РЕВЕРСИВНЫЙ ТИРИСТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С СЕРИЕСНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1970 года по МПК H02P5/12 H02P1/22 H02M7/48 

Изобретение относится к области реверсивного электропривода.

Известен реверсивный тиристорный электропривод с сериесным двигателем постоянного тока, Б котором преобразователь выполнен на двух тиристарах и гасящем конденсаторе по схеме снабженного устройством управления параллельного инвертора, в плечи которого включены секции сериесной обмотки возбуждения двигателя.

В известном электроприводе устройство управления Преобразователем выполнено в виде генератора имлульсов :на полупроводниковых элементах.

С целью упрощения устройство управления выполнено в виде двух катушек -индуктивности с подвижным.и сердечниками, одна из которых подключена к управляющему электроду и аноду одного тиристора, а другая - к катоду этого тиристора и управляющему электроду другого.

На фиг. 1 представлена .принципиальная схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 -и 3 - осциллограммы напряжений и токов в цепях преобразователя.

О1бмотка якоря / питается от источника постоянного тока через преобразователь, выполненный на тиристорах 2 Е 3 и гасящем конденсаторе 4 по схеме параллельного инвертора, в плечи которого включены секции

5 и 6 сериесной обмотки возбуждения двигателя.

Устройство управления преобразователем состоит из катушек 7 и 8 индуктивности с перемещаемыми сердечниками, которые могут быть выполнены объединенными в виде сердечника 9.

Катушка 7 индуктивности подключена .к аноду и управляюшему электроду тиристора

2; катушка 8 индуктивности подключена к катоду тиристора 2 и управляющему электроду тиристора 3.

Для увеличения крутизны фронта тока управления последовательно с катуш-ками 7 к 8

могут быть включены стабилитроны 10 и //. Для увеличения постоянной времени якорной цепи последовательно в цепь каждой обмотки возбуждения могут быть включены дроссели 12 w 13 с шунтирующими диодами

14 и 15. Включение дросселей, кроме того, позволяет повысить напряжение на гасящем конденсаторе 4.

Сердечник 9 приводится в движение от органа управления и расположен таким образом, что при его перемещении в любую сторону индуктивность одной катушки возрастает, а другой - уменьшается.

щем конденсаторе; Ll, U, ii, iz - соответственно напряжения и токи управления тиристоров.

При включении источника напряжения (момент ti) открывается тиристор 2. Через секцию 5 обмотки возбуждения и обмотку я:коря / .протекает ток, создается вращающий момент, одновременно происходит заряд гасящего конденсатора 4 через тиристор 2, сеюцию 5 01бмотки возбуждения и якорь двигателя. Цепь управления тиристора 3 подключена на напряжение конденсатора 4.

Вследствие наличия в цепи управления индуктивности 8 ток 12 отстает по фазе от напряжения Uff и включение тиристора 3 происходит в момент t-2.

Включение тиристора 3 приводит к запиранию тиристора 2 и .перезарядке конденсатора 4 по цепи: тиристор 3 - секция 6 обмотки .возбуждения - якорь. Напряжение в цепи управления тиристора 2 возрастает, но вследствие наличия индуктивности 7 ток управления ii отстает по фазе от напряжения и тиристор 2 включается в момент зОсциллограммы фиг. 2 соответствуют среднему положению сердечника 9, когда скорость двигателя минимальна.

В среднем положении сердечника 9 цепи управления тиристоров настраиваются (.путем изменения числа витков или .включения резисторов) таким образом, что обеспечивается одинаковая задержка в отпирании тиристо:-jи

ров. При этом время открытого состояния каждого тиристора одинаково, якорь двигателя неподвижен.

Осциллограммы фиг. 3 относятся к положению сердечника, пр-и котором индуктивность 7 меньше индуктивности-5, вследствие чего время .включенного состояния тиристора 2 возрастает, а тиристора 3 - уменьшается. Под действием результирующего электромагнитного 1момента якорь двигателя вращается в соответствующую сторону.

При перемещении сердечника в противоположную сторону результирующий момент на валу меняет знак, якорь вращается в противоположную сторону.

Предмет изобретения

Реверсивный тиристорный электропривод .с сериесным двигателем .постоянного тока, в

котором преобразователь выполнен на двух тиристорах и гасящем конденсаторе ло схеме снабженного устройством управления параллельного инвертора, в плечи которого включены секции сериесной об.мотки возбуждения

двигателя, отличающийся тем, что, с щелью упрощения, устройство управления выполнено в виде двух катущек индуктивности с подвижными сердечниками, одна из которых подключена а управляющему электроду и

аноду одного тиристора, а другая - к катоду этого тиристора и управляющему электроду другого.

1

/5,

t-,

i/v/v.

VV/V

А А

fuz.Z

иг.З