ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК B23Q35/30 

Электромеханические копировальные устройства известны.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что синусно-косинусный вращающийся трансформатор устройства закреплен на корпусе копировального прибора, а его ротор связан с эксцентриковым копировальным роликом гибким валом, иричем копировальный ролик нриторможсн относительно щпинделя пружинным тормозом. Благодаря этому упрощается конструкция устройства, повыщается его надежность и предотвращается самопроизвольный поворот ротора.

На чертеже приведена конструктивная схема описываемого устройства.

В корнзсе 1 встроен с возмолшостью качания шпиндель 2, связанный одним концом с измерительным элементом (индуктивным датчиком 5), а другим - с эксцентриковым копировальным роликом 4. Ролик имеет эксцентрнситет е и может поворачиваться относительно щпипделя 2.

Ролик 4 связан гибким валом 5 с ротором сииусно-косинусного вращающегося трансформатора 6. Трансформатор 6 закреплен на корпусе / копировального устройства. Для предотвращения самопроизвольного поворота ротора ролик 4 приторможен относительно шпинделя 2 пружинным тормозом 7. При взаимодействии с шаблоном ролик 4 за счет эксцентриситета е разворачивается и поворачивает посредством гибкого вала 5 ротор до положения, при котором поворотнывй вектор нодачи, определяемый снимаемыми нанряженнями с обмоток ротора, направлен по касательной к контуру в точке касания копировального ролика.

Одновременно происходит отклонение щнннделя 2, который воздействует на индуктивный датчик 3, вызывая изменение положепия якоря датчика. Сигнал, снимаемый с индуктивного датчика, подается на одну из обмоток статора трансформатора 6 для корректирования величины поворотного вектора подачи п создания усилия ролика к шаблопу. На другую обмотку 6 от вспомогательного источника переменного тока подается задающее напряжение, онределяющее величину поворотного вектора подачи.

20

Предмет изобретения

1. Электромеханическое копировальное устройство для автоматического копирования замкнутых контуров с помощью создания поворотного вектора подачи, состоящее из коппровальпого прибора, снабженного измерительным элементом рассогласования и эксцентриковым копировальным роликом, и синусно-косинусного вращающегося трансфорустройства ротор синусно-косинусиого вращающегося трансформатора связан гибким валом с эксцентрнковым конировальным роликом, а сиыусно-косинусиый вращающийся трансформатор закреплеи иа корпусе копировального прибора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что. с целью предотвращения самопроизвольного поворота ротора сннусно-косииусного вращающегося трансформатора, эксцентриковый копировальный ролик приторможен относительно щнииделя пружинным тормозом.

.Л