УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ СЛОЯ ПОКРЫТИЯ Советский патент 1970 года по МПК G05B11/58 

Известны устройства для регулирования толщины слоя покрытия, выполненные с примененИем пневмомеханическцх элементов.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью повышения точности регулироваяия оно снабжено датчиком контроля толщины подложки, установленным до наносного устройства, элементами памяти для каждого датчика контроля толщины, соединенными через «лапаны реле выдержк-и, причем датчик кинематически соединен с движущейся подложкой и с суммирующим реле. Для длительного запоминания сигнала о толщине подложки, определяющегося транспортерным запаздыванием агрегата, датчик контроля толщины подложки снабжен двумя элементами памяти и логически блокоМ их поочередного включения, подключенным к датчику контроля толщины и суммируюо ему реле, выполненным В виде двух воздухораспределителей, рабочие полости каждого из которых взаимдо подсоединены к полостям переключения золотникового переключателя обоих воздухораспределителей.

Схема устройства приведена на чертеже.

Сигнал от датчика / поступает к элементу памяти 4. Как только фиксатор 5 диска 6, кинематически соединенного с движущимся полотном (подложкой), подойдет к клапану 7, вход сигналов к элементу памяти 4 за крьшается. Таким образом сигнал в форме давления воздуха о толщине подложки в фиксированном месте запо.минается на выходе 4. Диск 6 вращается синхронно с подложкой, и когда зафиксированное место подложки подходит к датчику 3, одновре.менно фиксатор 5 диска подходит к клапану 8, который перекрывает сигналы от датчика 3 -к элементу памяти 9 в момент измерения зафиксирова-нного места подложкн, но уже с нанесенным покрытием. Клапан 8 одновременно включает реле 10 и }}, в результате чего давления воздуха, зафиксированные на обоих элементах памяти 4 и Я поступают к суммпрующему реле 12. Суммирующее реле производит вычитание этих давлений и, результирующий сигнал поступает на вторичный .прибор 13 и к логическому блоку регулирования толщины покрытия. Как видно, результирующий сигнал на выходе суммирующего реле будет пропорционален толщине слоя раствора покрытия, нанесенного на подложку.

Логический блок .состоит из двух пневмореле с задатчиками реле 14 и 15 и реле переключения 16. Давление .воздуха в линию задатчиков реле 14 и У5 (поступает от корректирующего устройства, изменяющего настройки логического блока (давление воздуха в линии задатчиков реле 14 и 15 .в за;висимости от контроля толщины покрытия ;по выходе его из сушильной и охлад-ителкной камер наносного агрегата. Если давления воздуха на выходе задатчиков реле 14 и 15 одинаковы, то давление воздуха, .поступающего от реле переключения 16 к пневмодиафрагме 17 .шагового регулятора 18, равно троти.водавлению, создаваемому на диафрагме настроечным регулятором; шаго.вый регулятор не работает и ие изменяет давления воздуха в исПОлнительноМ пневмоириводе, поджимающем раклю 19 наносного устройства 2 .к подложке. Бели давление воздуха, поступившего от суммирующего реле 12, (больще или меньше давления в линиях задатчиков реле 14 и 15, то и давление воздуха от логического блока (поступает к пневмодиафрагме 17 и будет больше или меньше противодавления, развиваемого регулятором 18. В результате диафрагма прогибает(ся в ту или иную iCTOpOiHy и включает муфту 20 шагового регулятора 18.

Клапай 8 соединен лневмолинией с воздухораспределителем, который включает пневмопривод вращательного действия шагового регулятора 18. Вместо пневмопривода может быть использовано движение от главного привода наносной машины, тогда регулятор 18 включается в работу пневмофрикционной муфтой. При (Включении регулятора 18 и при подключении муфты 20 его шестерни за1ставляют вращаться конические шестерни 21 и соответственно винт пневмоюреобразователя -22 до тех 1пор, пока сменная шестерня 23 не (сделает полный оборот и не переключит воздухораспредел.итель 24, воздействуя на клапан 25. Шаг подналадки. регулируется подбором шестерни 23. В результате пневмопреобразователь 22 изменяет давление воздуха в ту или иную сторону в наполнительном пневмоприводе 26.

Для того, чтобы предотвратить погрешности от непостоянства состава раствора, наносимого наносным устройством 2 и контролируемого вместе с (нодложкой датчиком 3, применяется корректирующее устройство, работающее ino результатам измерения толщины готового покрытия (без подложки) то выходе материала из наносного агрегата.

Корректирующее устройство работает следующим образом.

Сигналы от датчика / контроля толщины подложки поступают к элементам памяти 27 и 28. При подходе фиксатора реле выдержки, представляющего собою диск 29, кинематически соединенный с роликом 30, вращающимся от трения с движущейся подложкой, и таким образом синхронно движущимся с ней, к клапану 31 последний через логическую переключающую систему открывает клапан реле 32 или 33 с тем, чтобы ранее запомненный сигнал элемента (памяти 28 или 27 был подан на вход суммирующего реле 34. Одновременно

происходит запирание второго элемента .памяти для запоминания толщины подложки. Для того, чтобы сигнал с выхода данного реле (элемент (памяти 27) не поступил к суммирующему реле 34, этим же управляющим давлением в.оздуха от клапана 31 запирается к.тапан реле 32 или 33.

Устройство, которое через раз- поочередно запирает воздух на входе элементов памяти 27 или 28, названное нами логическим переключателем, состоит из воздухораспределителей 35 и 36. Воздух от клапана 31, проходя через одну из полостей воздухораспределителя 35, переключает воздухораспределитель 36 Б такое положение, чтобы от него воздух

попал в тот воздухопровод, через который про.изойдет запирание соответствующего элемента (Памяти, на(пример 27 и открытие выходной линии от второго элемента памяти 28 к суммирующему реле 34. Выходные трубопроводы воздухораспределителя 36 сообщаются с упра(вляющими полостями воздухораспределителя 35, (Ввиду (Чего воздух, выходящий от рабочих (полостей воздухораспределителя 36, переключает воздухораспределитель 35 на второе его положение. В результате этого и при последующем очередном поступлении сжатого воздуха от клапана 31 воздухораспределитель 35 (Переключит воздухораспределитель 36 на (Подачу воздуха во второй трубопровод, через который произойдет запирание эле.мента памяти 28 и открытие выходной ли.нии от элемента .пам1яти 27. Так за каждый оборот диска 29 (будет происходить поочередное запирание то одного, то другого элемента памяти.

При подходе фиксатора 57 к клапану 31 и подходе подложки к датчику 38, .измеряющему совместно толщину подложки и высушенного покрытия, элемент ламяти 39 зафиксирует на своем «выходе давление, соответствующее

толщине подложки и покрытия (В фиксированном месте материала, и подает его к суммирующему реле 34. Результирующее давление от суммирующего реле 34 будет подано на логический блок, состоящий из реле с ручными

задатчиками 40 к 41 Е (реле переключения 42. задатчики 40 и 41 настраиваются на верхнее и нижнее значения допустимой погрешности толщины покрытия (в пределах поля допуска. Управляющее давление воздуха

от логического блока поступает на пневмодиафрагму 43 шагорегулятора 44. Пневмопривод 45 шагорегулятора включается в работу воздухораспределителем 46, срабатывающим при включении клапана 31. Отключается

нневмопри(вод 45 клапаном 47 по завершению шестерней 48 (полного оборота.