ЧЕСКАЯ БИБЛИОТЕКА Советский патент 1971 года по МПК B64C13/42 F15B21/08 

Изобретение относится к электрогидравлическим приводам для систем управления летательными анпаратами.

Известны электрогидравлические приводы, содержащие двухкаскадный электрогидроусилитель тииа сопло-заслонка, распределительный золотник с обратной связью и исполнительный механизм.

Недостатками таких приводов являются наличие большого количества подвижных деталей, обязательное наличие пружии п люфтов, сложиость регулировки совмещения нейтрального положения поршня п заслонки, а также отсутствие внутренней обратной гидравлической связи.

Цель изобретеиия - повышение надежности работы нривода. Это достигается тем, что крайние буртики симметричного относительно вертикальной оси распределительного золотника выполнены в виде конусов, а в гильзе над средними сечениями этих конусов расположеиы комбинированные отверстия, образующие с коиическими поверхностями одинаковые зазоры, когда золотник находится в нейтральном положении. Внешняя иозициоиная обратная связь изготовлена комбинированной, ,мехаиогидравлической, в виде тяги, закрепленной на штоке и одновременно неремещающей два профилированных плунжера обратной связи, средние части которых образованы конусами,

а над средними сечениями последних находятся калиброванные отверстия, составляющие вместе с конической частью плунжера неремениое сопротивление сопло-конус.

На фиг. 1 показана ириициииальиая схема описываемого привода; на фиг. 2 - конструкпия привода.

Нривод состоит из электромеханического преобразователя сигиалов /, ирсобразуюи1,его электрические входиые сигналы в механическое перемеихеппе заслонки, гидроусилителя 2 типа соило-заслоика, создающего перепад давлений па торцах распределительного золотника 3, который направляет рабочую жидкость в иолости исполиительного механизма 4, узла 5 внутренней обратной связи 5 и узла 6 внешней обратной связи.

На корпусе 7 укреплеи электромеханическнй преобразователь сигналов / с заслонкой 8, а в расточке корпуса 7 расположен симметричиый относительно вертикальной оси распределительиый золотник 3, крайние буртики которого выполнены конусными. В гильзе 9, в которой установлен золотнпк 3, находятся калиброванные отверстия 10 малых размеров, расположенные над конусными буртами золотника 3. Отверстия имеют очеиь малые допуски и выиолияются очепь точио. Отверстия 10, соединенные каналами с магистралью слипа, вместе с конусными буртиками золотника 3 образуют переменные сопротивления сопло-конус узла 5 внутренней обратной связи.

Узел 6 внешней обратной связи состонт нз двух параллельно расположенных в расточках корпуса нлунлсеров 11, штоки которых через тягу 12 жестко закренлены на штоке исполнительного механизма 4. Каждый плунжер 11 имеет коническую среднюю часть, оканчиваюшуюся цилиндрическими нанравляюшими буртиками, и гильзу 13, в которой выполнены калиброванные отверстия 14, образуюшие вместе с плунжерами 11 переменное сопротивление сопло-конус, нолучаюшее питание из канала подачи давления через постоянное сопротивление 15. Утечки, нросачнвающнеся через цилиндрические буртики в торцовые полости плунжеров 11, отводятся каналами в магистраль слива.

При отсутствии электрического сигнала заслонка 8 и распределительный золотник 3 находятся в среднем положении, конические поверхности золотника с калиброванными отверстиями 10 в .его гильзе 9 образуют одинаковые зазоры, расход в нолости иснолнительного механизма.- / отсутствует и узел 6 внешней обратной связи неподвижен.

При подаче сигналов преобразователем сигналов 1 заслонка 8 отклоняется и создает перепад на торцах раснределительного зологника 3, вызывая его перемеш,ение до тех пор, пока изменение нроходных сечений переменных сопротивлений сопло-копус узла 5 внутренней обратной связи не восстановит равенство давлений в торцовых камерах распределительного золотннка 3. Золотник останавливается в положении, однозначно определяемом величиной электрнческого входного сигнала, при этом одна полость исполнительного механизма 4 соединяется с давлением, а другая - со сливом.

Движение поршня исполнительного механизма 4 передается через тягу 12 плунжерам // узла 6 внешней обратной связи, которые, неремещаясь, изменяют проходные сечения переменных сопротивлений сопло - конус и те.м самым - давление в торцовых камерах раснределительного золотника 3 таким образом,

что он начинает двигаться в нанравлении, противоположном тому, которое ему сообшалось подачей входного электрического сигнала.

При обратном двил :ении распределительного золотника 3 переменное сопротивление

сопло-конус узла 5 внутренней обратной связи снова вступает в работу и восстанавливает равенство давлений в торцовых камерах раснределительного золотника 3, благодаря чему он, возвраш,аясь в среднее положение, останавливается. Таким образом, между золотником и заслонкой, а также штоком и золотником осунхествляется нозиционная гидравлическая обратная связь.

Предмет изобретения

1.Электрогидравлический привод, включаюший двухкаскадный гидроусилитель типа сопло-заслонка, распределительный золотник с обратной связью и исполнительный механизм,

содержаш;ий шток с укрепленной на нем тягой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы нривода, тяга, укрепленная на штоке иснолнительного механизма, соединена со штоками параллельных конусных

плунжеров обратной связи, имеюших на концах цилиндрические буртики, нричем образуюш;ие нлунжеров нанравлены в разные стороны, а в средней части гильзы плунжеров выполнены отверстия, образуюшие совместно с конической частью плунжеров сопло-конус переменнного сонротивления.

2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью стабилизации характеристик привода, концы распределительного золотника выполнены конусными, а его гильза снабжена отверстиями, образующими совместно с конусами золотиика сопло-конус внутренней обратной связи.

Лопоча