УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Советский патент 1970 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к устройствам для регулирования параметров технологических ироцессов, «апример, в автоматических станциях -непрерывного смешения масел.

Известны устройства для регулирования па- 5 раметров технологических .процессов, содержащие датчики их текущих значений и программные устройства, параллельно подключенные ко входам -схемы исключения фазовых совпадений имнульсов блока формирования Ю сигналов, иропорциональных мгновенным значениям регулируемого цараметра, и астатические регуляторы с исполнительными органами, которые связаны с объектом регулирования.

Предложенное устройство отличается от из- 15 вестных тем, что оно снабжено цифровым дискриминатором интегральных отклонений значений регулируемого параметра от заданной величины, в котором вход его логической схемы выбора значкового реверсиЕного сум.лга- 20 тора связан через установленное в блоке формирования сигналов устройство выбора направления их записи со исключения фазовых совнадений имлульсов блока формирования -сигналов, которая через логические 25 схемы «И дискриминатора подключена ко входам его знаковых реверсивных сумматоров, выходы последних через логическое устройство суммирования команд управления язаны с астатическим регулятором.30

Такое выполнение устройства позволяет повысить точность регулирования параметров технологического процесса.

На чертеже представлепа блок-схема предложенного устройства для регулирования параметров, где:

/--программное устройство; 2 - схема исключения фазового совпадения иМПульсов; 3 - блок формирования сигналов, пропорциональных мгновенным значениям регулируемого параметра; 4 - датчик текущих значений регулируемого параметра; 5 - устройство выбора направления записи сигналов; 6 - цифровой дискриминатор интегральных отклонений регулируемого параметра; 7 - логические схемы «И цифрового дискриминатора; 8 - знаковые реверсивные сум.маторы дисКримипатора; 9 - логическая схема выбора знакового реверсивного сумматора; 10 - логическое устройство суммирования команд управления; 11 - астатический регулятор; 12 - исполнительный орган регулятора; 13-объект регулирования.

Устройство для регулирования -параметров технологических процессов работает следующим образом.

Непрерывная импульсная последовательность -поступает от задающего генератора на программное устройство 7, с помощью которого производится умщол ение входного сигнала на определенные :коэффициеиты (прот граммируют сигнал). С программ«ого устройства выходной сигнал в |Число-иМНуль;сном 1коде цостунает а одиН из .входов схемы 2 исключения фазового совладения им-пульсов блока 3 форхмнрования сигналов, .нронорциональНых мгновенным отклонениям регулируемого параметра. На другой вход схемы исключения фазового сов-падения имиульсрв поступает сигнал с датчика 4 текущих з-начений регулируемого нараметра, который также преобразует значение регулируемого параметра в число-импульсный код. Схема исключения фазового совпадения иль пульсов совмещает оОе импульсные последовательности в одну последовательность таким образом, что при совпадении фаз импульсов разных последовательностей осуществляетс 1 либо их взаим-ное вычитание, лиоо автоматический сдвиг но фазе на определенную величину. Кроме того, промежуточные входы этой схемы подключены ко входу устройства 6 выбора направления записи сигналов, с помощью которого устапавливается знак каждого импульса, поступившего со схемы 2 исключеНИН фазового совнадения илгпульсов -на вход цифрового дискриминатора 6 интегральных отклонений регулируемого нараметра, причем сигналы «зпака всегда но фазе опережают импульсы, знак которых они устанавливают. Это необходимо для исключения явления «сбоя в работе всего устройства. Импульсы програм мы и датчика, нреооразованные в единую импульсную последовательность, ностунают параллельно на входы логических схем «Я 7 дискриминатора и в зависимости от тото, какая из этих схем открыта, импульсные сигналы ностунают па вход соответствующего знакового реверсив 10го сумматора 8 цифрового дискриминатора. Подключение нужного сумматора обеспечивает установленная в дискриминаторе логическая схема 9 выбора знакового реверсивного сумматора, которая анализирует состояние сумматоров и зяаК .каждого поступающего на вход этих сумматоров имнульса. При наличии числа в одном из сумматоров все онерапии по сложению и вычитанию производятся только в нем, а входы остальных сумматоров заасрыты, и выбор нужного сумматора производится в момент пулевого состояния iBcex сумматоров, с учетом знака ноступающего импульса. Число, записываемое в сумматоре, представляет интеграл ощибки отклонепия регулируемого параметра. Этот сигнал в цифровой форме либо преобразованный в аналоговую форму поступает на логическое устройство 10 суммирования комапд управления, которое, а-нализируя знак и величину сигналов, поступивших с сумматоров, выдает на выходе сигнал, пропорциональный разности сигналов с сумматоров. С помощью этого устройства устанавливается также :коэффициент нропорциональности интеграла ошибки отклонения. Сигнал с логического устройства суммирования команд поступает на астатический регулятор // с параллельной прямой связью. Регулирующее воздействие с регулятора подается па исполнительный орган 12, с помопдью которого ведется управление технологическим процессом объекта 13. Предмет изобретения Устройство для регулировапия параметров технологических процессов, например, в автоматических станциях пепрерывпого масел, содержащее датчик текущих значений регулируемого нараметра и программное устройство, которые параллельно подключены ко входам схемы исключения фазовых совпадений импульсов блока формироваиия сигналов, пропорциональных мгновенным значе)1иям регулируе-мого параметра, а также астатический регулятор с иснолнительным органом, связанным с объектом регулировапия, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования параметров технологического процесса, устройство снабжено цифровьш дискриминатором интегральных отклонений значений регулируемого параметра от заданной величи-ны, в котором вход е: с логической схемы выбора знакового реверсивного сумматора связан через установленное в блоке форлпфования сигналов устройство выбора направления их заниси со схемой исключения азовых совпадений импульсов блока форирования сигналов, которая через логичекие схемы «Я дискриминатора нодключена ко входа м его знаковых реверсивных суммаоров, выходы которых через логическое устойство суммирования команд управлення вязаны с астатическим регулятором.

Ofn зоЗоюи его

3€ffe/2iyfrtopa