ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ШЕСТИЗВЕННОГО КУЛИСНОГОМЕХАНИЗМА Советский патент 1969 года по МПК B43L11/00 

ИзОбретение отнооится к прибору для синтеза шестизвенного кулисного, механизма и предиаз-начено для механизаЦии процесса синтеза ло коцентроиде шатуна. Коцентроидой названа кривая, однознаЧно соответствующая функции положения механизма и его кинемат1ической схеме. Предлагаемый прибор (концентроиграф) содержит плаишет, укрепленные на нем переставиую градуированную линейку с продольным пазом, перпендикулярную к ней направляющую и модель шестизвенного кулисного механизма с изменяемой длиной звеньев. Модель состоит из двух прямолинейных плаHOiK и Т-образНой планми с продольной прорезью. Одна из прямолинейных планок имеет продольную прорезь и имитирует кривошип, а другая-имитирует шатунчкулису. На планку-шатун надеты две втулки, а на планшете укреплен неподвижный шарнир, на который надета планка-Кри.вошип. Планка-шатун шарнирно укреплена на Т-образной планке, одна из втулок планки-:шатуна с помощью переставно1го шарнира смонтирована на направляюш.ей, другая шарнирно укреплена в пазу план.ки-кривошипа. Т-Образная план.ка скользит в пазу переставной линейки. В месте пересечения кривошипа и Т-образной планки помещено пишуш;ее острие. На планшете вокруг неподвижного шарнира нанесена градусная шкала. На фиг. 1 графически изображено аиределение лггновенного центра Р скоростей шатуна (ВС), центроида шатуна, определение аналога мгновенного центра скоростей шатуна (коцентр К) и геометрическое место точек- коцентроида шатуна; на фиг. 2 - прибор для синтеза шестизвенного кулисного механ1изма (коцентроидограф). Прибор имеет .планшет 1, на котором укреплена переставная линейка 2 с продольным пазом и градуированной шкалой 3. Перпендикулярно линейке 2 распатожена направляющая 4. Прибор снабжен моделью шестизвенного кулисного механизма с изменяемой длиной звеньев. Модель состоит из двух прямолинейных планок 5 6 И Т-образной планки 7 с продольной прорезью. План.ка 6 нлгитирует кривошип и и.меет продольную прорезь, а планка 5 имитирует шатун- кулису. На планку 5 надеты две втулки 8 и 9, а планка б- на неподвижный шарнир 10. Планка-шатун шарнирно укреплена на Т-образной 7 в точке В при по.мощи подвил :ного шарнира 11.

точке С, а втулка 9 укреплена в пазу план1Ми-кр№во1ШИ1па шарииром 13 в точке А.

Т-о,бразная план.ка скользит в пазу переставной линейки 2. В месте пересечения лланки 6 и Т-образной :ПлаН1Ки 7 под1ещено пишущее ОСтрие 14, положение которого С01в;падает с кодентрОМ /С и1атуна.

Вокруг неподвиЖ:Н01ГО шарнира 10 (точка О) гнанесена градусная шкала 15 с деления ми от О до 360°.

Синтез механизма осуш,ествляется последОВательНЫМ приближением кодентроиды шатуна действительного механизма к коцеятроиде шатуна искомого механизма, построенной ,по, заданной функции положения.

Сначала на планшете вычерчи1вают по точкам заданную ко центроиду 16, соответствующую заданной технологическим процессом функции положения (ф). Затем, задаваясь длинаМи звеньев, механизм проворачивают и вычерчивают .пишущим острием реальные .кощентроиды. Когда реальная коцентроида 17 достаточно приблизится к заданной, варьирование длинами звеньев прекращают, и соответствующие этой коцентроиде длины звеньев нринкмают как результат синтеза. Синтез заканчивают проверкой: достаточно ли реально полученная фунжция положения (ф) при|ближена к заданной функции положения (ф)Предмет и з о б еи-и я

Прибор для синтеза шестизвенного кулисного механизма, воспроизводящего заданный закон движения ведомого звена, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса, он содержит планшет, укрепленную на нем переставную градуированную линейку с продольным пазом, перландвкулярную к ней

направляющую и модель шестизвенного кулисного механизма с .переменной длиной з-веньев, состоящую из двух .прямолинейных плано.к, одна из которых имеет продольную прорезь и иминирует .кривошип, а другая

имитирует щатун-кулису, Т-обр.азной планки с продольной прорезью, .двух втулок, надетых на планку-шатун, и неподвижного шарнира, укрепленного на планшете, при этом планкакривошип надета на неподвижный шарнир,

планка-шатун шарнирно укре.плена на Т-образной планке, одна из ее втулок с помощью переставного шарнира смонтирована на направляющей, другая шарнирно укреплена в пазу планки-1кри1воши1па, Т-образная планка

скользит в пазу переставной линейки, в месте пересечения кривошипа и Т-абразной планки помещено пишущее острие, а на планшете вокруг неподвижного щарнира нанесена градусная шкала.