МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1970 года по МПК G05B11/58 

В многоканальных регуляторах при нодготовке регулирующего блОка к переходу на следующий канал необхадитаю обеспечить равенство выходного сигнала регулирующего блока сигналу, поданному в данный каиал в предыдущем цикле обегания.

В основном авт. св. № 234018 узел подготовки выполнен в виде элемента памяти, подключен ното через .клапан к камере изодрома регулирующего блока.

Такая схема позволяет Осуществлять переход на следующий канал только при ра1венстве сигналов «-пара метр « «задание.

Целью Настоящего изобретения является создание устройства, в котором переход на следующий канал может происходить при любых знаЧениях сигналов «параметр и «задание.

Это достигается иснользоваиием многоканального регулятора, выполненного по авт. ав. № 234018 с узлоы подготовки в виде элемента сравнения, выходной канал которого соединен через первый клапан с камерой изодрома регулирующего блока, один вход элемента сравнения соединен с выходом регулирующего блока, второй - через второй «лапан :соединен с элементом памяти и с первым ВХОДОМ элемента переключения, второй вход которого соединен с выходом регулирующего блока, а выход элемента переключения соединен с управляющей камерой первого клапана. Схема узла подготовки регулирующего блока к переходу на следующий канал .представлена на чертеже.

Выход элемента сравнения подключен через клапан 2 к камере изадро ма регулирующего блока 3. Выходы элемента 1 соединены с выходом блока 3 и через клапан 4 с выходом элемента намяти 5. Управляющая

клапана 2 соединена с выходом элемента переключения 6. Канал 7 командного -сигнала соединен с управляющей камерой .клапана 4 и через дроссель 8 - с эле1менто1М памяти 5. Устройство работает следующим об(разом.

При переходе многоканального устроЙ1Ства к регулированию очередного канала давление на дополнительном 1механ ИЗМе, запомненное элементом намяти 5, поступает через канал 4 в положительную камеру элемента сравнения

/ и элемент 6. В отрицательные камеры элементов 1 и 6 поступает выходное давление регулирующего блока 3. Выход элемента сравнения подключается через клапан 2 к камере изодрама регулирующего блока.

В случае разбаланса сравниваемых пневмосигнало в элемент сравнения изменяет давление в камере изодрама регулятора до тех пор, пока выходное давление регулирующего блока не станет равным давлению на исполнищем :ци:кле регул и ров а кия. При равенстее этих пневмосигиалов элемеит 6 закрывает клаиая 2.

Для гашения автоколебаиий, возникающих в системе, в элемент сравнения В1водят ся обратные связи, взаимно исключающиеся в статике, с дросселем 9 в линии положительной обратной связи. Дроссель 8 установлен для создания задержки включения регулятора иа следующий каиал.

Предмет изобретения

Миогоканальный регулятор ио авт. св. № 234018, отличающийся тем, что, с целью

р асширения функциональных возможностей, узел подготовки регулирующего блока к переходу на следующий ка«ал выполнен в виде элемента оравнения, выходной канал которого соединен через первый клапан с камерой изодрОМа регулирующего блока, один вход элемента сра1ВпеНия соединен с выходом регулирующего блока, второй - через второй клапан соединен с элементом памяти и с .первым входом элемента переключения, второй вход KOTqpoTo соединен с выходом регулирующего блока, а выход элемента переключения соединен с управляющей камерой первого клапана.