Изобретение относится к вакууммеханическому захвату для заготовок керамических и других изделий. Известен захват для керамических заготовок, содержаш,ий полую герметичную камеру из эластичного материала с отверстием в верхней части. Этот захват характеризуется необходимостью соблюдения определенного соотношения между периметром обхвата изделий и периметром наиболее широкой части камеры захвата, а также повышенным боем и повреждением поверхности заготовок с малой механической прочностью. Цель описываемого захвата - обеспечение надежного захвата и удержания заготовок без повреждения их поверхности, регулирование усилия и положения прижимов и надежная герметизация. Это достигается тем, что герметичная камера снабжена ребрами жесткости и эластичными прижимами. Кроме того, с целью регулирования усилия прижима внутри камеры закреплена диафрагма с подпружиненным штоком, проходящим через вакуумраспределительную втулку с накидной гайкой; для регулирования положения прижимов хвостовик штока выполнен с резьбой под контргайку, а для надежной герметизации вакуумраспределительная втулка снабжена сальниковым уплотнением. На фиг. I представлен предлагаемый захват в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении. Захват содерл ит герметичную эластичную камеру /, дно 2 которой выполнено в виде диафрагмы с эластичными прижимами 3, а внутренняя поверхность снабжена ребрами 4 переменного сечения, расположенными между прижимами. В отверстии верхней части камеры закреплена распределительная втулка 5, снабженная штуцером для включения в вакуумраспределительную систему. Внутри втулки проходит стержень 6, прикрепленный жестко к диафрагме. В корпусе втулки установлен сальник 7, уплотнительное кольцо 8 и 9. опирающаяся на буртик стержня и в дно полой гайки 10, навинченной на втулку. На резьбовую часть стержня навинчены контргайки //. Камера закреплена хомутом 12 с возможностью осевого перемещения относительно направляющего щтока 13. Устройство работает следующим образом. Захват опускают и устанавливают над изделием. При включении в вакуум-систему во внутренней полости камеры через кольцевую выточку и отверстия втулки 5 создается разрежение, диафрагма и боковые поверхности камеры втягиваются между ребрами жесткости, деформируя прижимы, охватывающие заготовку. При такой направленной деформации
диафрагмы и стенок камеры прижимы принимают вогнутую в двух плоскостях форму, соответствующую наилучшим условиям их контакта с заготовкой. При этом на заготовке не возникают следы касания от контура прижима. При втягивании диафрагмы стержень 6 поднимается, слшмая пружину, ограничивающую усилие обжатия заготовки прижимами. Заготовки после их переноса освобождаются при сообщении внутренней полости камеры с атмосферой.
Исходное положение прижимов, определяемое диафрагмой, устанавливается контргайками 11. Положение, при котором буртик стержня 6 опирается на кольцо 8, соответствует максимальному размеру между прижимами. Усилие обхвата заготовки, определяемое степенью сжатия пружины, устанавливается гайкой 10. Максимально допустимое усилие соответствует полному сжатию пружины (виток к витку) независимо от возможного увеличения разрежения в системе.
Наладка устройства на захват и удержание заготовок, отличающихся размерами и механической прочностью, производится с помощью гаек 10 и 11, как это описано выше.
Предмет изобретения
1. Вакууммеханический захват для заготовок керамических и других изделий, содерл ащий полую герметичную камеру из эластичного материала с отверстием в верхней части, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного захвата и удерлсания заготовок без повреждения их поверхности, герметичная камера снабжена ребрами жесткости и эластичными прижимами.
2.Захват по п. 1, отличающийся тем, что, с целью регулирования усилия прижима, внутри камеры закреплена диафрагма с подпружиненным штоком, проходящим через вакуумраспределительную втулку с накидной гайкой.
3.Захват по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью регулирования положения прижимов, хвостовик штока выполнен с резьбой под контргайку.
4.Захват по пп. 1-3, отличающийся тем, что, с целью надежной герметизации, вакуумраспределительная втулка снабл ена сальниковым уплотнением.
I
L 4-
2
