Преобразователь угол-код Советский патент 1976 года по МПК G08C19/48 G08C9/04 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к системам регистрации и дистанционных индикаторных (отсчетных) передач углового перемещения и может быть использовано для регистрации на расстоянии угловых положений различных объектов относительно базового направления. Известны преобразователи угол-код, содержащие сельсины-датчики грубого и точного отсчета, соединенные между собой редуктором, сельсины-приемники грубого .и точного отсчета и исполнительный двигатель. Недостатком подобных систем является невозможность увеличения точности регистрации углового перемещения объекта измерекия за счет увеличения передаточного отнощения i2 при данном классе точности сельсинов и данной степени точности изготовления отсчетного редуктора. Практически величина iz не превыщает нескольких десят1ков, так как с ее увеличением возрастают ошибки в механической передаче и повышаются нагрузки на валы, что та-кже увеличивает погрешность передачи. Пель изобретения - повышение точности работы устройства и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается за счет того, что в устройство введен понижающий редуктор, выполненный в виде червячной передачи, который установлен между исполнительным двигателем и сельсином-датчиком канала точного отсчета. Возможность применения в отсчетном редукторе одной червячной ступени вместо нескольких колесных позволяет снизить ошибку в зацеплении даже при увеличении передаточного отношения, что в свою очередь снижает цену деления шкалы точного отсчета и обеспечивает повышение точности съема угловой координаты. На чертеже приведена структурная схема предлагаемого преобразователя. Схема включает в себя исполнительный двигатель /, редуктор 2, поннл :ающий отсчетный редуктор 3, объект измерения 4, сельсин датчик точного отсчета 5, сельсин-приемник точного отсчета 6, сельсин-датчик грубого отсчета 7, сельсин-приемник грубого отсчета. Вращательное движение от двигателя / через предварительный понижающий редуктор 2 передается IK редуктору 3 и одновременно к сельсину-датчику 5. Далее через червячный редуктор 3 с передаточным отношением го вращение передается к объекту и к сельсину датчику 7. От сельсина-датчика 5 электрический сигнал рассогласования поступает на сельсин-приемник 6, а от сельсина-датчика 7 на сельсин-приемник 5. На шкалах сельсинаприемника точного отсчета и сельсина-приемнижа грубого отсчета регистрируется угол поворота объекта измерения.

Суммарная погрешность точного отсчета в данном случае зависит от ошибки, обусловленной классом точности сельсина точного отсчета ЛФК-, ошибки в зацеплении Афо1 и ошибки из-за люфта Афп, приведенных к входному валу отсчетного редуктора.

Выражение для ошибки канала точного отсчета имеет следуюш,ий вид:

Дф (foi{&F,; Д/,; 8/к,; 4; .2) +

У

+ Дф„1 (d ак; ш; К),

где Afs - возможная кинематическая погрешность червячной пары; - предельная накопленная погрешность осевого шага червяка; б Kj - допуск на накопленную погрешliucib окружного шага червячного колеса;

АФ01 - угловая ошибка в зацеплении червячного редуктора с переда точным отношением iz, приведенная к входному валу редуктора;

Афн1 - ошибка из-за люфта редуктора, приведенная к входному валу редуктора;daK - диаметр делительпой окружности

червячного колеса; со - угол подъема винтовой линии; К - эмпирический коэффициент.

Формула изобретения

2.Преобразователь по п. 1, отличающ ийся тем, что в качестве понижаюш,его редуктора использована червячная передача.