Гайковерт Советский патент 1977 года по МПК B25B21/00 B25B23/06 

Изобретение относится к машиностро ению, а именно к гайковертам с механи ческим приводом рабочих шпинделей. { Известен гайковерт, содержащий Kopi пус, шпинделБ с каналом для размещени гаек, привод с редуктором и механизм Принудительной подачи гаек Ij Механизм принудительной подачи не обеспечивает постоянного усилия поджима гаек и, кроме того, при работе не в полной мере обеспечивается ориен тация навинчиваемой гайки относительно резьбового стержня и многократное наживление гайки на резьбовой стержень без осевых перемещений самого га коверта., Наиболее близким техническим реш(рнием является гайковерт, содержащий корпус и смонтированный в нем шпиндель с осевым каналом для размещения гаек и с установленным в нем фиксатором для удержания последних и привод с редуктором, кинематически связанным со шпинделем 21 . Цель изобретения - -обеспечить навинчивание и отвинчивание гаек независимо от их положения в пространстве Достигается это тем, что описываемый гайковерт снабжен механизмом принудительной подачи гаек, расположенным в осевом канале и вьшолнвннк м в виде ползуна с ходовой гайкой, имеющей ходовой винт, шарнирно соединенный одним концом с корпусом, и механизмом Шереключения прямого и обратного хода ползуна. Механизм переключения хода ползуна выполнен виде двух храповых колес с собачками, имеющих противоположно направленные зубья и соединенных с ходовым винтом, и толкателей, кинематически связанных с собачками и поочередно взаимодействующих: один - с отвинчиваемыми или навинчиваемыми гайками, а другойс корпусом. Шаг резьбы ходового винта выполнен меньшим шага резьбы отвинчиваемой или навинчиваемой гайки. На фиг. 1 изображен предложенный гайковерт, разрез; на фиг. 2 - механизм принудительной подачи гаек, осевой разрез. В корпусе 1 гайковерта смонтирован шпиндель 2 с осевым каналом для размещения отвинчиваемых гаек 3. Шпиндель 2, выполненный из двух частей, установлен с аазорСм в многогранном отверстии приводной муфты 4. В отверстия корпуса 1 помещены подпружиненные шарики 5, центрирующие шпиндель 2, а в отверстиях шпинделя 2 размещены

фиксаторы, выполненные в виде подпружиненных шариков 6, служащих для удержания гаек 3 от выпадания.

Приводная муфта 4, в которой установлен шпиндель 2, смонтирована на опорах качения и приводится во вращение через червячное колесо 7 от привода 8 с редуктором. В гильэе 9, жестко соединенной с муфтой 4,расположена йружина 10,упирающаяся в бурт шпинделя 2.В месте стыка частей шпинделя 2 размещено разрезное пружинное кольцо 11, выполняющее роль демпфирующего Элемента между торцом приводной муфты 4 и заплечиком шпинделя 2 при надевайии шпинделя на гайку под действием йружины 10.,

I в осевом канале шпинделя расположе механизм принудительной подачи гаек, выполненный в виде ползуна 12 с ходойой гайкой 13,имеющей ходовой винт 14 и Гарн: рно,при помощи пальца 15, закрепленный во фланце 16 корпуса 1. Пол эун 12 механизмом переключения прямого и обратного хода, состоящим из храпопых колес 17 и 18, находящихся в зацеплении с подпружиненными собачками 19 и 20, выполненными в ВИЛЭ прямоугольных рамок,. Рамки могут перемещаться в направляющих ползуна 1 под действием подпружиненных конусных толкателей 21 и 22, причем толкатель 21 взаимодействует с отвинчиваемыми или навинчиваемыми гайками, а толкатель 22 - с корпусом. В расточке 12 помещен подвижный стакан 23, ;поджимаемый пружиной 24. На шпильку 25 навинчена удерживающая крышку 26 гайка 3, которую необходимо отвинтить Гайковерт работает следующим образом.

При подаче корпуса 1 вверх до упора в крышку 26 рабочий шпиндель 2 упирается заплечиком в торец гайки 3 и сжимает пружину 10. Включается привод 8, который через червячное колеСО 7 и муфту 4 сообщает шпинделю 2 крутящий момент, в результате чего совмещаются грани канала шпинделя с гранями гайки 3. Под действием пружины 10 шпиндель нёщеЕтется на гайку

И отвинчивает ее, после чего гайка 3

падает в канал шпинделя.

