ШЛЕППЕРНАЯ ТЕЛЕЖКА ГРУЗОВЕДУЩЕГО КОНВЕЙЕРА Советский патент 1970 года по МПК B21B39/00 B65H5/04 

Изобретение относится к технологии прокатного нроизводства и предназначено для поштучной разборки сортового проката из многослойного пакета на стеллажах сортовых прокатных станков.

Известные устройства предусматривают предварительную ориентировку проката перед их разборкой из однослойного пакета.

Предлагаемая шлепнерная тележка снабжена подвижным в продольном нанравлении внутри рамы корпусом с установленным на нем захватом. Это обеспечивает разборку заготовок проката при отсутствии зазоров между ними.

С целью транспортирования проката в направлении, обратном направлению разборки, и обеспечения холостого хода тележки в направлении разборки, она снабжена фиксирующим устройством подвижного корпуса в раме, выполненным в виде кривошипно-шатунного механизма.

На фиг. 1 представлепа описываемая тележка в начале рабочего хода; на фиг. 2 - тележка в положении рабочего хода в момент захвата н начала транспортирования проката; на фиг. 3 - тележка в положении транспортирования заготовки проката в направлении, обратном направлению разборки; на фиг. 4 - телел{ка в положении холостого хода в направлении разборки.

Тележка состоит из приводной рамы / и нодвил ного в продольном нанравлении внутри нее корпуса 2, на котором раздельно друг от друга шарннрно закреплены захват 3, верхнее звено которого несет зуб 4 для захвата заготовок, и четырехзвенный рычажный механизм 5, верхнее звено которого несет направляющую платформу 6 для поштучного перемещения заготовок.

Пижнее звено захвата 3 несет кривошин 7, а нижнее звено механизма 5 - кривошип 8. Посредством шатунов 9 и W эти кривошипы связаны с выступом // приводной рамы /, играющей роль общего ползуна.

В тележке имеются два нецентральных кривошинно-шатунных механизма, осуществляющих кинематическую связь захвата 3 и четырехзвеппого рычпжного механизма 5 с приводной рамой /.

Тележка снабжена также устройством фиксации Бзаи-много положения корпуса относительно рамы, выполненным в виде третьего нецентрального кривошипно-шатунного механизма, который состоит из выступа 12 корпуса 2, играющего роль ползуна, регулируемой тягп 13, служащей шатуном, и крнвошипа 14, верхнее звено которого связано с приводной рамой /, а несет ролик 15, способный взаимодействовать с нод,ьемной Тележка с помощью бесконечного канатното привода 17, присоединяемого к раме /, передвигается по направляюш,им 18. Тележка работает следующим образом. Во время рабочего хода в направлении5 разборки под пакетом заготовок проката, уложенных на стеллаже, захват 3 с зубом 4 и четырехзвенный рычажный механизм 5 с направляющей платформой 6 находятся в утопленном положении до тех пор, покаЮ платформа не выйдет из-под пакета. При этом между рамой / и корпусом 2 образуется зазор а, равный свободному ходу корпуса. Данное положение обеспечивается соотнощением плеч всех звеньев, выбранных таким15 образом, что вертикальные усилия, передаваемые от приводной рамы / на направляющую платформу 6, несколько меньще веса заготовки. В момент выхода направляющей платфор-20 мы из-под пакета рама / «догоняет корпус 2, полностью выбирается зазор а, вследствие чего направляющая платформа 6 и зуб 4 отклоняются вверх. При этом зуб отделяет и захватывает последнюю заготовку и транс-25 портирует ее далее (фиг. 2). Отделение и захват последней заготовки из многослойного пакета обеспечиваются соотнощением плеч всех звеньев, выбранных30 таким образом, что усилия, передаваемые от приводной рамы / на зуб захвата 3, несколько больше веса всех заготовок, одновременно находящихся над зубом. При необходимости транспортирования заготовки проката в направлении, обратном направлению разборки, под ролик 15 в начале обратного хода подставляется подъемиая линейка 16, фиксируя тем самым зуб 4 и платформу 6 в поднятом положении, и в продолжение обратного хода линейка не опускается (фиг. 3). При необходимости холостого хода в направлении разборки подъемную линейку вводят под ролик 15 в начале рабочего хода, фиксируя тем самым зуб 4 и платформу 6 в утопленном положении, после чего продолжается движение тележки в направлении разборки (фиг. 4). Предмет изобретения 1- Шлепперная тележка грузоведущего конвейера, содержащая раму, поворотный в вертикальной плоскости захват и четырехзвенный рычажный механизм, отличающаяся тем, что, с целью разборки заготовок проката при отсутствии зазоров между ними, она снабжена подвижным в продольном направлении внутри рамы корпусом с установленным на нем захватом. 2. Шлепперная тележка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью транспортирования проката в направлении, обратном наиравлению разборки, и обеспечения холостого хода тележки в направлении разборки, она снабжена фиксирующим устройством подвижного корпуса в раме, выполненным в виде кривощипно-шатунного механизма.

onpoSj e uf

pO3lfopfi j

Г - f/poSffffu сте/7лол С1 олроВ/ ене/е dSifjfrfvwf me/ieinMc/

upoS/jeHue Ж.-х-йуг/л

fng/ie.wMu