АВТОМАТИЧЕСКОЕ СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК B65B3/16 G01B5/08 

Изобретение относится к области расфасовки материалов и может быть применено в линиях наполнения и укупорки пластмассовых туб, наполняемых через горловину, и других малоустойчивых и маложестких сосудов иищевыми, парфюмерными н химическими продуктами.

В настоящее время неукупоренные сосуды в таких линиях снимаются с транспортера вручную. При большой производительности разливочно-укунорочных автоматов на это требуется много сил.

Известны автоматические устройства для сортировки различных иредметов, содержапдие транспортируюш,ий орган с ириводом, контрольные щупы с электроконтактным датчиком и распределительный орган с электромагпитным приводом, управляемым датчиком щупов.

Для сортировки туб и им подобных изделий с отделением изделий, не имеюи;их колпачков, транспортирующий орган предлагаемого устройства выполнен в виде двух замкнутых горизонтальных лент, расположенных в заходной части устройства параллельно с зазором, равным диаметру горловины туб, а за контрольными щупами-расходящихся и образующих с установленными параллельно им направляющими каналы для рассортированных туб. Шупы расположены ио разным сторонам зазора между лентами на уровне колпачка контролируемой тубы. Один щуи выполнен в виде двуилечего рычага, а другой - одноплечего, ири этом на нем закреплен элек5 троконтактный датчик. В качестве распределительного органа использована направляющая канала для туб без колпачка, выполненная подвижной в продольном направлении и имеющая на коице выстун-отсекатель.

Чтобы остановить устройство ири заполнении канала для туб без колпачка, в этом канале целесообразно установить выключатель, состоящий из рычага, взаимодействующего с электроконтактом, включенным в цепь привода транспортирующего органа, и сидящей на рычаге двуилечей стопорной собачки.

На фпг. I схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2, 3, 4 - разрезы по А-А, Б-Б и Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5, 6 и 7 - положения щупов соответственно при отсутствии тубы, при проходе тубы с колпачком п проходе тубы без колпачка; на фиг. 8- электрическая схема устройства.

Осиовным узлом устройства является траисиортируюншй орган, выиолиенный в виде замкнутых двух горизонтальных сннхронно движущихся ремней 1 и 2, поддерл-сиваемых жесткими опорами 3. При этом ремни вверху расположены параллельно и образуют канал а, щнрнна которого соответствует днаметру

горловины туб. Внизу канал б образован ремнем / н ненОл1вижной направляющей 4, а ремень .2, нмеющий ответвленне, образует канал-наконнтель е с нанравляющей 5, вынолненной подонжной в продольном напраплепнн, нме1он1ей электромагннтный нрнвод 6 и служандей раснределнтельной стрелкой для сортнруемых туб. Канал-наконитель запнрается упором 7.

Над транснортнрующим органом на участке а расноложены рычажные щупы 8 н 9, сидящне на осях 10 н 11 н по/ажатые нружинамн 12 и 13 к упорам 14 н 15. Щун 9 вынолнен в внде двунлечего рычага, на котором установлен датчнк 16-микровыключатель, включенный в цеиь электромагннтиого нрнвода 6 нанравляющей 5. Под носледией нрн входе в каиал-наконитель иомещеыа двуилечая стопорная собачка 17. Ось 18 этой собачки закреплена иа рычаге 19, связанном с датчиком 20. Рычаг 19 может новорачнваться иа осн 21.

Устройство работает следующим образом. Прн отсутствни тубы щупы 8 н 9, оннраясь на уноры 14 и 15, занимают положение, изображенное иа фнг. 5. При этом конец щупа 8, выполиеипого в виде одноплечего рычага, отодвинут от датчика 16 и не воздействует иа него. Электромагнит 6 включен, направляющая 5 находится в правом иоложенин. Проход из канала а в капал б открыт, а вход в канал в перекрыт.

