УГОЛЬНЫЙ СТРУГ Советский патент 1970 года по МПК E21C27/32 

Изобретение относится к оборудованию для угольной промышленности.

Известные угольные струги, преимущественно для агрегатов, включающие раму, верхний и нижний регулируемые исполнительные органы с гидроцилиндрами, копирное устройство, имеющее копиры, управляемые золотники, устройство обратной связи и насосную установку, приводимую в действие холостой ветвью тяговой цепи.

Описываемый струг отличается от известных тем, что копирное устройство смонтировано на раме струга с противоположной стороны исполнительных органов и снаб}кено подвижным ползуном. На ползуне жестко укреплены штоки гидроцилиндров механнзма обратной связи, шарнирно соединенные с рычагами, несущими ролики. При этом кориусы указанных гидроцилиндров жестко связаны с управляемыми золотниками, плунжеры которых контактируют с рычагами. Копиры выполнены из отдельиых регулируемых элементов (пластии), воспроизводящих в масштабе длину и профиль лавы по гипсометрии почвы и взаимодействующих с роликами при дви жении струга. Привод ползуна снабн:ен винтовой парой, приводимой во вращение холостой ветвью тяговой цепи.

ления по гипсометрии почвы и мощпости пласта.

На чертеже схематически изображен предлагаемый струг.

Он имеет раму /, верхиий исполнительный орган 2 с силовым гидроцилиндром 3 и нижний исполнительный орган в виде ковшей 4 с силовыми гидроцилиндрами 5. Силовой гидроцилиндр 3 щарнирно закреплен на раме /

струга и шарнирно соединен с верхним исполнительным органом 2. Гидроцилиндр 3 служит для подъема и опускан 1Я верхнего исполнительного органа с целью регулировки по мощности пласта. Силовые гидроцилиндры 5 предназначены для регулироваиия величины заглубления ковшей и струга в почву п демпфирования их колебаний при заглублении. Они шарнирно связаны штоками с рычагами тяги 6, а цилиндрами - с ковшами 4.

Тяга 6 имеет продольный паз. в котором расположена ось 7 поворота ковшей. К тяге крепится рабочая и холостая ветви тяговой цепи струга. Под действием усилий в цеии тяга 6 смещаться относительно рамы / и

своим рычагом через гидроцилиндры 5 поворачивать ковщи 4. При этом иередний по ходу струга ковш заглубляется в почву, а второй задний ковш отводится от нее. Величина продольного смещения тяги и поворота КопирИое устройство расположено непосредственно на раме струга с нротивоположной стороны нсполнительного органа (с завальной стороны) и состоит из копира 8 гипсометрии почвы пласта и копира 9 мощности пласта. Каждый копир состоит из набора отдельных регулируемых элементов пластин 10 и воспроизводит в масштабе длину лавы и профиль гипсометрии почвы или мощности пласта. На направляющей И смонтирован ползун }2, который при помощи винтовой пары, гайки 13 и винта 14, перемещается вдоль корпуса струга. Винт 14 приводится во вращение от холостой ветви тяговой цепи 15 через звездочку 16, коническую передачу 17 и цепную передачу /S. На ползуне 12 жестко укреплены щтоки 19 и 20 гидроцнлиндров 21 и 22 механизма обратной -связи. С гидроцилиндрами 21 и 22 жестко связаны корпусы управляемых золотников 23 и 24 и золотников 25 и 26. Последние соединены гибкими щлангами с силовыми гидроцилийдраМи 3 и 5 и с силовой магистралью 27. На щтоках 19 и 20 щарнирно укреплены рычаги 28 с роликами 29 и 30, которые под действием плунжеров золотников 23 и 24 взаимодействуют с копирами. Насос 31, установленный на струге, приводится во вращение через зубчатые передачи от холостой ветви тяговой цепи. Управление стругом по гипсометрии почвы пласта и мощности осуществляется следующим образом. При перемещении струга вдоль лавы холостая ветвь тяговой цепи 15 приводит во вращение звездочку 16, которая, в свою очередь, приводит во вращение насос 31 и винт 14. Насос подает масло из маслобака 32 в силовую магистраль 27 и плевмогидроаккумулятор 33, при этом необходимое давление поддерживается предохранительным клапаном 34. Силовая магистраль 27 подведена к золотникам 25 и 26, которые пропускают масло в ту или иную полость силовых гидроцилиндров 5 и 5 в соответствии с настройкой копиров 8 и 9. Одновременно через редукционный клапан 35 с меньщим давлением подается масло в магистраль цени управления 36, которая подведена к золотникам 23 и 24. Винт 14 вращается в ту или иную сторону в зависимости от направления движения iCTpyга и перемещает ползун 12 вдоль копиров 8 и .9. Золотники 23 и 24 при этом прижаты пружинами 37 ц 38 к рычагам 28, на которых закреплены ролики 29 и 30. Ролики касаются регулируемых элементов копиров S и 5 и при перемещении ползуна катятся по нидм, смещая своими рычагами золотники вверх или вниз. При этом силовая магистраль посредством золотников 25 и 26 соединяется с соответствующими полостями силовых гидроцилиндров, в результате этого происходит изменение положения верхнего и нижнего исполнительных органов. Когда золотники находятся в нейтральном положении, то рабочая жидкость заперта в обеих полостях силовых гидроцилиндров, и положение исполнительных органов сохраняется неизменным. Предмет изобретения 1. Угольный струг, преимущественно для агрегатов, состоящий из рамы, верхнего и нижнего регулируемых исполнительных органов с гидроцилиндрами, копирного устройства, включающего копиры, управляемые золотники и механизм обратной связи, и насосной установки, приводимой в действие холостой ветвью тяговой цепи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности управления по гипсометрии почвы и мощности иласта, копирное устройство смонтировано на раме струга с противоположной стороиы исполнительных органов и снабжено подвижным ползуном, на котором жестко укреплены щтоки гидроцилиндров механизма обратной связи, щарнирно соединенные с рычагами, несущими ролики, причем корпусы указанных гидроцилиндров жестко связаны с управляемыми золотниками, плунжеры которых контактируют с рычагами, а копиры выполнены из отдельных регулируемых элементов (пластин), воспроизводящих в масщтабе длину и профиль лавы по гипсометрии почвы и мощности пласта и взаимодействующих с роликами при движеии струга. 2. Угольный струг по п. 1, отличающийся ем, что привод ползуна снабжен винтовой арой, нриводимой во вращение холостой етвью тяговой цепи.

Ь.Т. jyTVi -TvfcTi Tjb.Tx;t-r t. . V-W-f -ЛД. И-Тх ч

2S Л /

с--- jl