ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК G05B19/44 

Известны пневматические устройства, построенные на элементах УСЭППА, например, для автоматического налива и выгрузки нефтепродуктов на нефтеналивных судах, содержащие датчики, логическое устройство на пневмоэлементах и исполнительные механизмы.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, с целью унификации и упрощения устройства, оно содержит пневматическое программное устройство, выполненное в виде сервопривода двоичного кода, полости которого соединены с соответствующими датчиками, а выходной шток жестко связан с перфорированным барабаном, замыкающим или размыкающим пневмокнопки, выходы которых соединены со входами исполнительных механизмов.

Схема описываемого устройства дана на чертеже.

В корпусе / устройства может перемещаться в осевом направлении барабан 2, снабженный системой углублений, соответствующей принятому алгоритму. Вокруг корпуса закреплены пневмокнопки 3, управляющие щтоки 4 которых проходят через отверстия в корпусе и могут замыкать пневмокнопки, если под ними будет находиться впадина барабана 2, или размыкать их, если под щтоком окажется ровная поверхность. Для устранения заедаиия концы IU70KOB имеют шаровую форму, а пазы в барабане - соответствующий уклон.

В нижней части корпуса закреплен сервопривод двоичного кода, состоящий из последовательно соединенных пневматических пар цилиндр - порщень, в которых ход каждого предыдущего порщня относится к ходу последующего, как ряд чисел 1 : 2: 4: 8; 16 и т. д., по закону двоичного кода.

Сервопривод с тремя поршнями 5, соотношение ходов которых а : 2а : 4а обеспечивает

получение семи фиксированных положений выходного щтока 6 и соединенного с ним барабана. Воздушные сигналы в каледый из цилиндров 7 подаются по гибким трубкам 8 от соответствующих пневмодатчиков 9 через систему элементов 10.

Система элементов «ИЛИ, являющаяся наиболее простой, предусматривает последовательную работу датчиков. В случае, если требуется параллельная групповая работа

датчиков, в схему должны быть введены добавочные пневмоэлементы. Для исполнительных механизмов повышенного давления или расхода воздуха требуются усилители по давлению и расходу (на чертеже не показаны).

Гибкие трубки 11 обеспечивают поступление сигналов от пневмокнопок в пневматические исполнительные ме.ханизмы 12 или в сигнальные устройства системы. Для постоянного подпора сервопривода