Тубы пазом своей горловииы вводятся в канал а, подхватываются внутренними ветвями ремней 1 и 2 н нродвнгаются между нодпружнненными щунами 8 и 9. При проходе тубы с навипченным колначком последннй отводнт щун 9 с датчиком 16 в положение 9, а щуп 8--в ноложение 8 (см. фиг. 6). При этом конец щупа 8 не воздействует на датчнк 16. Направляющая 5 остается в нравом ноложеннн н свободно пропускает тубу но панравлению основного потока в канал б.

При проходе тубы без колпачка щуп 8 остается в нсходном ноложеннн, а щуп 9 отхоД1ГГ в положение 9 н подводит датчнк 16 под второй конец щуна 8. Датчнк срабатывает и контакт К.В, замыкает цень промежуточного реле РП постоянного тока, которое включает электромагнит ЭМ нривода 6 панравляющей 5.

Последовательно с реле РП включено регулнруемое сопротпвленне Ri н параллельно через нормально замкнутьн электромагнит РП конденсатор С, обеспечнвающпе выдержку временн нрп включении реле РП. Выдержка премеин нодобрапа так, что электромагпит 6 срабатывает несколько раньще подхода тубы к направляющей 5. Длина рычажных щупов 8 и 9 такова, что туба выходит нз них только тогда, когда она начииает заходить в канал-наконитель в. Это обеспечивает надежное попаданпе бракованной тубы в канал-накопнтель.

После срабатывания реле РП конденсатор С огключается от реле н включается на разрядное сонротпвление Rz, что обесиечпвает мгновенное отключение реле РП и своевре менный разряд конденсатора С.

Прн движенин но каналу-наконителю туба обиаженной частью горловины отклоняет сначала левый конец собачкн 17, а затем правый (по чертежу).

0 При заиолнении канала-накопителя, когда последпяя туба останавливается под правым концом собачки 17, а левый ее конец, оказавшись иод напором следующей тубы, не может повернуть собачку на осн 18, тогда поворачиваются сразу оба рычага па осн 21. Рычаг 19 воздействует на датчпк 20, включа ОЦ1,нй нрииод ремней транснортера. После этого вручную расчпщают канал н вновь включают нрнвод.

0 При замене ремней на другие транснортные средства, ианример пластинчатые транспортеры, устройство может быть пспользовано для контроля укунорепиостн и другой тары, представляющей собой малоустойчивые и маложе5 сткие сосуды, траисиортируемые за горловииу.

Предмет н з о б р е т е н н я

1. Автоматическое сортировочное устройство,

0 содержащее траиспортнрующнй орган с приводом, коитрольиые щупы с электроконтактным датчиком и раснределительный оргаи с электромагнитным приводом, управляемым датчиком щунов, отличающееся тем, что, с целью сортировки туб н нм иодобных изделий с отделением изделий, ие имеющих колпачков, траиснортирующий орган вынолиен в внде двух замкнутых горизонтальных лент, расположенных в заходной части устройства параллельно с зазором, равным диаметру горловнны туб, а за контрольными щунами-расходящихся и образующих с установленными иараллельно им ианравляющими каналы для рассортированных туб; щуиы расноложены по

5 разным сторонам зазора между лентами на уровне колпачка коитролируемой тубы, один из них выполпен в виде двунлечего рычага, а другой - одноплечего, нриче.м иа ием закреплен электроконтактный датчнк; нрн этом в качестве раснределнтельного органа нсиользоваиа направляющая каиала для туб без колпачка, выполненная подвижпой в продольном направлении и иа конце выстуи-отсекатель.

5 2. Устройство по н. 1, отличшощеес.ч тем, что, с целью остаповкн его при занолнеинн канала для туб без колпачка, в этом канале установлен выключатель, состоящнй нз рычага, взаимодействующего с электроконтактом,

включенным в цень привода транспортирующего органа, и сидящей на рычаге двуплечей стопорной собачкн.

00

эд

ЧччччччУУ