Устройство для проверки преобразователей угол-код Советский патент 1980 года по МПК G08C25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ

ПРЮБРАЗОВАТЕЛЕЙ У ГОЛ-КОД

Изобретение относится к измеритель-ной технике и предназначено для точного задавания угловкомандного вала, а также для проверки преобразователя уго числовой эквивалент. Известно устройство для проверки да чиков углового положения, содержащее устройство отсчета, привод поворота роторов, проверяемый датчик и переключатель til . Недостатком этого устройства является то, что углы, на которые поворачивают ротор задающего датчика, не пос тоянные, так как натчик имеет погрешность положения нулевых точек, т.е. погрешность расположения полюсов. Кром того, с помощью такого устройства не представляется возможным проверить вну ризонную погрешность многополюсных преобразователей, поскольку задаваемые углы могут быть только кратные числу пар полюсов (или зонам) преобразователя. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее задающий преобразователь, статор которого кинематически связан с поворотным устройством, а ротор механически соединен с командным валом, коммутатор и отсчетнов устройство . Недостатком данного устройства является то, что угловые положения командного вала могут задаваться только с дискретностью зоны задающего многополюоного преобразователя . Поскольку диапазон угловой зоны определяется числом пар полюсов (Р), т.е. Т) ЙО-° - р ТО, например для DTO 2°4845. Таким образом, данное устройство не решает вопрос задавания любого угла командного вала и следовательно, не поэволяет производить проверку многополюо«ых преобразователей в диапазоне углов,

соотве тствуюших зоне (при ) 845 ;

Целы изобретения - повышение точности устройства путем расширения диапазона задавания углов командного вала с высокой точностью Б преаелах от О до 360°.

Поставленная цель достигается тем что в устройство введены датчик и приемники грубого отсчета, приемник точного отсчета, последовательно соединенные элемент сравнения, блок согласования и усилитель, двигатели, датчик грубого отсчета кинематически соединен с поворотным устройством, а выход датчика грубого отсчета соединен с первым приемником грубого отсчета, который кинематически соединен с командным валом и первым двигателем, статор задающего преобразователя и выход первого приемника грубого отсчета через коммутатор подключены соответственно ко входам приемника точного отсчета и второго прием1шка грубого отсчета, выход приемника точного отсчета подключен к коммутатору и к одному из входовкоторогосоединенсроторо задаюшегопреобразователя, выход второго прием ника грубого отсчета соединен с коммутатором и другим входом блока согласования отсчетное устройство кинематически соединенное со вторым двигателем, который кинематически соединен с приемником TO4iioro отсчета и вторым приемником грубого отсчета,выход усилителя через коммутатор соединен со вторым двигателем.

На чертеже представлена структурная схема устройства для проверки преобразователей угол-коц.

Устройство содержит задающий преобразов-атель 1 (датчик точного отсчета (ТО), выполшенный из статора 2 и ротора 3. Датчик 4 грубого отсчета (ГО), поворотное устройство 5, коммутатор 6 отсчетное устройство 7,первый iприемник ГО 8, второй приемник 9ГО, приемник 10 ТО, элемент 11 сравнения, блок 12 согласования точного и грубого отсчетов ус1«штель 13, первый двигатель 14, командный вал 15, второй двигатель 16, проверяемый преобрачзователь 17.

У стройство позволяет задавать точные углы поворота командного вала и может быть использовано дяя проверки точнсхзти преобразователей угол-код, содержащих датчик угла и считывающее устройство (на чертеже не показано).

Принцип работы устройства для преобразователей угол-код, заключается в том, что необходимый угол поворота, командного вала 15, механически связанного с ротором 3 задающего преобразователя 1, рбеспечивается путем н -крат ного повторения углов поворота статора 2 и ротора 3 задающего преобразователя 1, кинематически связанного с датчиком

4 грубого отсчета (например СКВТ типа ВТ-5), с помощью поворотного устройства 5.

Таким образом, задаваемый угол поворота ( } равен

о з--По(сто,

устанавливаемое угловое положение статора задающего преобразователя по отношению к угловому положению ротора, tl -число поворотных циклов статора.

Угловое полржение с/сто фиксируется отсчетным устройством 7.

Работа устройства происходит сле5 дующим образом.

Поочередно переключая коммутатор 6 из положения 1 в положение М к поворачивая с помощью поворотного устройства 5 статор 2, добиваемся такого уг- лового положе шя статора, в котором переключения коммутатора не влияют на показания шкал отсчетного устройства 7. Данные показания шкал принимаются за нулевые, которые при необходимости можно свести к нулевым показаниям по шкалам ( 00°Об 00), например с помощью механическЬго корректора нуля. Таким образом устройство подготавливается к работе. Для обеспечения нуж ного поворота командного вала необходимо проделать следующие операции.

Устанавливаем коммутатор 6 в положение 1 и с помощью устройства 5поворота по отсчетному устройству 7 задаем угловые положения статора кратные углу s например если требуется развернуть командный вал на угол

0/3 1ОО°0000 6,d(сто Выбрав И, 10, получаем

° сХсто ю оооо

Переключаем коммутатор в положение J, при этом командный вал также разворачивается на ЮОООО.

На этом первый цикл задавания угло юго положения командного вала (ротора) заканчивается.

Затем, повторив указанные операции tt раз (10 циклов), устанавливаем командныйВ требуемое положение Xj Из работы устройства видно, что задавание углов циклическим методом позволяет одним и тем же фиксированным углом с|(сго задавать требуемый угол поворота командного вала с высокой точностью. Погрешность преобразователя (й-с/ определяется как разность угловых положений, полученных по отсчетному устройству ( с J ) опроверяемого преобразователя и tt -кратного повррота статора и ротора задающей системы, фиксируемого по отсчетному устройству 7. ЛсЛп cKiti. сто. Предлагаемое устройство отличается от известного,так как может быть использовано как для задавания точных углов командного вала в полном диапазоне углов от О до 360°, так и для проверки преобразователей угол-числовой эквивалент без использования дорогостоящих вы сокоточных оптических угломерных прибо ров. зобретения Формул Устройство для проверки преобразователей , содержащее задающий преобразователь, статор которого кинематически связан с поворотным устройством а ротор механически соединен с командным валом, коммутатор и отсчетное устройство, отличаю щ.ееся тем, что, с целью повышения точности устрой756 ства в него введены датчик и приемники грубого отсчета, приемник точного отсчета, последовательно соединенные элемент сравнения, блок согласования и усилитель, двигатели) датчик грубого отсчета кинематически соединен с поворотным устройством, а выход датчика грубого отсчета соединен с первым приемником грубого отсчета, который кинематически соединен с командным валом и первым двигателем, статор задающего преобразователя и выход первого приемника грубого отсчета через коммутатор по.дключены соответственно ко входам приемника точного отсчета и второго приемника грубого отсчета, выход приемника точного отсчета подключен к коммутатору и к одному из входов элемента сравнения, второй вход которого соединен с ротором задающего преобразователя, выход второго приемника грубого отсчета соединен с коммутатором и другим входом блока согласования, отсчетное устройство кинематически, соединенное со вторым двигателем, который кинематически соединено приемником точного отсчета и вторым приемником грубого отсчета, выход усилителя через коммутатор соединен со вторым двигателем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Nb 195224, кл, Q 08 С 9/ОО, 1966. 2.Стол поворотный делительный координатно-расточных станков с диаметром ппацшайбы 2ОО мм, модель 240О-022. Руководство к столу Каунас, Главточстанкопром, 1965.