ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО С ДИСТАНЦИОННОЙНРО ГРАММЫнАстрой*;;ой Советский патент 1970 года по МПК G05G21/00 

Описание патента на изобретение SU277060A1

Известны программные устройства с дистанционной настрО1&кой программы, содержащие управляющий электромагнит, подвижные фиксируемые элементы затгиси программы, сияхрояиый привод и электроконтактный м-еханизм считывания.

Данное устройство отличается от известных выполнением элементов записи программы в виде стальных шариков, расположенных но окружности программного диска в радиальных гнездах, которые разделены на наружные и внутренние отсеки ребордой разделительного кольца с одним отверстием для прохода шариков из одного отсека в другой, кинематически связанного с нр-иводом программного диска.

Это позволяет повысить надежность устройства и упростить дистанционный набор программы.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - конструктивное исполнение программоносителя.

Шаговый двигатель / через зубчатые колеса 2 и 5 связан с первым программным диском 4, который, в свою очередь, жестко связан с остальными программными дисками 5. Все диски свободно сидят на оси 6. Комплектно к программным дискам установлены жестко связанные с осью 6 разделительные кольца 7. Кроме них, на оси жестко закреплен храповик 8, образующий вместе с собачками, закрепленнымн на зубчатом колесе 3 и корпусе прибора, обгонную храповую муфту. Для электрической фиксации исходного положения барабана, состоящего из программных дисков и разделительных колец, на оси 6 установлен кулачок Р, воздействующий на микровыключатель 10 перед началом или после окончания набора программы. В верхней части прибора установлены электромагниты //, записывающие информацию при наборе программы.

Основными деталями программоносителя являются программный диск 4 (см. фиг. 2) и разделительное кольцо 7. В цилиндрические радиальные отверстия 12, расположенные но

окружности торца программного диска, вложены стальные шарики 13. Свер.ху радиальные отверстия заканчиваются сферической частью J4. С внутренней стороны после установки шариков при сборке они закрываются кольцо,м 15. Таким образом, шар,ики «находятся в замкнутом объеме. На боковой поверхности программного диска имеется кольцевая щель 16, которая, пересекая радиальные отверстия, делит их на внешнюю и внутреннюю полости.

После установки разделительного кольца его реборда 17 с отверстием 18, проходящая через кольцевую щель программного диска, изолирует внешние и внутренние полости друг от друга и таким образом фиксирует располо2770603 шарика во внешней полости соответствует записи «единицы, а во внутренней полости - записи «нуля. Изменение записанного значения, т. е. перевод шарика из одной полости в другую, может произойти только при совпаде-5 НИИ радиального отверстия, в котором расположен фиксируюш.ий элемент, с единственным отверстием на реборде разделительного кольца 7 при наборе программы, когда программный диск вращается относительно неподвиж-10 ного разделительного кольца. На торце диска 4 выполнена прямоугольная проточка 19, ширина которой несколько меньше диаметра шарика, что предохраняет его от выпадения, а глубина достаточна для того,is чтобы при повороте диска щарик отклонил скользящий по проточке ролик 20 рычага 21 на угол, достаточный для включения через пружину 22 микропереключателя 23. Включением шагового двигателя / (см. фиг. 1) пово-20 рачивают программные диски 4 и 5 вместе с разделительными кольцами 7, пока кулачок 9 не замкнет контакты микровыключателя 10, что соответствует исходному состоянию, при котором отверстие 18 разделительного кольца25 7 занимает крайнее верхнее положение. После установки программных дисков и разделительных колец в исходйое положение щаговый двигатель переключают на вращение, при котором программные диски проворачиваются от-зо носительно неподвижных разделительных колец. При каждом повороте на величину углового шага к отверстию 18 разделительного кольца 7 подходит полость с шариком. Независимо от ранее записанного значения шарик35 под действием электромагаитного поля занимает верхнее положение (записьтвает единицу), если в катущку 24 подан электрический импульс, пли под воздействием силы тяжести занимает нижнее положение (записывает40 нуль), если импульс не подан. , 4 Таким образом, одновременно на всех программных дисках стирается старая и записывается новая память (иабор программы), Для отработки вновь записанной программы двигатель переключают на реверсивное вращение. Теперь колесо 3 через собачку вращает храповик 8, а вместе с ним и ось 6 и все закрепленные на ней разделительные кольца 7. При совместном вращении разделительных колец и программных дисков ни одна из полостей с шариком не может совпасть с отверстием в разделительном диске, благодаря чему при отработке программы исключается возмол ность самопроизвольного изменения записанного значения фиксирующего элемеята. Путем соответствующего расположения f подбора размеров кинематической цепи люжно обеспечить на выходе устройства непрерывный сигнал при последовательной отработке ряда единиц, Предмет изобретения Программное устройство с дистанционной настройкой программы, содержащее управляющий электромагнит, подвижные фиксируемые элементы записи программы, синхронный привод и электроконтактный механизм считывания, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности н упрощения дистанционного набора программы, подвижные элементы записи программы выполнены в виде стальиых шариков, расположенных по окружности программного диска в радиальных гнездах, которые разделены на наружные и внутренние отсеки ребордой разделительного кольца с одним отверстием.для шариков, кинематически связанного с приводом программного диска.

Похожие патенты SU277060A1

название год авторы номер документа
ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1969
SU237577A1
Устройство управления нитеводителями плоскофанговой машины 1976
  • Непогода Федор Емельянович
SU598984A1
УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННО-ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУШНЫМИ МОЛОТАМИ 1970
SU276706A1
Программный позиционный датчик 1982
  • Семенов Степан Сергеевич
  • Масальская Тамара Павловна
  • Воробьева Людмила Васильевна
SU1051607A1
Устройство для запирания двери 1989
  • Кабанов Петр Иванович
SU1733614A1
Устройство для приведения кругловязальной машины в положение,соответствующее началу вязания изделия 1985
  • Малахов Борис Сергеевич
  • Агафонов Павел Анатольевич
  • Гайдеров Юрий Леонидович
SU1339173A1
Способ сборки радиальных шариковых подшипников с углом заполнения шарами более 180 @ и устройство для его осуществления 1978
  • Мансуров Альфред Георгиевич
  • Кулыгин Владимир Николаевич
SU1135933A1
Револьверное дистанционное электрошоковое оружие 2022
  • Ладягин Юрий Олегович
RU2781908C1
ГОЛОВНАЯ ЧАСТЬ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАКЕТЫ 1990
  • Владимиров П.С.
RU1793784C
КОДОВЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАМКА 2002
  • Суслов А.С.
RU2237141C2

Иллюстрации к изобретению SU 277 060 A1

Реферат патента 1970 года ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО С ДИСТАНЦИОННОЙНРО ГРАММЫнАстрой*;;ой

Формула изобретения SU 277 060 A1

SU 277 060 A1

Даты

1970-01-01Публикация