ИСКУССТВЕННАЯ ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ МЫШЦА Советский патент 1971 года по МПК A61F2/08 

Изобретение относится к протезам, а именео к искусственным мышцам.

Известны искусственные пневматические мышцы, выпол-ненные в виде эластичной трубки, армированной продольными нитями и лонеречиыми связками (кольцами). Однако iB таких мышцах имеет место упругий гистерезис, т, е. значительная разница в длине до и после сокращения мышцы. Это связано с весьма большим трением между нитями в момент сокрашения. Кроме того, известные искусствеввые мышцы имеют малую величину сокращения и характеризуются небольшой силой действия.

Предлагаемая искусственная .пневматическая .мышца отличается от .известных тем, ЧТО ее эластичная трубка а.рмирована нерастяжимыми нитями, помещенными в стенках трубки, концы которой закреплены в наконечниках.

Такое выполнение мышцы позволяет увеличить степень ее сокращения и устранить упругий гистерезис.

На фиг. 1 изображена предлагаемая искусственная мышца в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же, -в момент сокращения.

Искусственная мышца содержит эластичную, например резиновую, трубку 1, в стенках которой расположены продольно ее оси нерастяжимые нити 2 (см. фиг. 1). Оба конца трубки закреплены в наконечниках 3, которые используются с одной стороны для ввода сжатого газа, а с другой - для крепления мышцы к .приводимым в .движение рычагам. Для уменьшения сечения мышцы во время ее сокращения на резиновую трубку могут быть .надеты кольца (не показаны).

Сокращение искусственной мышцы получают путем наполнения ее резиновой трубки 1 через один из наконечников 3 сжатым газом (см. фиг. 2). Величина сокращения зависит от давления внутри трубки и от величины силы, растягивающей мышцу. Трубка без нагрузки может сокращать свою длину

до 40% от первоначальных размеров.

Предлагаемая искусственная пневматическая мышца может раЗ|Вивать значительную силу (порядка силы, развиваемой естественной мышцей), обладает сравнительно большим сокращением, практически лищена упругого гистерезиса и отличается значительной прочностью.

Предмет изобретения

Искусственная пневматическая мышца, содержащая эластичную, например резиновую, трубку, оснащенную продольными нитями и 30 поперечными связками, отличающаяся тем,

что, с це,тью увеличения степени оо:кращения и устранения упругого гистерезиса, нерастяжимые нити помещены в стенках трубки, концы которой закреплены в наконечниках.

Риг.