Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1980 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к устройЪтвам для автоматизации процессов сборки резьбовых соединений и может быть использовано в различных отраслях промышленности, аименно при сборке колес автомобилей. Известен многошпинде.пьный гайковерт, содержащий корпус, размещен ные в нем привод, кинематически свя ванные с ним трубчатые шпиндели с подпружиненными вдоль их осей торцовыми ключами и механизм ориентации крепежной гайки I}- Недостаток указанного гайковерта заключается в том, что нельзя удерживать или центрировать крепежные гайки с малыми резьбовыми отвер стиями, поскольку собачка центрирующего стержня требует сравнительно больших габаритов. Кроме того, указ ным гайковертом можно только наживлять и заворачивать крепежную гайку, чего недостаточно для выполнения сборочных операций, включающих в себя свинчивание наживленной гайки, удержание и последующее ее на винчивание . Наиболее близким к изобретению п технической сущности и достигаемому результату гсвляется многошпиндельны гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанные с ним трубчатые шпиндели с подпружиненными вдоль их осей торцовЕлми ключами и механизм ориентации крепежной гайки 2 . Указанный гайковерт характеризуется недостаточной надежностью ориентации крепежной гайки при навинчивании, поскольку гайка упирается в торец, который неподвижен относительно торцового ключа, что не дает гайке возможности занять нужное положение. Кроме- того, указанный гайковерт не позволяет удерживать крепежную гайку после свинчивания. Цель изобретения - повышение надежности сборки резьбового соединения. Это обеспечивается тем, что механизм ориентации крепежной гайки выполнен в виде подпружиненных вдоль оси сферической шайбы и ступенчатой втулки со сферическим торцом на большей ступени, на котором размещена коническая шайба, и в виде установленного с возможностью осевого перемещения в трубчатом шпинделе стержня с головкой на его конце, имеющей торцовую сферическую поверхность, взаимодействующую посредством конической шайбы

со ступенчатой втулкой, и несущей подпружиненные в радиальном направлении шарики, предназначенные для взаимодействия с крепежной гайкой, а торцовые ключи выполнены в виде ведущей и ведомой полумуфт, последняя из которых имеет полость с торцовой конической поверхностью, взаимодействующей со сферической шайбой.

На чертеже изображен многошпиндельный гайковерт, продольный разрез.

Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2,. кинематически связанные с ним трубчатые шпиндели 3 с подпружиненными вдоль их осе торцовыми ключами 4 и механизм 5 ориентации крепежной гайки 6. Механизм 5 ориентации крепежной гайки 6 снабжен подпружиненными сферической шайбо 7 и ступенчатой втулкой 8 со сферическим торцом 9 на большей ступени, на котором размещена коническая- шайба 10. Механизм 5 ориентации выполнен в виде подвижно установленного в трубчатом шпинделе 3 стержня 11 с головкой 12 с торцовой сферической, поверхностью 13, взаимодействующей посредсвом конической шайбы 10 с подпружиненой ступенчатой втулкой 8 и имеющей высоту меньшую высоты крепежной гайки 6 , и взаимодействующей с внутренним диаметром последней посредством размещенных на ее боковой поверхности подпружиненных шариков 14. Торцовый ключ 4 выполнен в виде ведущей 15 и ведомой 16 полумуфт, последняя из которых имеет полость 17 с торцовой конической поверхностью 18 в ее верхней части, взаимодействующей с подпружиненной к торцу трубчатого шпинделя 3 сферической шайбой 7.

Шпиндель гайковерта работает следующим образом.

При отвинчивании гайки гайковерт со шпинделем 3 опускается в нижнее положение. Привод 2 через зубчатую передачу передает вращение на фрикционную муфту. При этом фиксирующая головка 12 стержня 11 входит в резьбовое отверстие гайки 6. Полумуфта 16 с ключом на нижнем торце через торцовые, закругленные по краям кулачки взаимодействует с полумуфтой 15, сидящей на шлицах шпинделя 3 и находит на гайку 6. Сборная конструкция ключа полностью компенсирует отклонения от соосности гайки и резьбовой шпильки. Гайка б свертывается со шпильки на шарики 14 фиксирующей головки 12. Гайковерт опускается до упора, включается вращение шпинделя 3, и торцовый ключ 4

с удерживаемой гайкой б отыскивает резьбовую шпильку. При навинчивании гайка 6 имеет возможность наклона вместе с опорной конической шайбой 10, прижатой сферическим торцом под- пружиненной ступенчатой втулки 8. Гайка 8 переходит с фиксирующей головки 8 на шпильку, в случае заедания гайки б при наживлении выходная шестерня редуктора привода проскальзывает в фрикционной муфте.

Предложенная конструкция шпинделя многошпиндельного гайковерта позволяет свинчивать гайку, удерживать ее с последующим навинчиванием на шпильки, благодаря чему можно сократить трудоемкость сборочных работ, расширить технологические возможности сборочных операций и повысить надежность ориентации гайки При на винчивании.

Формула изобретения

Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанные с ним трубчатые шпиндели с подпружиненными вдоль их осей торцовыми ключами и механизм ориентации крепежной гайки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сборки, механизм ориентации крепежной гайки выполнен в виде подпружиненных вдоль оси сферической гайки и ступенчатой втулки со сферическим 5 торцом на большей ступени, на котором размещена коническая шайба, и в виде установленного с возможностью осевого перемещения в трубчатом шпинделе стержня с головкой на его конце, имеющей торцовую сферическую поверхность, взаимодействующую посредством конической шайбы со ступенчатой втулкой, и несущей подпружиненные в радиальном направлении шарики,,

предназначенные для взаимодействия с крепежной гайкой, а торцовые ключи выполнены в виде ведущей и ведомой полумуфт, последняя из которых имеет полость с торцовой конической поверхностью, взаимодействующей со сферической шайбой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 55 № 272169, кл. В 25 В 21/00, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР № 309790, кл. В 25 В 21/00, 1970 (прототип).