Изобретение относится к области автоматического регулировнаия гидротурбины.
Известны регуляторы скорости гидротурбины, содержащие датчик числа оборотов с гидроусилителем, связанным при помощи комбинаторного вала с золотниками сервомоторов рабочего колеса и направляющего аппарата, и механизм настройки по напору, кинематические соединенный с рабочим кулачком, установленным на валу.
Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что параллельно комбинаторному валу установлен второй вал с кулачком, связанным с золотником сервомотора направляющего аппарата и подключенным к механизму настройки, а также тем, что он снабжен синхронизатором, подключенным к сервомоторам рабочего колеса и направляющего аппарата для согласования поворота лопаток направляющего аппарата и ступицы рабочего колеса.
Такое выполнение регулятора скорости гидротурбины двойного регулирования вызвано необходимостью управления гидротурбинами, у которых при обеспечении максимального к. п. д. мощность не является однозначной функцией открытия направляющего аппарата, а также регулирования радиально-осевой гидротурбины двойного регулирования. Универсальная характеристика этой турбины представляет собой многозначную зависимость открытия лопаток направляющего аппарата (первый регулируемый параметр) от расхода. При минимальном значении высоты направляющего аппарата и рабочего колеса (второй регулируемый параметр) с увеличением расхода растет и открытие направляющего аппарата. В зоне комбинаторной работы при одновременном изменении как открытия направляющего аппарата, так и высоты направляющего аппарата и рабочего колеса с увеличением нагрузки открытие направляющего аппарата уменьшается.
По достижении максимального значения
высоты направляющего аппарата и рабочего колеса дальнейшее увеличение нагрузки требует вновь увеличить открытие направляющего аппарата. Изменение высоты направляющего аппарата и рабочего колеса при увеличеиии нагрузки происходит следующим образом.
При увеличении нагрузки от нуля до комбинаторной зоны высота направляющего аппарата и рабочего колеса остается неизменной и минимальной. С увеличением нагрузки в комбинаторной зоне высота указанных органов увеличивается.
При выходе из комбинаторной зоны увеличение нагрузки до максимальной осуществте направляющего аппарата и рабочего колеса. Очевидно, что для такой турбины невозможно использовать регулятор с одним комбинаторным кулачком. Помимо этого известно, что изменение открытия направляющего аппарата осуществляется быстрее, чем разворот лопастей рабочего колеса поворотно-лопастной гидротурбины. В радиально-осевой гидротурбине двойного регулирования изменение высоты рабочего колеса происходит также значительно ,медленнее, чем изменение открытия направляющего аппарата. В соответствии с этим.схема регулятора обеспечивает в зоне двойного регулирования вначале увеличение открытия направляющего аппарата по сравнению с первоначальным значеннем, а затем, после того, как высота рабочего колеса достигнет необходимой величины, ул1еиьщение открытия нанравляющего аппарата до величины, меиьщей первоначальной в соответствии с комбинаторным кулачком. На чертеже представлена схема регулятора, содержащего чувствительный к скорости элемент /, соединенный с золотником 2 промежуточного сервомотора 3, комбинаторный вал 4 с кулачком 5, систему усилеиия 6 главного золотника 7 сервомотора рабочего колеса. На валу 4 установлен рычаг 8, соединенный через систему усилеиия 9 с золотником 10 сервомотора поворота лопаток направляющего аннарата. К золотнику 2 от комбинаторного вала идет гибкая обратная связь 11 с остаточной неравномерностью. Шток сервомоторов рабочего колеса и направляющий аппарат с главными золотниками соединяют обратные связи 12 и 13. Механизм настройки по напору 14 содергкит звено 15 для перемещения кулачка рабочего колеса. Рег лятор снабжен дополнительным комбннаторным валом 16 с кулачком 17. Для сиихроиизации перемещений подвижной крыщки направляющего аппарата и регулируемой ступицы рабочего колеса служит элемеит синхронизации 18. Предмет изобретения 1.Регулятор скорости гидротурбины, содержащий датчик числа оборотов с гидроусилителем, связанным нри помощи комбинаторного вала с золотниками сервомоторов рабочего колеса и направляющего аппарата, и механизм настройки по напору, кинематически соединенный с рабочим кулачком, установленным на валу, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности регулирования, параллельио комбинаторному валу установлен второй вал с кулачком, связанным с зо.тотником сервомотора направляющего аппарата и подключенным к механизму настройки. 2.Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен синхронизатором, подключенным к сервомоторам рабочего колеса и нанравляющего аппарата для согласования поворота лопаток иаправляющего аппарата и ступиць рабочего колеса.
