УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ОТРАБОТКИ ШАГА ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1970 года по МПК G01B9/00 

Известно устройство для измерения погрешностей отработки шага шаговым двигателем, ротор которого соединен с ротором сельсина.

Предлагаемое устройство для измерения погрешности отработки шага шаговым двигателем отличается тем, что оно снабжено оптической делительной головкой, шпиндель которой кинематически соединен со статором сельсина. Это обеспечивает увеличение точности измерения величины шага.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Оно имеет ручной или автоматический коммутатор /С, Аз, /Сз обмоток OVi - шагового двигателя 1, ротор которого соединен с ротором измерительного сельсина 2. Статор (корпус) сельсина установлен в опорах 3 и кинематически соединен со шпинделем оптической делительной головки 4, имеюш.ей окуляр 5 отсчетного микроскопа, а также рукоятку грубой 6 и точной 7 наводки. С шаговым двигателем также соединено тормозное устройство 8. Роторная обмотка BI, В-2 питается стабилизированным напряжением стабилизатора С. От сети неременного тока питается также осветитель Л подсветки оптической системы делительной головки. К двум фазным

обмоткам сельсина подключен измерительный прибор V.

При включении ключа /Ci рогор шагового двигателя и ротор сельсина занимают в пространстве фиксированное полол :ение. При этом статор сельсина рукоятками грубой и точной наводки по шкале измерительного прибора устанавливается в исходное положение (отличное от нулевого вследствии дрейфа нуля сельсина), после чего производят отсчет углового положения шпинделя делительной головки с помошью окуляра отсчетного микроскопа. При включении ключа К-2 ротор шагового двигателя и сельсина поворачиваются на шаг.. Статор сельсина по шкале измерительного прибора возврашается в сходное положение. При этом производят отсчет угловых показаний микроскопа. Разность двух показаний

микроскопа определяет величину шага с точностью оптической делительной головки (так, например, используемая делительная головка ОДГ-10 имеет точность 3). Класс точности сельсина в данном способе не оказывает сушественного влияния на точность изхмерения шага, так как отсчет всегда производится в исходной точке на статической характеристике сельсина, постоянство которой обеспечнвается стабилизацией напрялсения питания ссльПредмет изобретения

Устройство для измерения погрешности отработки шага шаговым двигателем, ротор которого соединен с ротором сельсина, отличаю- 5 сельсина.

щееся тем, что, с целью увеличения точности измерения величины шага, оно снаб/кено оптической делительной головкой, шниндель которой кинематически соединен со статором