МНОГОТОЧЕЧНЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИОМЕТР С РЕГУЛИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ Советский патент 1970 года по МПК G05F1/00 

Изобретение относится к классу регулирующих и контрольно-измерительных приборов и устройств и предназначено для одновременного независимого регулирования, измерения и регистрации п (, 2, ...) различных физических величин, которые могут быть преобразованы в постоянные напряжения.

Известен многоточечный автоматический потенциометр с пропорциоиальио-иитегральным регулирующим устройством, содержащий следящую систему автопотенциометра, задающее устройство, контур с отрицательной обратной связью, блок синхронных переключателей и блок исполнительных механизмов.

Однако такое устройство не обеспечивает высокой точности регулирования ири наличии внещних возмущений и измеиеииях параметров объектов.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем доиолнптельно установлен блок компенсации возмущений, вход которого подключен через контакт реле напряжения к регулирующему реохорду задающего устройства, а через переключатель блока синхронных переключателей - к выходам дифференцирующих цепей контура с отрицательной обратной связью, причем выход блока компенсации воз.мущений подключен к входу контура с отрицательисй обратной связью.

Это позволяет увеличить точность регулирования при внешних возмущениях и изменениях пара.метров объекта.

В предлагаемом устройстве указанные иедостатки устраняются за счет реализации в каждом канале условий двукратиой инвариантности регулируемых величии.

Пр лнципиальиая схема устройства, приведеииая иа чертеже, содержит следующие функциональные узлы: следящую систему автопотенциометра (блок /), задающее устройство (блок 2), контур 5 с отрицательной обратной связью (импульсный пропорциональноинтегральный элемент); блок 4 компенсации возмущений, блок 5 позиционных иснолннтельных механизмов, (i)(9) - сннхронные переключатели, коммутируемые от иереключателя каналов автокомпенсатора; реле напряжения 7 с нормально-замкнутыми контактами 7(1) 11 7(2), блок S датчиков регулируемых величин.

Контур 3 содержит усилитель 9, фиксирующие элементы W(i)-W(n) и дифференцирующие RC-цепи.

Блок 4 содержит усилитель /Д фиксирующие элементы /2(i)-12(п) и иитегрирующие RC-цеии.

3 Работа устройства

Каждому значению сигнала с датчиков регулируемых величин блока 5 соответствуют определенные положения измерительного и регулируюш,его реохордов блоков / и 2 соответственно, которые отрабатываются следящей системой автопотенднометра. На входе усилителя 11 блока 4, охваченного единичной отрицательной обратной связью, суммируются три напряжения: напряжение с выхода автопотенциометра, которое поступает с регулирующего реохорда задающего устройства 2 через контакт 7(i) реле 7, напряжение с выхода дифференцирующих RC-цепей контура 3 через переключатель 6(i) i нанряжение с выхода апериодических RC-цепей блока 4.

Фиксирующие элементы 12(i)-У2(„) блокад осуществляют запоминание напряжений сигнала компенсации, содержащего пропорциональную и интегральную составляющие суммы трех указанных напряжений.

Сигналы компенсации через переключатель 6(5) поступают на вход усилителя 9 контура 5, образующего в совокупности с фиксирующими элементами 10(i)) и дифференцирующими КС-цепями импульсный пропорциональноинтегральный элемент. На этом же входе через переключатели 6(щ и 6(4) сравииваются два сигнала: напряжение рассогласования с выходов мостовых схем задающего устройства 2 и нанряжение с выходов дифференцирующих RC-цепей.

Напряжения на выходе фиксирующих элементов 10(1) 10(,1) управляют позиционными механизмами блока 5.

Для исключения ошибок регулирования при переключении смежных каналов, когда значения регулируемых величин по этим каналам различаются, в схему введено реле напряжения 7, нормально-замкнутые контакты 7(i) и 7(2) которого включены в выходную цепь авто269244

потенциометра (плечо дифференциальной схемы) и на выходе усилителя 9 контура 3. При измерении регулируемых величин и при переключении капалов регулирования реле 7, 5 подключенное к выходу усилителя блока 1, срабатывает, и его контакты разрывают на время движения каретки автокомиенсатора цепь дифференциальной схемы и выходную цепь усилителя 9.

0 Общими на все каналы регулятора элементами являются следящая систем-а автопотенциометра, вынолняющая функции измерительного и иреобразовательиого элемеита с коэффициентом иередачи и являющаяся одио5 временно плечом дифференциальной схемы регулятора, усилитель 9 контура с отрицательной обратной связью и усилитель И блока компенсации с единичной обратной связью. Синхронная коммутация иереключателей

0 6(1)-(9) осуществляется от дополнительного источника напряжения через один из иереключателей каналов автокомпепсатора. Этп цепи, имеющие вспомогательное значение, на чертеже не показаны.

Предмет из об р е т е и и я

Многоточечный автоматический потенциометр с регулирующим устройством по авт. св.

0 № 218268, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности регулирования при внешннх возмущениях и изменениях параметров объекта, в нем дополнительно установлен блок компенсации возмущений, вход которого

5 подключен через контакт реле напряжения к регулирующему реохорду задающего устройства, а через переключатель блока синхронных переключателей - к выходам дифференцирующих цепей контура с отрицательной обратной связью, причем выход блока компенсации возмущений подключен к входу контура с отрицательной обратной связью.