Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1983 года по МПК B25B21/00 

11 Изобретение относится к автомати зации сборки резьбовых соединений и может быть использовано в автомат ческих линиях при автоматизации про изводства в машиностроении, приборо строении и других отраслях промышленности. Известно устройство для наживления гаек резьбовых соединений, соде жащее корпус, размещенные в нем-при вод, шпиндель с патроном, подпружиненную державку с губками и стержнем Г 1 J. Данное устройство характеризуется недостаточной надежностью наживления гаек резьбовых соединений малой толщины. Наиболее близким к изобретению является устройство для сборки резь бовых соединений, содержащее корпус размещенные в нем привод, выходной вал которого кинематически связан с рабочей головкой, и направляющую вТулку 2 . Указанное устройство характеризуется недостаточной надежностью нажи лениЯ и навинчивания гаек резьбовых соединений малой толщины из-за отсутствия в конструкции устройства элементов поиска собираемого соединения.. Целью изобретения является повыше ние надежности наживления и навинчивания гаек малой толщины. Цель достигается тем, что устройство для сборки резьбовых соединений содержащее корпус, размещенные в нем привод, выходной вал которого кинематически связан с рабочей головкой, и направляющую втулку, снабжено конусными стаканом и втулкой, двумя су/арями со штифтами, ловителем для собираемого соединения, размещенными внутри него двумя рычагами с конусными участками, одни концы которых закреплены посредством осей на ловителе, а другие их концы имеют проре зи для размещения штифтов сухарей, корпус со стороны рабочей головки выполнен с внутренней конусной поверхностью, на которой установлен с возможностью перемещения конусный стакан, внутри последнего расположен подпружиненный перпендикулярно его оси ловитель, на котором размещен пневмоцилиндр с подпружиненным поршнем, имеющим осевое отверстие с уста новленным в нем штоком, один конец 0 которого связан с выходным валом привода , на другом конце закреплена конусная втулка, взаимодействующая с конусными участками рычагов, рабочая головка подпружинена, в осевом направлении , установлена в направляющей втулке, размещенной внутри ловителя, и имеет подпружиненный в осевом направлении ориентирующий элемент, а боковые поверхности ловителя и направляющей втулки выполнены с окнами для прохода гаек. На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1. Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2, выходной гибкий вал 3 которого кинематически связан с рабочей головкой , и направляющую втулку 5. Устройство снабжено конусными стаканом 6 и втулкой 7, двумя сухарями 8 со штифтами 9 для размещения на них гаек 10 малой толщины, ловителем 11 для собираемого соединения, размещенными внутри него двумя рычагами 12 с конусными участками 13, одни концы которых за-. креплены посредством осей 1 4 на ловителе 11, а другие их концы имеют прорези 15 для размещения штифтов 9 сухарей 8. Корпус 1 со стороны рабочей головки k с внутренней конусной поверхностью 16, на которой установлен с возможностью перемещения конусный стакан 6, внутри последнего расположен поджатый пружинами 17 ловитель 11, на котором размещен пневмоцилиндр 18 с поджатым посредством пружины 19 поршнем 20, имеющим осевое отверстие 21 с установленным в нем штоком 22, один конец которого связан с выходным гибким валом 3 привода 2, на другом конце закреплена конусная втулка 7, взаимодействующая с конусными участками 13 рычагов 12, рабочая головка поджата пружиной 23 в направляющей, втулке 5, размещенной внутри ловителя 11, и имеет подпружиненный ориентирующий элемент 2k, а боковые поверхности ловителя 11 и направляющей втулки 5 выполнены с окнами 25 для прохода гаек 10 из лотка 26 накопителя . Корпус 1 выполнен с переходником 27 для взаимодействия с рукой 28 манипулятора. Конусный стакан 6 поджат к корпусу 1 с помощью

пружины 29, а рычаги 12 - относитесьно штока 22 посредством пружин 30.

Устройство для сборки резьбовых соединений работает следующим образом.

Из накопителя по лотку 26 через окно 25 гайка 10 подается в направляющую втулку 5. Затем все устройство переносится на позицию сборки, где ему сообш|ается поступательное движение вниз в направлении оси сборки. Благодаря возможности менять свое пространственное положение относительно корпуса 1 и наличия конусной заходной части ловитель 11 устанавливается соосно с собираемым соединением, совмещая оси направляющей втулки 5 и рабочей головки k с резьбового соединения. На этом движение устройства вниз прекращается.

Штоку 22 сообщается вращение от привода 2 через гибкий вал 3 и перемещение вниз вдоль оси сборки от пневмоцилиндра 18. Усилие подачи передается от штока 22 на рабочую головку t через пружину 23, при этом гайка 10 ориентирующим элементом 2 устанавливается соосно в рабочей головке k. Под действием усилия вертикальной подачи, передаваемого от рабочей головки 4 через гайку 10 и сухари 8, направляющая втулка 5 перемещается вниз до упора гайки 10 а

элемент резьбового соединения, например винт, в то время как шток 22 продолжает двигаться вниз, сжимая пружину 23. Усилие пружины 23 меньше чем пружины 29, и конусный стакан 6 с ловителем 11 не меняют своего положения относительно собираемого соединения. Так как гайка 10 установлена в рабочей головке k соосно с элементом ,резьбового соединения, опрокидывание ее исключено, в результате чего пр(1сходит процесс наживления на 2-3 витка элемента резьбового соединения. Лри дальнейшем движении вниз конусная втулка 7 действует на конусные участки 13 рычагов 12 и, преодолевая усилие пружин 30, разводит сухари 8. Подается команда на возврат всего устройства в верхнее положение, подача воздуха в пневмоцилиндр 18 прекращается, все механизмы под действием соотвествующих пружин возвращаются в исходное положение и цикл по наживлению и завинчиванию следующей гайки повторяется. Изобретение может быть использовано в качестве функционального устройства к промышленным роботам, что позволяет увеличить производительность труда, снизить трудоемкость собираемых соединений, повысить надежность сборочного процесса и улучшить качество собираемых соединений.

фиг. /

w

фаг. г

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус, размещенные в нем привод, выходной вал которого кинематически связан с рабочей головкой, и направляющую втулку, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности наживления и навинчивания гаек малой толщины, оно снабжено конусными стаканом и втулкой, двумя сухарями со штифтами, ловителем для собираемого соединения, размещенными внутри него двумя рычагами с к()нусными участками, одни концы которых закреплены посредством осей на ловителе, а другие их концы имеют прорези для размещения штифтов сухарей, корпус со стороны рабочей головки выполнен с внутренней конусной поверхностью, на которой установлен с возможностью перемещения конусный стакан, внутри последнего расположен подпружиненный ловитель, на котором размещен пневмоцилиндр с подпружиненным поршнем, имеющим осевое отверстие с установленным в нем штоком, один конец которого связан с выходным валом привода, на другом конце закреплена конусная втулка, взаимодействующая с (Л конусными участками рычагов, рабочая головка подпружинена в осевом напрев лении, установлена в направляющей втулке, размещенной внутри ловителя , и имеет подпружиненный в осевом направлении ориентирующий элемент, а боковые поверхности ловителя и правляющей втулки выполнены с окнами а для прохода гаек.