УСТРОЙСТВО для ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСКИХ МИКРОПЛАТ, СНАБЖЕННЫХ КЛЮЧОМ Советский патент 1968 года по МПК H05K13/06 

Известные устройства для ориентации плоских микроплат, снабженных ключом, содержащие вибропитатель, соединенный с ним переходной лоток, ориентирующий механизм, электроконтактный датчик со щупами, блок программного управления, подключенный к механизму включения электромагнитного клапана вакуумных присосов и приводной механизм, не обеспечивают ориентацию микроплат, с установленными на них навесными элементами.

В описываемом устройстве для ориентации плоских микроплат обеспечение их ориентации с установленными на микроплатах навесными элементами достигнуто тем, что ориентирующий механизм выполнен в виде неподвижной линейки, снабженной направляющими, в которых установлена соединенная с приводным механизмом, подвижная линейка с гнездами для ориентируемых микроплат и двумя расположенными вдоль линейки зубьями, служащими для поворота микроплат на 180° вокруг горизонтальной оси, а над неподвижной и подвижной линейками установлен ползун с подвижной рейкой, находящейся в зацеплении с трибками, несущими на концах вакуумные присосы, служащие для поворота микроплат на 90° вокруг вертикальной оси.

разрез по линии А-А и на фиг. 4 - кинематическая схема устройства.

Устройство содержит вибропитатель /, подающий поштучно микроэлементы, ориентированные навесным элементом вверх, через переходной лоток 2 и ориентирующий механизм, выполненный в виде неиодвижной линейки 3, снабженной направляющими 4, в которых установлена подвижная линейка 5, соединенная

с валом 6 приводного механизма. Подвижная линейка 5, совершающая шаговое эксцентриковое движение относительно неподвижной линейки 3, имеет два зуба 7, служащие для поворота микроплат на 180° вокруг горизонтальной оси. В ползуне 8, установленном над линейками 3 н 5, подвижная рейка 9 совершает возвратнонпоступательное движение от кулака 10 и посредством рычага 11 поворачивает трибки 12, несущие вакуумные присосы

J3. Ползун 8 в свою очередь может совершать возвратно-поступательное движение по вертикали.

Электроконтактные датчики 14 установлены на направляющих 15 и имеют щуны 16, совершающие от кулака 10 возвратно-поступательное движение в прорезях 17, сделанных в направляющих 4 наподвижной линейки 3. Щупы 16 предназначены для определения положения микроплат по их ключу. Блок 18 программнонизмы устройства крепятся на плите 19, коническая пара 20 служит для передачи движения от вала 6 к исполнительным органам. Микроплаты, поступающие иа переходной лоток 2, снимаются подвижной линейкой 5 и устанавливаются на направляющие 4 неподвижной линейки 3, при этом поворот микроплат на 180° вокруг горизонтальной оси выполняется с помощью зубьев 7. Затем к микроплате подводятся щупы 16 электроконтактных датчиков 14. Если щуп 16 попадет в ключ М1И1Кроплаты, то она будет транспортиро;ваться далее на следующую операцию. Если щуп 16 не попадет в ключ микроплаты, то датчик 14 сработает и к вакуумному присосу 13 будет подай вакуум, который п рисосав микроплату развернет ее на 90°. Цикл разворота происходит следующим образом. Ползун 8 с вакуумным присосом 13 опускается вниз. Микроплата, лежащая на направляющих 4, неподвижной линейки 3 присасывается, затем ползун 8 поднимается и происходит разворот микроплат на 90° вокруг вертикальной оси, после чего ползун опускается, и присос 13 кладет микроплату на направляющие 4, а ползун 8 уходит в верхнее .положение. Предмет изобретения Устройство для ориентации плоских микроплат, снабженных ключом, содержащее вибролитатель, соединенный с ним переходной лоток, ориентирующий механизм, электроконтактный датчик со щупами, блок программного управления, подключенный к механизму включения электромагнитного клапана вакуумных присосов и приводной механизм, отличающееся тем, что, с целью ориентации микроплат с установленными на них наБесными элементами, ориентирующий механизм выполнен в виде неподвижной линейки, снабженной направляющими, в которых установлена соединенная с приводным механизмом подвижная линейка с гнездами для ориентируемых микроплат и двумя расположенными вдоль линейки зубьями, служащими для поворота микроплат на 180° вокруг горизонтальной оси, и установленного над неподвижной и подвижной линейками ползуна с подвижной рейкой, находящейся в зацеплении с трибками, несущими на концах вакуумные присосы, служащие для поворота микроплат на 90° вокруг вертикальной оси.

-г

Риг 3

f4

8 ,.f

Рцг «