УСТРОЙСТВО для ДЕЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ УГЛОВ Советский патент 1972 года по МПК G01B7/30 

Изобретение относится к области измерений или установки угловых координат в автоматических делительных и измерительных машинах.

Известны устройства для деления и контроля углов, содержащие основание, иоворотный шпиндель, соосный с ним ротор, два круговых зубчатых индуктивных датчика с разным числом зубиов, расиоложенных соосно и измеряющих углы поворота ротора отиосительио основания и шиииделя относительно ротора. В них шииндель и ротор поворачивают независимо и последовательно по ноказаниям датчиков, ошибки установки которых полностью входят в результат отсчета.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено привода.ми шпинделя и ротора, узлом кинематической связи, обеспечивающим их согласованное вращение с передаточным отношением, онределяемым числам зубцов датчиков, блоком сравнения сигналов датчиков, нороговым блоком, фиксирующим нулевые положения блока сравиеиия, блоком уиравления приводами по заданной программе и показаниям порогового блока и блокол регистрации угла поворота шпинделя относительно основания, благодаря этому иоворот шнниделя и ротора производится автоматически и одновременно, причем отсчет разности сигналов двух датчпков позволяет более точно определить искомый угол поворота.

Кроме того, блок управления снабжен сумматором, накапливаюи нм методическую погрешность едп11Р1чного деления и нернодически выдающим поправку в блок сравнения.

Такое выполнение устройства позволяет иоBbiciiTb производительность и точность его работы, а также автоматизировать никл.

На чертеже показана блок-схема нредложенного устройства.

Оно содержит основаине Л поворотный шпиндель 2, соосный с ним ротор 3, два круговых зубчатых индуктивных датчика 4 5 с разным число.м зубцов, шаговые электродвигатели 6 и 7, образующие кинематическую связь между шпинделем 2 и ротором 3, блок сравиения сигналов датчиков, вынолненный в виде двух мостовых 8 и 9 с выходными сопротивлеипями 10 и 11, пороговый блок 12, блок 13 управления приводами электродвигателей по заданной ирограмме и иoкaзaния блока 12. блок /-/ регистряцнп угла попорота шпниделя относительно основания с цпфронечатающим устройством 15 и сумматор 16 с блоко.м /7 сонротивлеиий, накапливающий методическую ошнбку едпничного деления и периодически выдающий поправку в блок сравиения.

Описываемое устройство работает следующим образом.

В начальном положении шиинделя 2 мостовые схемы датчиков находятся в равновесии. Программа работы машины задается числом шагов и велнчиной углового шага в блоке 13 управления.

В случае, когда угловой шаг содержит доли угловой минуты, но эта доля переписывается в сумматор 16 секунд. В результате происходит смеш,ение нулевой точки датчика 4 при помош,и блока 17 сопротивлений.

После пуска устройства производится поворот шпинделя 2 электродвигателем 6. Синхронно со шпинделем 2 электродвпгателем 7 осуш,ествляется поворот ротора 3. Блок 13 управления подает на электродвигатели число импульсов, соответствуюшее заданному углу поворота с дискретностью в одну угловую минуту. По окончании обработки датчик 5 оказывается вблизи нулевого положения схемы 9, а разбаланс схемы 8 датчика 4 определяется смешением нуля, введенным сумматором. При этом блок 13 управления отключает двигатель 7 ротора 3, а электродвигатель 6 поворачивает шпиндель 2 до нулевого состояния схемы 8 датчика 4, определяемого срабатыванием блока 12. Блок 14 показывает в этом случае ногрешность установки шнинделя 2.

Описанный цикл деления окружности повторяется заданное количество шагов. При этом в сумматор 16 в каждом цикле прибавляется доля угловой минуты, набранная в блоке 13. Результат суммирования с разрядов десятков и единиц секунд вводится в блок 17 сопротивлений. Переполнением сумAiaTOpa 16 в каком-нибудь цикле выдается команда на отработку электродвигателями дополнительно одной угловой минуты.

Работа описываемого устройства в режиме контроля ирисходит аналогично режиму деления, с той лишь разницей, что остановка шиинделя 2 производится не от блока 12, а по впешпей команде от проверяемого изделия. При этом устройство 15 фиксирует отклонение измеряембго угла от номинала.

Предмет изобретения

1.Устройство для деления и контроля углов, содержащее основание, поворотный

5 шпиндель, соосный с ним ротор, два круговых зубчатых индуктивных датчика с разным числом зубцов, расположенных соосно и измеряющих углы новорота ротора относительно основания и шнинделя относительно ротора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и точности его работы, а также авто.матизации цикла, устройство снабжено приводами шпинделя и ротора, узлом кинематической связи, обеспечивающим

5 их согласованное вращение с передаточным отношением, определяемым числами зубьев датчиков, блоком сравнения сигналов датчиков, пороговым блоком, фиксирующим нулевые ноложения блока сравнения, блоком управления приводами по заданной программе и показаниям порогового блока и блоком регистрации угла поворота шпинделя относительно основания.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления снабжен сумматором,

накапливающим методическую погрешность единичного деления и периодически выдающим поправку в блок сравнения.