Известны устройства для автоматического регулирования положения электродов дуговой электропечи с консольными электрододержателями, содержащие механизм перемещения колонны электрододержателя и блок, управляющий им, входы которого подсоединены к датчикам электрических параметров печи. Такие устройства характеризуются значительными инерционными нагрузками и незначительным демпфированием. Это обстоятельство при требуемых для таких объектов запасах устойчивости ограничивает максимально допустимые значения коэффициента усиления разомкнутого контура системы, что приводит не только к ухудщению динамичсских характеристик (в первую очередь быстродействия), но и к снижению моментной жесткости lIcиOv нитeльнoгo механизма, что при наличии сил трения приводит к статической ощибке.
Предлагаемое устройство позволяет улучщить его динамические характеристики. Это достигается применением дополнительного датчика смещения электрода относительно вертикальной стойки электрододержателя, выход которого подключен к одному из входов управляющего блока.
мации в электрически сигнал, установленный иа коисолн электрододержателя.
Введение такой корректирующей связи приводит к увеличению вязкого демпфирования (умеиьщению колебательности) и позволяет при одном Н том же принятом запасе устойчивости повысить коэффициент усиления разомкнутого контура устройства. Увеличение коэффициента усиления устройства позволяет расщирить полосу пропускания, т. е. повысить быстродействие, а также моментную жесткость на выходном валу исиолнительпого механизма, что уменьщает чувствнтельность устройства к трению, которое создает статическую ощибку. Повышение быстродействия устройства, в свою очередь, позволяет повысить производительность электропечи и снизить удельный расход электроэнергии.
На чертеже показана схема описываемого устройства.
Устройство содержит электрическое управляющее устройство /, сравнивающее сигналы, поступающие иа его входы, и усиливающее сигнал рассогласования, электрогидравлический преобразователь (усилитель мощности) 2, управляющий иодачей рабочей жидкости в гидромотор 3 в зависимости от сигнала, поступающего иа его вход от электрического устройства /, редуктор 4, на выходном валу которого смонтирована щестерня 5, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 6, жестко связанной
