгфующий валик, связанный с кривошипом конической зубчаТой передачей, и гибкую нить с грузом на конце, связанную с пишущим приспособлением, имеет дугообразный полый рычаг, связанный с шатуном четырех-
10 шарнирного механизма цилиндрическим шарниром и с коромыслом его с помощью ползуна, коромысло выполнено полым, а ось вращения кривошипа имеет приспособление для поворота с фиксатором, при
S этом свободный конец нити закреплен в цилиндрическом шарнире, соединяющем рычаг с шатуном, а нить проходит через полости рычага и коромысла. Прибор имеет валик, через который перекинута
20 нить, жестко связанный с ним сельсиндатчик и электрически соединенный с ним сельсин-указатель.
На чертеже показан прибор, оби1Ий вид.
Прибор содержит модель 1 простра1 ственного четырехшарнирного механизма (ABCD ) с изменяш лой ajrnmofi звень в - шатуна ВС, коромысла СО н стойг ки А D веаущий транспортирующий валик 2, охватывающую его бумажную ленту 3, коническую зубчатую передачу 4, св$1зываюшую валмх 2 с кривошипом АВ, прижшушой валик 5, рукоятку 6 веду щего валика 2, гибкую нить 7, несущую пишущее приспособление 8 и груз 9 ни конце. Прибор имеет дугообразный полый рычаг 10, связанный с шатуном ВС цилиндрическим mapimpoh 11 и с коро-- . мыслом CD с noMouibjo ползуна 12, закрепленного на коромысле, которое выполнено полым. Свободный конец нити 7 закреплен в шарнире 11, а нить проходит через полости рычага 10 и коромысла СД
Ось А вращения кривошипа АВ имеет приспособление для поворота с фиксато- , ром 13. Нить 7 перекинута через валик 14, жестко связанный с сельсин-датчиком 15, который, в свою очередь, электрически связан с сельсин-указателем 16. Для перемещения шарнира D модели имеется пара винт - гайка с рукояткой 17. Прибор работает следующим образом. Вращая рукоятку 6 транспортирующего валика 2, перемещают бумажную ленту 3; черюз коническую зубчатую передачу 4 вращение передается кривонпшу А В, в результате чего в движение приходят и остальные звенья модели 1. Угол передачи между звеньями ВС и модели 1 меняется, и пропорционально ему меняется длина нити 7, заключенная между шарниром 11 и ползуном 12, это изменение длины нити 7 передается пишущему приспособлению 8, которое вычерчиоает график изменения угла передачи на бумажной ленте 3. С помощью фиксатора 13 Изменяют полость вращения кривошипа АВ, в частном (yiynae можно получить плоский механизм. Рукояткой 17 устанавливают необходимый
размер AD . С помощью валика 14, через который перекинута нить 7, изменевне угла передачи передается св льсинприемннку 1.5 и далее сельсин-указателю 1б.
Использование предлагаемого прибора позволяет механизировать процесс определентя угла передачи пространственных четтлрехшарнирных механизмов.
Формула изобретения
1.-Прибор для вычерчивания графаков 1юме нения угла передачи четыреж- , шарнирных механизмов, содержащий модель четырехшарнирного механизма с изменяемой длиной звеньев, подвижную бумажную ленту, охватывающую ведущий транспортирующий валик, связанный с. кривошило конической зубчатой передачей, и гибкую нить с грузом на конце, связанную с пишущим приспособленец,
отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона решаемых задач он имеет аугообраз|в 1й пошли |шчаг связанный с шатуном чепдрехш жирного механизма цилиндрически шарнврсм и с коромыслом его с помощью ползуна, коромысло выполнено пеяпым, а ось вращения кривошипа имеет приспособление для поворота с фиксатором, нри этом свободный конец нити закреплен в rasmsHi рическом шарнире, соединяющем с шатуном, а нить проходит через полости {илчага и коромысла.
2.Прибор пои. l,oтличaк щ и и с я тем, что он имеет валик, ч&рез который перекинута нить, жестко связанный с ним Сельсин-датчик и электрически соединенный с ним сельсин-указатель.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР NS 234679, кл. В 43 L 11/00, 1967.
