УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G05B19/18 

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики.

Известны устройства для программного управления, содержащие распределитель, вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, счетчики интервалов времени, выходы которых соединены со входами схем Совпадения шифраторов команд, шифраторы адресов, шифраторы команд, дешифратор, выходы которого через схему «ИЛИ п ключ подключены к шифратору сброса, и инверторы. %

Недостатком известных устройств является сложность перестройки програм-мы.

Цель изобретения - расширить функциональные возможности устройства.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем выходы дешифратора через инверторы подключены к соответствуюшим входам схем совпадения шифраторов команд и к сбросовым входам счетчиков интервалов времени, входы шифраторов адресов также подключены к соответствующим выходам дешифратора.

На чертеже приведена функциональная схема устройства, содержащая распределитель 1, устройство 2 выдачи интервалов времени, счетчики 3, 4, 5 интервалов времени, схемы 6-19 совпадения, ключи 2D-30, шифраторы 31-33 кода команд, шифраторы 34-36 кода

адреса, шифратор 37 кода сброса, регистр 38 записи сигналов, дешифратор 39 сигнала, триггер 40 синхронизации, схемы «ИЛИ 41- 44, -схемы «НЕ 45-47, генератор 48 считываиия, генератор 49 тактовых импульсов, ключи 50-52.

Принцип работы устройства заключается в следующем. Устройство выдачи интервалов времени, синхронизованное с распределителем, выдает импульсы, подсчитываемые счетчиками интервалов времени.

Количество счетчиков и шифраторов адреса равно количеству объектов управления. К,аждый счетчик и шифратор адреса опрашивается последовательно распределителем. Распределитель работает циклически. Количество шифраторов команд определяется максимальным объемом программы для какого-либо

объекта управления. Опрашивая счетчики, распределитель подготавливает соответствующий шифратор адреса. В линию связи считывается адрес объекта управления и команда управления. При поступлении -сигнала о состоянии объекта соответствующий счетчик возвращается в исходное состояние, а в линию связи считывается адрес этого объекта, и с шифратора сброса - сообщение о приеме сигнала. Считывание адреса и команды равДля пояснения нрннципа рябогы устройсгва ограничимся описанием устройства, работающего с тремя объектами. При подключении устройства к источнику питания запускается генератор 48 и начинается работа распределителя /. Устройство 2 выдачи интервалов времени формирует интервал времени т, равный целому числу циклов распределителя /. Имнульсы с устройства 2 подсчитываются счетчиками 3, 4, 5 интервалов времени. Пусть в данный момент времени из л.инии связи не поступает сигнала о состоянии объекта. Тогда с выходов схем «НЕ 45-47 потенциал будет подан на один из входов схем 6- 14 совпадения. При подсчете счетчиком (пусть это будет счетчик 3) f-того интервала времени т, соответствующего первой команде программы для данного объекта управления, откроется схема совпадения 6. Распределитель 1 открывает ключи 20, 21, 22, подает потерь циал на один из входов схемы 18 и через схему «ИЛИ 44 - на схему 15 совпадения; на следующий щаг распределитель открывает КЛЮЧИ 23, 24 и 25, подавая потенциал на один из входов схемы совпадения 17, через схему «ИЛИ 44 - на схему 15 и т. д. При открытии ключей 20, 21 и 22 счетчик 3 через схему совпадения 6 и ключ 20 подготовит шифратор команды 31, через схему «ИЛИ 42 и открытый ключ 29 подаст потенциал на одии из входов схем 16-18; через схему «ИЛИ 43 и схему совпадения 15 запустит генератор считывания 48, импульсами которого считывается в линию связи адрес соответствующего объекта управления с шифратора 36 « затем команда управления с шифратора 31. При дальнейшем отсутствии сигнала о состоянии объекта через 1-(- -интервалов времени иа соответствующем шаге распределителя / в линию связи считаются адрес объекта и команда управления и шифратора 32, причем срабатывает схема 7, а в остальном цикл повторяется. Когда программа будет исчернапа, закрывается ключ 29, и прекращается подсчет интервалов времени т. Аналогично протекает процесс управления другими объектами. Когда приходит сигнал о состоянии какоголибо объекта управления, он записыва;ется в регистр 38 записи сигнала, дешифруется дешифратором 39, и с выхода дешифратора через схему «ИЛИ 41 потенциал подается на один из входов .схемы 19. На другой вход схемы 19 поступают импульсы с распределителя / через схему «Р1ЛИ 44 при любом шаге распределителя. Схема 19 переключает триггер 40. На следующий шаг триггер 40 вернется в первоначальное состояние, и произойдет сброс регистра записи сигнала. Для простоты изложения положим, что сигнал поступил с первого объекта управления. Сигнал дешифруется дешифратором 39 и через схему «НЕ 45-сбрасывает счетчик 3 интервалов времени в исходное состояние, запрещая через схемы 6, 7, 8 передачу очередной команды. Одновременно закрывается ключ 29 и открывается ключ 30. Потенциал с соответствующего выхода дешифратора 39 через схемы «ИЛИ 41 и 43 подается на один из входов схемы /5 совпадения, одновременно подготавливается шифратор 34 кода адреса. Потенциал с расцределителя / через схему «ИЛИ 44 подается на другой вход схемы 15 совпадения. Схема 15 запускает генератор 48 считывания и в линию связи считывается адрее первого объекта с шифратора 34 и сообщение о принятии сигнала с щифратора 37. На следующем шаге распределителя / после переключения триггера 40 синхронизации устройство возвращается в первоначальное состояние и происходит подсчет интервалов времени и выдача команд. Аналогично протекает процесс при приходе сигнала с другого объекта управления, Предмет изобретения Устройство для программного управления, содержащее распределитель, вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, счетчики интервалов времени, выходы которых соедииены со входами схем совпадения шифраторов команд, шифраторы адресов, шифраторы команд, дешифратор, выходы которого через схему «ИЛИ и ключ подключены к шифратору .сброса, и инверторы, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройст|ва, в «ем выходы дешифратора через инверторы подключены к соответствующим входам схем совпадения шифраторов команд и к сбросовым входам счетчиков интервалов времени, входы шифраторов адресов также подключены к соответствующим выходам дешифратора.

«о