ЭЛЕКТРОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1970 года по МПК H03F3/04 H02H7/20 

Предлагаемое устройство относится к электронным усилителям для систем автоматического регулирования. Известны различные варианты устройств электро-нных усилителей, выполняющих функцию сигнализации и защиты (блокировки) при автоматическом контроле технологического процесса. Известно устройство, содержащее объект регулирования, программно-задающее 1И регулирующее устройства, фазовый дискриминатор, исполнительный орган регулятора.

Оно обеспечивает выдачу сигналов о достижении регулируемого параметра и защиту системы только по достижении параметра вполне определенных, заранее установленных значений.

Известное устройство сложно по структуре требует много усилительной аппаратуры и не обеспечивает блокировки и сигнализации в режиме отслеживания заданной програ;ммы.

При многоканальном программном регулировании исследуемьгх объектов, например при статических испытаниях сложных конструкций (когда количество точек регулируемых сил при Нагружении на объект испытания достигает нескольких десятков, при этом все регу.лирующие силы взаимосвязаны и влияют друг на друга через объект нагружения), в ряде случаев Могут возникнуть а вариЙ1ные ситуации в силу отклонения величины нагрузки в какойлибо точке от заданной программнрующИ.м устройством допустимой величины.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем дополнительно устаиовлены схемы совпадения по превышению параметра заданного уровня и по отклонению параметра ниже заданного уровня, два выхода которых соединены со входом программно-задающего устройства, а выход фазового дискриминатора соединен с одними из входов схемы совладения по превышению параметра заданного уровня и схемы совпадения но отклонению параметра ниже заданного уровня, другие входы которых соединены с выходом регулирующего устройства, причем выход схемы совладения по превышению параметра заданного уровня соединен со входом исполнительного органа регулятора.

Предложенное устройство существенно упрощает структуру схемного решения автоматических программных регулирующ;их систем, содержащих системы блокировки и сигнализации, обеспечивает работу системы автоблокировки и сигнализации в режи.ме отслеживания заданной программы. Это достигается тем, что сигналы автоблокировки вырабатываются схемами совпадения, на которые управляющие сигналы подаются с усилителей и фазочувствительного дискриминатора.

грамлшого регулирования спредлагаемым усилителем показана ,на фиг. 1; лриищипиальная схема конкретно осуществленного усилите тя - на фиг. 2.

Блок-схема содержит объект регулирования /, программно-задающее устройство 2, регулирующее устройство 3, фазювый дискриминатор 4, исполнительный орган 5 регулятора, схему 6 совпадения по превыщению параметра заданного уровня, схему 7 совпадения по отклонению napaiMeTpa ниже заданного уровня.

Разность сигналов объекта регулирования н програм гно-задающего устройства подается на вход регулирующего усилите 1я. Усиленный сигнал рассогласования подается на фазовый дискрнМИнатор и схемьг совпадения. Выходной сигнал с фазового дискриминатора поступает на исполнительный орган регулятора и схемы С0впаде(ния. Чувствительность срабатывания фазового дискриминатора гораздо выше чувствительности срабатывания схем совладения, в результате чего система автоблокировки не препятствует процессу регулирования при нормальном его протекании. Срабатывание схемы совпадения 5 или 7 зависит от фазы сигнала рассогласования (управление со стороны входа регулирующего устройства 3). В том случае, когда сипнал с объекта регулирования больше сигнала программно-задающего устройства и превыщает установленное пороговое значение, срабатывает схема совпадения 6 н выдает сигнал блокировки органа 5 регулятора и ввода программы в систему регулирования. И наоборот, -в случае отставания сигнала с объекта регулирования от задаваемой величины и при достижении сигналом рассогласования норогового значения срабатывает схема совпадеиия 7, которая выдает сигнал блокировки ввода программы.

Схема автоблокировки имеет органы регулировки, позволяющие заранее устанавливать на различные необходимые пороги срабатывания системы защиты и сипнализацни.

В предлагаемом изобретении усилительные схемы каналов регулирования, автоблокировки и сигнализации совмещены в одном усилительном устройстве. Разделение на соответствующие каналы регулирующей системы и системы автоблокировки и сигнализации выполнено в выходной части усилительного устройства.

Принципиальная схема усилителя (см. фиг. 2) включает транзисторы , трехпозиционное поляризованное реле Р, переменные сонротивления ь ъ электромагнитные реле РЧ, PZ.

Контакты реле PI, осуществляют одновременное управление исполнительным органо.м 5 регулятора и подачей коллекторного напряжения на тот или иной каскад Гб, T схемы совпадения 6, 7.

На базы транзисторов Т&, схем совпадения через сопротивления и подается сигнал раосогласован-ия и по достижении пороговых значений и в зависимости от фазы регулирующего сигнала срабатывает та или иная схема совпадения (в. и 7J. Нагрузкой каскадов Ге и T являются обмотки электромагнитных реле

2 и РЗ через контакты которых осуществляется управление исполнительными органами блокировки. Регулирование порогов срабатывания каскадов автоблокировки и сигнализации осуществляется переменными сопротивлениями

и .

Предмет изобретения

Электронный усилитель, содержащий регулирования, программно-задающее устройство, регулирующее устройство, фазовый дискриминатор и исполнительный орган регулятора, отличающийся тем, что, с целью

упрощения устройства и расширения функциональных возможностей, в нем дополнительно установлены схемы совпадения но превышению параметра зада1нного уровня и по отклонению параметра ниже заданного уровня, два выхода

которых соединены со входом программно-задающего устройства, а выход фазового дискриминатора соединен с одними из входов схемы совпадения по превышению параметра заданного уровня и схемы совпадения по отклонеиию параметра ниже заданного уровня, а другие входы которых соединены с выходом регулирующего устройства, причем выход схемы совпадения по превышению параметра заданного уровня соединен со входом исполнительного органа регулятора.