Угольный струг Советский патент 1987 года по МПК E21C27/32 

1362823

19 вытесняется в штоковую полостьключается и сообп;ает ГА 32 со штокоГЦ 7. По мере опускания РГ 3 давле-вой полостью ГЦ 6. При этом происние рабочей жидкости в ГА 32 уменьша-ходит подпитка ГА 32. 1 з.п.ф-лы,

ется, управляемый золотник 25 пере- .3 ил.

1

Изобретение относится к средствам еханизации очистных работ в угольной ромьшшенности и предназначено для спользования в качестве исполнителього органа струговых установок и омплексов.

Цель изобретения - повышение адежности работы за счет поддержаг- ния заданной минимальной величины усилия на копире npfi управлении угольным стругом по гипсометрии кровли пласта.

На фиг.1 изображен угольнЬю струг в плане; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - принципиальная гидравлическая схема угольного струга.

Угольный струг состоит из рамы 1 , корпуса с резцами 2,верхней резцовой- головки 3. Вьщвижка верхней резцовой головки 3 осуществляется установленным на раме 1 гидроцилиндром 4.со штоком 5. Угольный струг снабжен гидроцилиндрами 6 и 7, цилиндры кото- рых 8 и 9 закреплены на раме 1, а ; штоки 10 и 11 присоединены к тяговой цепи 12 и связаны между собой тягой 13.

На конвейере 14 со стороны выработанного пространства установлена копирная линейка 15, положение которой регулируется механизмами 16..

С копирной линейкой 15 взаимодействует копир 17, связанный со штоком 18 гидроцилиндра 19, установленного на портале 20. Управление копиром 17 и верхней резцовой головкой 3 производится с помощью следящего ме-. ханизма 21, состоящего из подпорного 22 и подпиточного 23 клапанов, реверсивного 24 и управляемого 25 золотников .

Синхронизация выдвижки верхней резцовой головки 3 и перемещения копира 17 осуществляется синхронизатором, вьшолнённым в виде гидроци0

0

линдров малого диаметра 26 и 27, внутренние полости которых сообщены последовательно гидролиниями 28 и 29. Шток 30 гидроцилиндра 26 синхрониза- тора соединен со штоком 18 гидроцилиндра 19, а шток 31 гидроцилиндра 27 синхронизатора - со штоком 5 гидроцилиндра 4.

Угольный струг снабжен также гидроаккумулятором 32.

Угольный струг работает следующим образом.

В исходном положении гидросистема угольного струга заполнена рабо,- чей жидкостью (при некотором начальном давлении ) и копир 17 прижат к копирной линейке 15. При перемещении угольного струга в момент, когда копир I7 достигает зоны копирной линейки 15, давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 19 уменьшается. Вследствие этого открьшается подпиточньш клапан 23 и g рабочая жидкость из гидроаккумулято- ра 32 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 19, выдвигая шток 18 и сохраняя контакт копира 17 с копира ной линейкой 15. При этом рабочая Q жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 19 вытесняется в его поршневую .полость через подпиточный клапан 23,,

Одновременно с этим реверсивный . золотник 24 перемещается в крайнее

5 верхнее положение, так как давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 19, а следовательно, в полости золотника 24 уменьшается и рабочая жидкость начинает пост-у.-г пать из гидроаккумулятора 32 в поршневую полость гидроцилиндра 4. Шток 5 гидроцилиндра 4 и связанная с ним верхняя резцовая головка 3 начинают перемещаться вверх. Поскольку шток 5

5 гидроцилиндра 4 связан со штоком 31

0

гидроцилиндра синхронизатора 27, то давление рабочей жидкости в его полости, а также в сообщенной с ней гвдролинией 28 полости гидрощ-шиндра синхронизатора 26 увеличивается. При этом в случае равных рабочих площадей гидроцилиндров 27 и 26 скорость выдвижки штока 5 гидроцилиндра 4 (скорость выдвижки верхней- резцовой головки 3 ) равна скорости перемещения вверх штока 18 и копира 17. По мере выдвижки верхней резцовой головки 3 давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 32 уменьшается, вследствие чего нарушается равновесие управляемого золотника 25 и он переключается в позицию II. При этом рабочая жидкость из што- ковой полости гидроцилиндра 6 при - соединения тяговой цепи начинает поступать в гидроаккумулятор 32, по- вьшая в нем давление до заданного уровня.

Когда давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 32 достигнет заданного уровня, управляемый золотник 25 переключается в положе 1ие I, Давление рабочей жидкости в штоко- вой полости гийроцилиндра 6 присоединения тяговой цепи определяется усилием F/I ,действующим в рабочей ветви тяговой цепи 12, (при принятом направлении движения угольного струга) . При вьздвижке верхней резцовой головки 3 рабочая жидкость из што- ковых полостей гидроцилиндров 4 и 19-вытесняется (сливается) в штоко- вую полость гидроцилиндра 7 присоединения тяговой цепи. Поскольку штоки 10 и II гидроцилиндров присоединения 6 и 7 тяговой цепи - связаны тягой 13, то уменьшение объема по- Лости гидроцилиндра 6 присоединения тяговой цепи приводит к соответствующему увеличению объема полости гидроцилиндра 7 присоединения тягоой цепи. Давление рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 7 рисоединения тяговой цепи опредеяется усилием FJ F, действующим в холостой ветви тяговой цепи 12 при принятом направлении движения угольного струга ).

