Известно устройство для автоматического управления элегстропрнводом стола-раскладчика слябов, содержащее два ряда фотодатчиков, расположенных один над другим, осветители, блокн иреобразования и счета. ,
Недостатком известного устройства является наличие в не.м вспомогательных подъемных хмеханнзмов по одному на каждую пару фотодатчиков.
Предложенное устройство отличается тем, что в него, с целью изменения уровня сталкивания в зависимости от типоразмера сляба без изменения уровня расположения фотодатчиков, введен унравляемый делитель, включенный между блоком преобразования и счетчико.м.
Па чертеже изображено устройство, выполняющее иоставленную задачу.
Устройство состоит из нескольких пар фотоэлектрических датчиков / и 2, ключа-формирователя имнульсов нрямого счета 5, уиравляемого делителя 4, реверсивного счетчика 5, схем уиравле1и1я 6, ключа-формирователя импульсов обратного счета 7, дешифратора нуля 8 II выхода устройства, выдающего сигналы в систему управления электроприводом подъемного стола и сталкивателя слябов 9. Осветители расположеиы на противоположной стороне рольганга н ориентированы на входные зрачки фотодатчиков.
Устройство работает следующим образом.
При нодведении верхиего сляба в стопе под сталкивание первым перекрывается какой-либо из нижних фотодатчиков /. Снгнал с нижних фотодатчиков ностунает на )нравляющий вход ключа-формирователя сигналов нрямого счета 3. Ключ-формирователь 3 преобразовывает неременное синусоидальное напряжение промышленной частоты в импульсы, которые поступают на вход управляемого делителя. В зависимости от уставки, определя1ОН1,ей коэффициент деления управляемого делителя, на суммирующий вход реверсивного счетчика поступает заданная часть от общей суммы нмпульсов, выработанных ключом-формирователем 3 за время преодоления нодъемным столом расстояния нижними и верхними фотодатчиками. Это расстояние обозначено на чертеже буквой.
Таким образом, в процессе подъема стопы слябов на высоту Н, соответствующую расстоянию между нижними и верхними фотодатчиками, Б реверсивный счетчик будет заложено количество меток времени, пропорциональное истинному времени подъема механизма и коэффициеиту деления, заданному на кнопочном наборе управляемого делителя.
дут сигнал в систему, и на схемах управления будет выработан сигнал па останов привода стола и сталкивания сляба. Сигнал со схем управления поступнт па командный вход ключа-формирователя сигналов обратного счета 7, который выдает импульсы промышленной частоты на вычитающий вход реверсивного счетчика и одновременно на запрет работы ключа формирователя сигналов прямого счета 3.
Сигналы с ключа формирователя импульсов обратного счета поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика с частотой 50 гц. Когда объем числа в реверсивном счетчике в результате вычитания достигнет значения О, срабатывает дешифратор нуля, который выдаст команду на вход устройства 9 на останов нривода подъемного стола и сталкиваиие сляба.
В результате изложенного процесса поступление сигнала со схем управлеиия на выход устройства задерживается на определенную долю общего времени подъема стопы слябов ь навысоту Я. Поаадльку привод стола в течеИ Й& времеии зЗдержки продолжает работать, -то сляб, предназначенный под сталкивание, поднимается на высоту большую, чем уровень расположения верхних фотодатчиков. Чем толще сляб, тем большей подбирается величина коэффициента деления управляемого делителя.
Наиболее тонкие слябы из всего диапазона толщин.слябов сталкиваются без задержки но времени, при этом дешифратор нуля шунтируется выключателем, установленным в узле управляемого делителя. Из высказанного соображения определяется уровень расположення верхних фотодатчиков над уровнем склиза. Верхние фотодатчики располагаются на уровне, оптимальиом для сталкиваиия наиболее тонких слябов из всего дианазона типоразмеров слябов, применяемых на данном металлургическом производстве. Расстояние Я выбирается из расчета разности между наиболее толстыми и наиболее тонкими слябами.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического управления электроприводом стола-раскладчика слябов,
содержащее два ряда фотодатчиков, расположенных один над другим, осветители, блоки нреобразовапия и счета, отличающееся тем, что с целью изменения уровня сталкивания в зависимости от типоразмера сляба без измеиения уровия расположения фотодатчиков, в иего введеи управляемый делитель, включеиный между блоком преобразования и счетчиком.
L
50ги
Ут
Хь V
