ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМОНИТОРОМ Советский патент 1970 года по МПК E21C45/08 

Полуавтоматическое устройство для дистанционного управления гидромонитором известно.

Предлагаемое устройство отличается тем, что индикаторы положения и скорости насадки ствола и положения, задвижки вьшолнены в виде экранов с угловыми и линейными координатами, при этом рычажные указатели соединены с сильфонами, полости которых сообщены с датчиками, снабженными дросселями и профильными заслонками, кинематически связанными с гидроприводами задвижки горизонтального и вертикального качания ствола. Это позволяет повысить эффективность работы гидромонитора.

На фиг. 1 изображена нринциниальная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - конструктивная схема пульта управления; на фиг. 3 - конструктивная схема индикатора положения насадки ствола.

Устройство состоит из дистанционного пульта управления /, исполнительного блока управления 2 и многоканального шланга между ними.

Пульт управления / включает в себя индикатор 3 положения насадки ствола, кнопочный блок 4, индикатор 5 скорости ствола и индикатор 6 положения задвижки.

и регулятором давления 9, датчики 10, связанные с индикатором положения насадки ствола, управляющее устройство //, связанное с кнопочным блоком 4, датчики 12, связанные с индикатором скорости ствола, и датчики /.9, связанные с индикатором положения задвижки.

Индикатор положения насадки ствола состоит из корпуса 14, экрана-шкалы 15, стрелочных указателей; подъема ствола 16 и поворота ствола 17, приводов стрелочных указателей - сильфонов соответственно 18 и 19, связанных посредством рычажных передач 20 и 21 со стрелочными указателями.

Сильфоны пневматически связаны с датчиком 10, который включает в себя дроссели 22, 23 н сопла 24, 25, контактирующие с профильными заслонками 26 и 27, в свою очередь кинематически связанными с механизмами

Подъема и поворота ствола. Профильные заслонки могут быть любой конструкции, например, в виде профильного кулачка или винтовой.

Кнопочный блок 4 и связанное с ним управляющее устройство // представляют собой систему: шифратор - дешифратор команд.

Индикатор 5 скорости ствола, связанный с датчиком 12, конструктивно аналогичен устройству индикатора 3 положения ствола. кения задвижки. Датчик 13 положения задвижки состоит из корпуса 28, подпружиненной мембраны 29, масляного трубопровода 30 и тройника с дросселем 5/ и соплом 32. Нажатием соответствующей кнопки на пульте управления (блок 4) команды управления поступают .в управляющее устройство J1, где они расшифровываются, усиливаются и подаются в соответствующий исполнительный механизм. При исполнении команды исполнительным механизмом посредством механической связи изменяется сила открывания сопла соответствующего датчика, при этом изменение давления на дросселе датчика служит сигналом для срабатывания индикатора. Например,- при работе гидропривода подъема ствола посредством механической связи Поворачивается профильный кулачок-заслоика 26, изменяя силу открывания сопла 24 и, в свою очередь, изменяя давление в пневмосети после дросселя 22. При закрывании сопла 24 давление увеличивается, сильфон 18 удлиняется, и посредством рычага 20 поворачивается стрелочный указатель 16, который при уменьщении давления поворачивается в другую сторону. Стрелочный указатель 17 поворота ствола работает аналогичным образом, только здесь степень открывания сопла 25 регулируется винтовой заслонкой 27. Стрелочные указатели 16 и 17 выполнены таким образом, что стрелки с лицевой стороны пульта пересекаются лод прямым углом, положение точки их пересечения соответствует положению насадки ствола, измеряемому в угловых координатах. 5 10 15 20 25 30 35 Индикатор скорости ствола действует аналогично. Датчик 13 положения задвижки работает следующим образом. Посредством маслопровода 30 он включается в систему гидропривода задвижки. При подаче команды на открывание задвижки внутри корпуса 28 развивается давление, и мембрана 29, преодолевая усилие пружины, закрывает сопло 32, при этом давление в пневмосети после дросселя 31 увеличивается, и стрелка указателя перемещается в положение «включено. При закрывании задвижки давление внутри корпуса 28 падает, мембрана 29 посредством пружины открывает сопло 32, и стрелка указателя перемещается в полол ение «выключено. Предмет изобретения Пиевмргидравлическое устройство для дистанционного управления гидромонитором, включающее компрессор, кнопочные командные блоки, управляющее устройство, индикаторы и датчики, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы гидромонитора, индикаторы положения и скорости насадки ствола и положения задвижки выполнены в виде экранов с угловыми и линейными координатами, -при этом рычажные указатели соединены с сильфонами, полости которых сообщены с датчиками, снабженными дросселями и профильными заслонками, кинематически связанными с гидроприводами задвижки горизонтального и вертикального качания ствола.

WACW

СТВОЛ

.,/L

Г7

f927

//

...-xr:;.

«/

A

, xiv . 22 2325 27

/5

26