Преобразователь угол-код Советский патент 1976 года по МПК G08C19/48 G08C9/04 

Описание патента на изобретение SU502390A1

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Похожие патенты SU502390A1

название год авторы номер документа
Устройство для преобразования угла поворота вала в код 1974
  • Аксененко Виктор Дмитриевич
  • Барменков Сергей Яковлевич
  • Бесекерский Виктор Антонович
  • Васильев Вадим Николаевич
  • Федотов Валерий Павлович
  • Федоров Степан Михайлович
SU610148A1
Следящий привод с коррекцией люфта в механической передаче 1976
  • Цой Март Яковлевич
  • Прихно Галина Ивановна
  • Тув Александр Меерович
SU647646A1
Преобразователь угла поворота вала в код 1978
  • Абрамов Юрий Петрович
  • Барменков Сергей Яковлевич
  • Брыков Борис Александрович
  • Васильев Вадим Николаевич
  • Гаспаров Петрос Меликович
  • Янушкевич Владимир Евгеньевич
SU788140A1
ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО 1972
SU421021A1
Устройство для намотки магнитопроводов 1990
  • Глуздаков Юрий Семенович
SU1749927A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА ДАННЫХ В СЧЕТНО-РЕШАЮЩИЕМАШИНЫ 1969
SU251920A1
ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2009
  • Денисов Константин Михайлович
  • Синицын Вячеслав Алексеевич
  • Жданов Иван Николаевич
  • Гурьянов Алексей Валерьевич
  • Борисов Павел Александрович
  • Томасов Валентин Сергеевич
  • Ильина Аглая Геннадьевна
RU2404449C1
Устройство для проверки преобразователей угол-код 1976
  • Бакулин Виктор Николаевич
  • Барменков Сергей Яковлевич
  • Васильев Вадим Николаевич
  • Федотов Валерий Павлович
  • Куцоконь Владимир Артемьевич
  • Кольчев Владимир Михайлович
  • Шпакунов Евгений Иванович
SU743005A1
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2011
  • Кулагин Валерий Николаевич
  • Лепетаев Виталий Васильевич
RU2480707C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ (МЕРА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ) НА ОСНОВЕ МНОГОЗНАЧНОЙ ГОЛОГРАФИЧЕСКОЙ МЕРЫ ПЛОСКОГО УГЛА 2010
  • Грановский Валерий Анатольевич
  • Кудрявцев Михаил Дмитриевич
  • Рыскин Александр Иосифович
  • Щеулин Александр Сергеевич
RU2429490C1

Иллюстрации к изобретению SU 502 390 A1

Реферат патента 1976 года Преобразователь угол-код

Формула изобретения SU 502 390 A1

Изобретение относится к системам регистрации и дистанционных индикаторных (отсчетных) передач углового перемещения и может быть использовано для регистрации на расстоянии угловых положений различных объектов относительно базового направления. Известны преобразователи угол-код, содержащие сельсины-датчики грубого и точного отсчета, соединенные между собой редуктором, сельсины-приемники грубого .и точного отсчета и исполнительный двигатель. Недостатком подобных систем является невозможность увеличения точности регистрации углового перемещения объекта измерекия за счет увеличения передаточного отнощения i2 при данном классе точности сельсинов и данной степени точности изготовления отсчетного редуктора. Практически величина iz не превыщает нескольких десят1ков, так как с ее увеличением возрастают ошибки в механической передаче и повышаются нагрузки на валы, что та-кже увеличивает погрешность передачи. Пель изобретения - повышение точности работы устройства и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается за счет того, что в устройство введен понижающий редуктор, выполненный в виде червячной передачи, который установлен между исполнительным двигателем и сельсином-датчиком канала точного отсчета. Возможность применения в отсчетном редукторе одной червячной ступени вместо нескольких колесных позволяет снизить ошибку в зацеплении даже при увеличении передаточного отношения, что в свою очередь снижает цену деления шкалы точного отсчета и обеспечивает повышение точности съема угловой координаты. На чертеже приведена структурная схема предлагаемого преобразователя. Схема включает в себя исполнительный двигатель /, редуктор 2, поннл :ающий отсчетный редуктор 3, объект измерения 4, сельсин датчик точного отсчета 5, сельсин-приемник точного отсчета 6, сельсин-датчик грубого отсчета 7, сельсин-приемник грубого отсчета. Вращательное движение от двигателя / через предварительный понижающий редуктор 2 передается IK редуктору 3 и одновременно к сельсину-датчику 5. Далее через червячный редуктор 3 с передаточным отношением го вращение передается к объекту и к сельсину датчику 7. От сельсина-датчика 5 электрический сигнал рассогласования поступает на сельсин-приемник 6, а от сельсина-датчика 7 на сельсин-приемник 5. На шкалах сельсинаприемника точного отсчета и сельсина-приемнижа грубого отсчета регистрируется угол поворота объекта измерения.

Суммарная погрешность точного отсчета в данном случае зависит от ошибки, обусловленной классом точности сельсина точного отсчета ЛФК-, ошибки в зацеплении Афо1 и ошибки из-за люфта Афп, приведенных к входному валу отсчетного редуктора.

Выражение для ошибки канала точного отсчета имеет следуюш,ий вид:

Дф (foi{&F,; Д/,; 8/к,; 4; .2) +

У

+ Дф„1 (d ак; ш; К),

где Afs - возможная кинематическая погрешность червячной пары; - предельная накопленная погрешность осевого шага червяка; б Kj - допуск на накопленную погрешliucib окружного шага червячного колеса;

АФ01 - угловая ошибка в зацеплении червячного редуктора с переда точным отношением iz, приведенная к входному валу редуктора;

Афн1 - ошибка из-за люфта редуктора, приведенная к входному валу редуктора;daK - диаметр делительпой окружности

червячного колеса; со - угол подъема винтовой линии; К - эмпирический коэффициент.

Формула изобретения

1.Преобразователь угол - код, содержащий сельсины-датчики грубого и точного отсчета, соединенные между собой редуктором, сельсины-нриемники грубого и точного отсчета и исполнительный двигатель, отличающ ийся тем, что, с целью повышения точпости работы устройства н упрош;ения конструкции, в него введен нонижающий редуктор, который установлен между исполнительным двигателем и сельсином-датчиком канала точного отсчета.2.Преобразователь по п. 1, отличающ ийся тем, что в качестве понижаюш,его редуктора использована червячная передача.

SU 502 390 A1

Авторы

Михайлов Всеволод Владимирович

Афанасьев Александр Павлович

Назаров Александр Равинович

Даты

1976-02-05Публикация

1974-08-06Подача