МНОГОКАНАЛЬНОЕ СЧИТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫРАБОТКОЙ УЗОРЧАТЫХ ТОВАРОВ Советский патент 1970 года по МПК G03G15/28 

Известно многоканальное считывающее устройство для управления выработкой узорчатых товаров на трикотажных и вязальных машннах с индивидуальными электромеханическими Приводами каждой иглы, содержащее оптическую головку и перемещаемую от шаговых двигателей программную фильм-ленту, перед которой установлены блоки считывающих фотодиодов с подключенными к ним через блок электронных усилителей электромеханическими нреобразователямн.

Предлол енное устройство отличается тем, что перед блоком считывающих фотодиодов установлена дополнительная, перекрывающаяся с программной фильм-лентой распределительная фильм-лента, реверсивный лривод которой через систему зубчатых передач соединен с приводом вращения нитеводов. Программная фильм-лента конструктивно разделена на две поочередно перемещаемые независимые части, причем шаговые двигатели приводов этих частей иодключены к выходу управляемого от дополнительных фотодиодов механизма синхронизации. Это -позволяет повысить плотность и сократить объем записи программы выработки изделия, а также расширить функциональные возможности устройства.

Поток света, формнруемый онтнческой головкой /, через прозрачные окна распределнтельной фильм-ленты 2 н конструктивно независимых частей 3 и 4 программной фильм-ленты поступает на блоки 5 и 6 фотодиодов. Изменение сопротивления фотоднодов под действием света вызывает изменен е величины тока в соответствующей электрической цепи. Изменение величины тока в блоке 7 электронных усилителей усиливается до мощности, необходимой для нормальной работы индивндуальных электромеханических преобразователей 8. Механизм 9 обеспечивает синхронизацию

перемещения распределительной ленты и обеих частей программной ленты с -помощью дополнительных фотодиодов 10-15, часть программной фильм-ленты приводится в движение с помощью своего шагового двигателя 16 или 17. Таким образом, перемещение программной ленты осуществляется дискретными шагами все время в одну сторону.

Перемещение распределительной фнльмленты 2 жестко синхронизировано с вращением нитеводов, так как привод ленты 2 через систему зубчатых передач связан с приводом нитеводов. Поэтому распределительная фильм-лента 2 может перемещаться как в прямом, так и в обратном наравлении. Команда на реверс вращения нитеводов поступает от механизма 9 синхронизации.

Блоки 5 и 5 фотодиодов конструктивно одинаковы. Фотодиоды в каждом блоке расположены один ;возле другого и образуют прямоndугольник со сторонами Nd и , где /V-чнсло нитеводов в машине, d - диаметр фотодиода, л - число .игл в машине. Перемещение программной ленты осуществляется вдоль стороны Nd прямоугольника, а перемещение расndпределительнои ленты вдоль стороны -у- .

На программной фильм-ленте записана программа, которая представляет собой чередование темных и светлых полей. Светлые участки изображены в виде квадратов. Длина ленты определяется величиной программы, объем которой зависит от длины изделия. Программная фильм-лента состоит из двух частей , расположенных на расстоянии

nd„ „,,,

- одна от другой. Ширина части j равна

nd f п с, J

-, а ширина части 4-г а, так :как

I

содержит два дополнительных канала управления, сигналы с которых поступают на фотодиоды 13 и 14.

Распределительная фильм-лента 2 двнжется перпендикулярно программной ;и представляет собой кольцо с периодически чередующимися светлыми и темными участками. Длина

ndk,,

ленты равна , где л - целое число, а ширина- yVcf. Длина прозрачного окна олределяется необходимой длительностью управляющего еигиала, а расстояние между соседниndми прозрачными участками равно - .

Когда светлый участок распределительной фильм-ленты 2 находится над одной частью программной ленты, другая ее часть полностью затемнена. В это время производится

перемещение затемненной части на 1 шаг. В случае повторения закона управления до 7 раз производится многократное считывание сигналов управления с одного и того же участка

программной фильм-лепты, а ее перемещения не производится. Это осупл,ествляется с .помощью механизма синхронизаиии9 и одного дополнительного канала управления, сигналы с которого поступают на фотодиод 13.

Поперек обеих частей программной ленты

записана программа работы - игл, расположенных одна возле другой по окружности цилиндра.

Предмет изобретения

Многоканальное считывающее устройство для управления выработкой узорчатых товаров н трикотажных и вязальных машинах с индивидуальными электромеханическими нриводами каждой иглы, содержащее оптическую головку и перемещаемую от шаговых двигателей ирограммную фильм-ленту, перед которой установлены блоки считывающих фотодиодов с подключенными к ним через блок электронных усилителей электромеханическими нреобразователями, отличающееся тем, что, с целью повышения плотности и сокращеимя объема записи программы выработки изделия, а также расширения функциональных возможностей, иеред блоком считывающих фотодиодов установлена дополнительная, перекрывающаяся с программной фильм-лентой

раснределительная фильм-лента, реверсивный привод которой через систему зубчатых передач соединен с нриводом вращеиия нитеводов, причем нрограммная фильм-лента конструктивно разделена на две поочередно перемещаемые независимые части, шаговые двигатели приводов которых подключены к выходу управляемого от дополнительных фотодиодов механизма синхронизации.