При отвинчивании гаек механизм принудительной подачи автоматически отводится в нижнее крайнее положение осевого канала шпинделя 2, так как вращение последнего передается ползуну 12 и собачкам 19 и 20, одна из коTO(HJX (собачк-а 19) проскальзывает по храповому колесу 17, а другая (собачка 20) своим зубом приводит во вргиценив храповое колесо 18, а вместе с гим и гайку 13, которая по резьбе неподвижного ходового винта 14 опускает весь механизм. В конце хода механизм принудительноЯ подачи наезжает толкателем 22 на торец фланца 11 корпуса и, перемещаясь относительно ползуна 1 конусной частью толкателя воздействует на собачку 20, выводя ее из зацепления с храповым колесом 18 и обеспечивая при вращающемся шпинделе размещение механизма принудительной подачи в отведенном положении. При после довательном отвинчивании гаек канал шпинделя 2 заполняется гайками, а Крышка 26 освобождается.

Навинчивание гаек 3 осуществляется следующим образом.

При включении, привода 8 шпинделю 2 сообщается крутящий момент, причем шпиндель вращается в сторону навинчивания гаек. Вместе со шпинделем вращается столб гаек 3, расположенных в осевом канале шпинделя, ползун 12 и подпружиненные собачки 19 и 20, находящиеся в зацеплении соответственно с храповыми колесами 17 и 18. Во время йращения из-за разного направления наклона зубьев соответственно у собачек и храповых колес собачка 20 проскальзывает по храповому колесу 18, а собачка 19 сцепляется с храповым колесом 17 и через него передает вращв ние на гайку 13, которая, взаимодей-ствуяс ходовым винтом 14, перемещается, увлекая за собой весь механизм принудительной подачи и столб гаек 3 . до упора крайней гайки в торец шпильки 25.

При несовпадении ниток резьбы гайки 3 и шпильки поступательное движение гаек прекращается, а механизм принудительной подачи гаек продолжает поступательное перемещение. При этом стакан 23 прижимается, к ползуну 12, сжимает пружину 24 и нажимает на толкатель 21, который выводит своей конусной частью собачку 19 из зацепления с храповым колесом 17. Движение механизма принудительной подачи пре.- кращается, но шпиндель 2 вместе с гайками, ползуном и собачками 19 и 20 продолжает вращаться .Столб гаек 3 поджимается к шпильке 25 и крайняяргайка при дальнейЬем вращении шпинделя и совпадении ниток резьбы наворачивается на шпильку. Пружина разжимается, отводя стакан 23 от ползуна, и толкатель 21, перемещаясь, освобождает своей конусной частью собачку 19/ -которая входит в зацепление с храповым колесом i7, и механизм принудительной подачи гаек начинает свое поступательное движение к заплечику заборной части шпинделя 2. Так как шаг ходового винта 14 выполнен меньшим, чем шаг резьбы гайки, при дальнейшем навинчивании гайки механизм принудительной подачи вместе со столбом гаек 3 отстаем в своем поступательном движении

от навинчиваемой гайки, тем самым снимая усилие поджима на навинчивавмую гайку

Таким образом, снабжение гайковерта механизмом принудительной подачи гаек, шыполненным в виде ползуна с ходовойгайкой,имеющей ходовой винт, и механизмом переключения ходаг ползуна, выполненным в виде двух храповых колес с собачками и толкателей, позволяет осуществлять процесс навинчивания и отвинчивания гаек независимо от iИХположения в пространстве.

Формула изобретения

1. Гайковерт, содержащий корпус и смонтированный в нем шпиндель с осевым каналом для размещения гаек и с установленный в нем фиксатором для удержания последних и привод с редуктором, кинематически связанным со шпинделем, отличающийся тем, что, с целью обеспечения навинчивания и отвинчивания гаек независимо от их положения в пространстве, он снабжен механизмом принудительной .пфдачй. гаек, расположенным в осевом

Q 15

канале и выполненным в виде ползуна с ходовой гайкой, имеющей ходовой винт, шарнирно соединенный одним концом с корпусом, и механизмом переg ключения прямого и обратного хода

ползуна.

2 Гайковерт поп.1, отлича ю щ и и с я тем, что механизм переключения хода ползуна выполнен в двух храповых колес с собачками, ° имеющих противоположно направленные зубья и соединенных с ходовым винтом, и толкателей, кинематически связанных с собачками и поочередно взаимодействующих: один - с отвинчиваемы ми .или навинчиваемыми гайками, а другой - с корпусом.

3 Гайковерт по пп.1 и 2, о т л ичающийся тем, что шаг резьбы ходового винта выполнен меньшим шага 20 резьбы отвинчиваемой или навинчивае мой гайки.

Источники информации, принятые во

1внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство-,

25 429947, кл. В 25 В 23/06, 19712.Шерман В.Л., Легоньких Г.В. Механизация сборочных работ в приборостроении . М. , Машгиз, 1963, с. 153.

y Z 9777777 r

ift.f

fj