После завершения вьщвижки верхней езцовой головки 3 и выхода копира -17 а горизонтальный участок копирной

инейки 15 давление рабочей жидкости поршнево й полости гидроцилиндра 19

устанавливается на заданном уровне, определяемом настройкой подпорного 22 и подпиточного 23 клапанов. При этом оба указанных клапана закрыты, реверсивный золотник 24 занимает среднее (исходное) положение, поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 4 перекрыты, а управляемый золот0 ник 25 находится в позиции I.

Настройка подпорного 22 и подпиточного 23 клапанов осуществляется таким образом, чтобы усилие взаимодействия копира 17 с копирной линей5 кой 15 при движении угольного струга поддерживалось на минимально необходимом уровне.

При дальнейшем перемещении угольного струга в момент, когда копир 17

0 достигнет зоны копирной линейки 15, да вление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 19 увеличивается.

Вследствие этого подпорный кла5 пан 22 открывается и рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 19 поступает (сливается в штоковую полость гидроцилиндра 7 присоединения тяговой цепи. Одно0 временно с этим увеличивается давление рабочей жидкости в полости реверсивного золотника 24 и перемещается в крайнее нижнее положение, при котором штоковая полость гидро5 цилиндра 4 сообщается с гидроаккумулятором 32, а поршневая полость - со штоковой полостью гидроцилиндра 7 присоединения тяговой цепи, т.е. со сливом.

0 Шток 18 вдвигается в гидроцилиндр 19 (контакт копира 17 с копирной линейкой 15 сохраняется), а верхняя резцовая головка 2 опускает- ;ся, при этом скорость опускания ко5 пира 17 и резцовой головки 3 равны, :как и в случае их подъема. По мере 1опускания верхней резцовой головки |3 давление рабочей жидкости в гид- роаккумуляторе 32 уменьшается, уп0 равляемый золотник 25 переключается в позицию II и сообщает гидроаккумулятор 32 со штоковой полостью гидроцилиндра 6 присоединения тяговой цепи. При этом происходит под5 питка гидроаккумулятора 32 рабочей жидкостью и обеспечивается поддерживание ее давления на заданном уровне,

После изменения направления движения угольного струга регулировка

положения верхней резцовой головки 3 в зависимости от положения копира 17 осуществляется по аналогии с изложенным, но в этом случае подпитка гидроаккумулятора 32 произвол дится от гидроципиндра 7 присоеди- нения тяговой цепи, а слив рабочей жидкости происходит в гидроцилиндр 6 присоединения тяговой цепи.

Формула изобретени

I.Угольный струг, включающий раму, размещенный на ней корпус с резцами, верхнюю резцовую головку, установленную с возможностью копировав ния гипсометрии кровли пласта посредством механизма регулирования в ви- ц,е сообщенных,, между собой цилиндра со штоком и гидроаккумулятора, отличающийся тем, что, с целью повьвпения надежности работы за счет поддержания заданной минимальной величины усилия на ко- пире при управлении -угольным стругом по гипсометрии кровли пласта, он снабжен размещенным на его корпу0

s 0 5

се следящим механизмом в виде оевео- сивного и управляемого золотников, ПОДПОРНОГО и подпиточного клапанов, синхронизатором перемещения, копи ром с линейкой и гидроцилиндрами при присоединения тяговой цепи, а механизм регулирования снабжен дополнительными :гидроЦИЛИНДРОМ со штоком, связанным с копиром, при этом подпорный и подпиточный клапаны сообщены с дополнительным .гидроцилиндром и реверсивным золотником, а гидроаккумулятор сообщен посредством реверсивного и управляемого золотников соответственно с гидроцилиндром механизма регулирования и гвдроцилшад- рами присоединения тяговой цепи.

2. Угольный струг по П.1, о т - личающййся тем, что синхронизатор перемещения выполнен в виде двух гидроцилиндров с последователь- но сообщенными рабочими полостями, штоки которых соединены со штоком дополнительного гидроцилиндра и штоком гидроцилиндра верхней резцовой головки.

Изобретение относится к средствам механизации очистных работ. Цель изобретения - повьшение надежности работы за счет поддержания заданной минимальной величины усилия на копире при управлении угольным стругом о по гипсометрии кровли пласта. Струг включает раму, корпус с резцами, и верхнюю резцовую головку (РГ) 3, вьщвижка которой производится гидро-г цилиндром (ГЦ) 4. С копирной линейкой 15, установленной на конвейере, взаимодействует копир (К) 17, связанный со штоком 18 ГЦ 19. Управление К 17 и РГ 3 осуществляется следящим механизмом 21. Последний выполнен из подпорного и подпиточного клапанов 22,23, реверсивного и управляемого золотников 24 и 25. Синхронизация вьщвижки РГ 3 и перемещения К 7 осуществляется синхронизатором в виде ГЦ 26 и 27, внутренние полости которых сообщены последовательно пздро- линиями 28 и 29. Золотниками 24 н 25 гидроаккумулятор (ГА) 32 сообщс -н соответственно с ГЦ 4 и ГЦ 6,7, штоки которых присоединены к тяговой цепи. При вьщвижке РГ 3 рабочая жидкость из штоковых полостей ГЦ 4 и (Л 3 «« - со о 00 to со

./

/ 7

// /// /// /// //У /// /// /// УХ/

.f

20

/// / ///////// /// /// Фиг. 2