УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССАСОЛОДАЗАТИРАНИЯ Советский патент 1970 года по МПК C12C7/06 G05B11/58 

1

Изобретение относится к пивоваренной промышленности, а точнее к устройствам, предназначенным для автоматического регулирования различных параметров технологических процессов.

Известно устройство для регулирования технологического процесса, выполненного на элементах УСЭППА, содержащие пропорциональное звено, интегральное звено, усилитель мощности, задатчик, выключающее реле, элемент для настройки времени и коэффициента усиления. Однако качество регулирования невысо-ко.

Предлагаемое устройство улучщает качество регулирования и повышает устойчивость системы автоматического регулирования. Для этого оно содержит два элемента настройки коэффициента усиления, два элемента для настройки времени изодро.ма и узел автоматического переключения элементов настройки в зависимости от знаков сигнала ошибки и скорости ее изменения. Узел автоматического переключения элементов настройки может содержать два элемента сравнения и клапан «К, - ИЛИ, включенные по схеме выпрямления сигнала ошибки, дифференциатор с релейным выходом, состоящий из элемента сравнения, переменного дросселя и емкости, на вход которого поступает модуль сигнала ошибки, и два коммутирующих реле, управляемых выходным сигналом дифференциатора и предназначенных

для переключения элементов настройки коэффициента усиления и времени изодрома.

Предлагаемое устройство для регулирования процесса затирания солода иллюстрируется принципиальной схемой, приведенной на чертеже.

Схема включает элементы сравнения 1, 2, 3, 4, 5 и 6, дроссели - три регулируемых 7, 8 и 9, два нерегулируемых 10 и 11, два сумматора 12

и 13, два объема М и 15, задатчик 16, усилитель 17 мощности, два трехмембранных реле 18 и 19, включающее реле 20 и клапан «К - ИЛИ 21. Вышеперечисленные элементы образуют пропорциональное звено, включающее

элементы (элемент сравнения 2, сумматоры 12 и 13); интегральное звено, включающее элементы (элемент сравнения /, дроссели 7, 8 и объем 15), связь между которыми осуществляют подачей давления с выхода элемента 1 в

четвертую измерительную камеру элементов 2 и 5; звено выпрямления сигнала ощибки, включающее элементы (элемент сравнения 3 и 4 и клапан «К - ИЛИ 21); звено дифференцирования выпрямленного сигнала ошибки,

включающее элементы (элемент сравнения 6, дроссель Р .и объем 14); комМутирувощее звено, включающее элементы (дроссель 11, задатчик 16, реле 18 и 19).

са затирания солода заключается в следующем.

Выходной сигнал элемента 1 интегрирующего звена попадает на дроссель 7 или 8, а выходной сигнал элемента 2 пропорционального звена - на переменный дроссель сумматора 12 или 13 в зависимости от того, какое из сопел С или Cz реле 18 и 19 открыто.

При отсутст(в«и сигнала .в первой измерительной камере реле 18 и 19 открыты сопла Сг, так как во второй измерительной камере задатчиком 16 создают постоянное давление подпора, а при наличии сигнала в этой камере от1крыты сапла С.

Сигнал в первую измерительную камеру поступает с выхода дифференциатора, который иоявляется прИ изменении знака ошибки и знака производной ошибки, причем на вход дифференциатора поступает сигнал, пропорциональный МО-дулю ошибки, который получается на выходе звена выпрямления сигнала.

Выходной сигнал регулятора формируется элементом сравнения 5, поступает на усилитель 17 мощности и через выключающее реле 20 подается на исполнительный механизм

РШ

Сущность предлагаемого устройства для регулирования процесса затирания солода заклю1чается в следующем.

При появлении положительного и возрастающего сигнала ошибки, т. е. Я„-Яз О и (Р „- PZ) О на выходе элемента 4 появляется сигнал, равный разности Р - з, который через клапан «К - ИЛИ 21 поступает в первую измерительную камеру элемента сравнения 6, и через перемеН|11ый дроссель 9 и объем 14 - во вторую измерительную камеру, так как давление в первой измерительной камере возрастает быстрее, чем во второй. Сопло Cz элемента 6 закрывается, и выходной сигнал равен нулю.

Поскольку давление в третьей измерительной камере элемента 3 больше давления, чем во .второй измерительной камере, со1пло Cj закрыто, а сопло Ci открыто, и сигнал на выходе элемента 3 равен нулю.

Давлением во второй измерительной камере реле 18 и 19 открывается сопло С2, и выходной сигнал от интегрирующего звена элемента 7 поступает на дроссель 7, а ;выходной сигнал от элемента 2 пропорционального звена - на дроссель cyMivaTOpa 12.

Выходной сигнал устройства формируется по пропорционально-интегральному закону.

Таким образом, в рассматриваемом случае настройку времени изодрома определяют проводимостью дросселя 7, а настройку его коэффициента усиления - проводимостью .переменного дросселя сумматора 12.

При умеяьщении величины «переменной, когда Р„ - РЗ О, а (Р„ - Рз) О, давление в первой измерительной камере элемента 6 уменьшается быстрее, чем во второй измерительной камере, и на выходе дифференциатора появляется сигнал, равный давлению питания, который поступает в первую измерительную камеру реле 18 и 19, закрывает сопло С и открывает сопло С и включает дроссель 8 и сумматор 13. В этом случае настройку времени изодрома определяют проводимостью дросселя 8, а настройку коэффициента усиления - проводимостью переменного дросселя сумматора 13.

В том случае, когда регулируемая величина станет меньше величины задания, т. е. Р„ - , а (Р п --Рз), сигнал на выходе элемента 4 будет равен нулю, а на выходе

элемента 5 - разности Яз - РП который поступает на вход дифференциатора 6, и выходной сигнал его станет равным нулю, так как давление в первой измерительной камере элемента 6 ВОЗрастает быстрее, чем во второй измерительной камере, а реле 18 и 19 переключат дроссели, определяющие параметры настройки устройстваПри возрастании регулируемого параметра, т. е. РЯ - Рз О и (Р„ - PzY О, давление

в первой измерительной камере элемента б падает быстрее, чем во второй изжерительной камере, и на выходе элемента появится сигнал, равный давлению питания. При этом реле 18 и 19 включат в интелрирую цее и пропорциональное звенья дроссель 8 и сумматор 13.

Входным сигналом предлагаемого устройства является пневматический сигаал, пропорциональный разности показаний двух рефрактометров, установленных на осахаривателе.

riл

Предмет изобретения

1.Устройство для регулирования процесса затирания солода, выполненное на элементах УСЭППА, содержащее пропорциональное звено, интегральное звено, усилитель мощности, задатчик, выключающее реле, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества регулирования и повышения устойчивости системы автоматического регулирования, оно содержит

два элемента настройки коэффициента усиления, два элемента для настройки времени изодрома и узел автоматического переключения элементов настройки в зависимости от знаков сигнала ошибки ,и скорости ее изменения.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел автоматического переключения элгментов .настройки содержит два элемента сравнения и клапан «К - ИЛИ, включенные

по схеме выпрямления сигнала ошибки, дифференциатор с релейным выходом, состоящий из элемента сравнения, переменного дросселя и еиМкости, на вход которого поступает модуль сигнала ошибки, и два коммутирующих .реле,

управляемых выходным сигналом дифференциатора и предназначенных для переключения элементов «астройки коэффициента усиления и времени изодрома.