УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1970 года по МПК G01D5/38 

В области автоматики известны устройства для измерения угловых перемещений, содержащие растровый датчик, оптическую систему и фотоэлектрический преобразователь.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что в нем растровый датчик выполнен в виде оптически прозрачного цилиндра, на боковой поверхности которого нанесены штрихи по винтовой линии.

Это позволяет упростить устройство и повысить точность измерений.

На чертеже представлена принципиальная схема описываемого устройства.

Цилиндрический растр 1 из оптически прозрачного материала со штрихами 2, ианесениыми по боковой поверхности цилиндра, соединен с вращающимся объектом 3.

При освещении растра 1 потоком, создаваемым осветителем 4, направленным перпендикулярно оси растра 1, в зону освещения, образованную оптической системой 5, попадают диаметрально противоположные штрихи растра, наклоненные друг к другу под углом 2и (а - угол подъема винтовой линии штрихов). При вращении растра эти штрихи перемеща-;

ются навстречу друг другу и возникает «муаровый эффект, проявляющийся в том, что но образующей цилиндра перемещаются свет.лые и темные полосы. Фотоэлектрический преобразователь 6 «считает число полос, наблюдаемое через отверстие диафрагмы и таким образом выдает инфюрмацию о перемещениях объекта.

В зависимости от требуемых размеров и точности датчик (цилиндр) может быть выполнен полым, а внутри его могут быть размещены элементы оптической системы.

15Предмет изобретения

Устройство для измерения угловых переме щений, содержащее растровый датчик, оптическую систему и фотоэлектрический преобразователь, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышен1 я точност измерений, растровый датчик выполнен в виде оптически лрозрачяого цилиндра, на бо.ковой поверхности которого нанесены штрихи по

25 ъиитовой линии.