ДИСКРИМИНАТОР НУЛЕВЫХ БИЕНИЙ Советский патент 1971 года по МПК H03D13/00 

Изобретение относится к области радиотехникИ и может быть использовано в системах автозахвата и автосопровождения по частоте Радиотехнических устройств.

Известен дискриминатор Булевых биений, иостроениый по двухкаиальной схеме обработки ортогональных сигнал.ов, .каждый из каналов .которого содержит последовательно соединенные перемножитель с фильтром нижних частот и соответственно формирователи сипнальных и селектирующих импульсов, фазоинвертйр, селекторы, управляемые сигналами с выхода формирователя селектирующих им-пульсов, выходы которых подключены к сумматору, и фильтр иижщих частот на выходе.

Выходной сигнал такого дискриминатора будет изменяться с частотой следования биений, в результате чего за мданутая следящая система становится неустойчивой.

Цель изобретения - исключение дискретности изменения выходного сигнала дискриминатора с частотой, равной разности частот входного и эталонного сигналов.

Для этого в предлагаемом дискриминаторе к выходу фильтра нижних частот в одном из каналов -подключен дополнительный канал обработки ортогональных сигналов, состоящий из формирователей сигнальных и селектирующих импульсов, фазоинвертора, селекторов и сумматора, включенных ио схеме, аналогичной схе.ме основного а анала, прн этом сигналы с выходов основного и доиолиительного каналов через дополнительный сумматор поданы на фильтр нижних частот, включенный на выходе дискриминатора.

Кроме того, формирователи сигнальных импульсов могут быть выполнены в виде последовательно соединенных ключа, управляющий вход которого подключен к источнику сигналов квантования, запоминающего устройства нулевого .порядка и дифференцирующей цепочки.

На фиг. I .приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - эпюры напряжений в отдельных точках схемы.

Вхо.дной сигнал Ui поступает на умножители / и 2, а эталонные колебания Uz подводятся к умножителю / непосредственно н к умножителю 2 через фазовращатель 5, который осуществляет поворот фазы эталонных колебаний на 90°.

На выходе фильтров 4 и 5 нижних частот образуются два ортогональных колебания Us и t/4 (эпюры а и б).

Импульсные Ключи 6 и 7, на которые подается напряжение квантования бз (эпюра е), вместе с запоминающи.ми устройствами 8 к 9 позволяют зафиксировать значение каждой сигнальной выборки на .период квантования. лоэтому на.пряжения U и Ui (эпюры а и б) представляют собой последовательность прямоугольных имПульсоз с длительностью и лериодом Следовавдия, равнылг .периоду квантования, амплитуда которых равна соотвегствечно значению а мплнтуды ортогональных колебаний Uz и t/4 в момент взятия выборки. Дифференцирующие цепочки 10 и // позволяют получать последовательность импульсов /8 и LQ (jiiHipa г), амплитуды которых равны разнеси- амплигуд каждой последующей выборки с предыдущей. Прп амплитуда импульс(яз fys и Оэ и их полярность меняются с изменением частоты биений, а макспмальиое значение пропорционально sin FKB- частота квантования. Далее указанная последовательность импульсов поступает на селекторы 12 и 13 и через фазопиверторы 14 и 15 - .на селекторы 16 и 17, а с .них - «а су Мматоры 18 и 19 соответственно (эпюры В результате согласованной во времени работы селекторов 12 13, 16 и 17 на выходе сумматора 20 получается последовательность сигнальных импульсов, показанных на эпюре ж, которая поступает на фильтр 21 нижних -частот. Формирователи 22 и 23 селектирующих импульсов служат для управлепия работой селект.оров 12, 16 л 13, 17 соответствеиио. При любом значении частоты FO биений сигнал на выходе фильтра 21 нижних частот будет непрерывным, и остаточиая величиюа колебаний, проаорциональных частоте биений, не будет превышать 17% от значения постоянной составляющей выходного сигнала. ДиокрнМ:Инационная характеристика дискр ИМ1тиатора нулев1 1х б|иений однозначна лин1ь в диапазоне частот, заключенном между + и -, где F KB - частота квантования. Соответствующим выборо.м величины частоты квантования можно обеспечить рабочий диапазон по част.оте биений предложенного диСКрнмтгнатора. Предмет изобретения 1.Дискриминатор нулевых биений, построенный по двухканальной схеме обработки ортогональных сигналов, .каждый из каналов которого содержит носледовательно соединенные 1перемножитель с фильтром нижних частот и соответственно формирователи сигнальных и селектирующих и.мпульсов, фазонивертор, селекторы, управляемые сигиаламн с выхода форМирователя селектиру ощих импульсов, выходы которых подключены к сумматору, и фтгльтр нижних частот на выходе, отличающийся тем, что, с целью исключения дискретности изменения выходного сигнала дискриминатора с Частотой, равной разности част.от входного и эталонного сигналов, к выходу фильтра нижних частот в одном пз канало-в подключен дополнительный каиал обработки ортогональных сигналов, состоящий 43 формирователей сигпалыпзьх и селектирующих имнульсов, фазоинвертора, селекторов и :умматора, включенных по схеме, аналогичной схе.ме основного канала, при этом сигналы с выходов основного и дополнительного каналов через дополнительный сум.матор поданы на фильтр НИЖ1ИИХ частот, выключенный на выX оде д и с КРИ м m-i а то р а. 2.Дискри.минатор но п. 1, отличающийся тем, что формирователи сигнальных импульсоз вьтолнепы в виде последовательно соединенных ключа, управляющий вход которого подключен к источнику сигналов квантования, запомин-ающего устройства -нулевого порядка и дифференцирующей ценочки.

4.(( ,у,...jjUlLt,

ТЯ1

хУ,,

ГГ хГГШ1лу.гfIГГТг.п111Тr fft

U-0 шттг- 11ШЪу1Л1 Г1т-.1111Кг-:,

d:OJiiix p..iC. ша.