УСТРОЙСТВО «ВАРИТЕМП» ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАГРУЗКИ ГОРНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1970 года по МПК G05D13/36 

Известны устройства для автоматического регулирования нагрузки, содержащие задатчик среднего тока, трансформатор тока для измерения нагрузки электродвигателя, элемент сравнения, диодно-тиристорное управляющее устройство и исполнительный механизм.

Однако в известных устройствах регулирование нагрузки при изменяющихся условиях зарубки недостаточно плавное.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлены элемент сравнения с интегрирующим звеном и подключенный к задатчику генератор пилообразных импульсов, связанный с соединенными между собой элементами сравнения, выход одного из которых через интегрирующее звено, а другого непосредственно подключены к диодно-тиристорному управляющему устройству, связанному с исполнительным механизмом.

Блок-схема устройства «Варитемп показана на чертеже.

Оно содержит задатчик 1 среднего тока нагрузки, генератор 2 пилообразных имиульсов для преобразования заданного среднего тока нагрузки электродвигателя, сумматоры 5 и 4, интегрирующее звено 5, измеритель нагрузки 6 (трансформатор тока), диодно-тиристорное управляющее устройство 7 и исполнительный механизм 8.

Заданный средний ток нагрузки до сравнения с действительным средним током нагрузки преобразуется в пилообразный. Высота зубцов тока соответствует удвоенной зоне нечувствительности регулятора.

Регулятор начинает действовать, как только средний ток нагрузки отклонится от пилообразного на величину, нревыщающую зону нечувствительности. В зависимости от режима

сравнением происходит в сумматоре 3 (при медленном изменении нагрузки) или в сумматоре 4 (при быстром изменении нагрузки). Управляющее устройство 7 вырабатывает сигнал исполнительному механизму 8 для измеиепия подачи режущих органов мащины: максимальное увеличение (уменьщение) ее при быстром изменении нагрузки (условий зарубки) или небольщое увеличение (уменьщение) подачи при медленном изменении нагрузки.

Наличие интегрирующего звена 5 ирнводит к тому, что система не сразу реагирует набыстрый рост нагрузки.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования нагрузки горной машины, содержащее задатчик среднего тока, трансформатор тока, элемент сравнения, диодно-тиристорное управляющее устройство и исполнительный мехашения динамических характеристик, в нем дополнительно установлены элемент сравнения с интегрирующим звеном и иодключеивый к задатчнку генератор пилообразных импульсов, связанный с соединеиными между собой элементами сравнения, выход одного из которых через интегрирующее звено, а другого иепосредствеиио подключен к диодно-тиристорному уиравляюн ему устройству, связанному с исполнительным механизмом.

ЛГ