Устройство для ориентации,наживления и навинчивания гаек Советский патент 1982 года по МПК B25B21/00 

и НАВИНЧИВАНИЯ ГАЕК

Изобретение относится к механизи рованному инструменту для сборки резьбовых соединений и может быть использовано в машиностроении в сбо рочных процессах. По основному авт. св. № известно устройство для ориентации, наживления и навинчивания гаек, содержащее корпус, привод, трубчатый шпиндель, установленный в корпусе на подшипниках и связанный с приводом, установленный в шпинделе вал, в нижнем конце которого размещен под пружиненный в осевом направлении цилиндрический направляющий стержень, связанную со шпинделем рабочую головку гнездом под завинчиваемую гайку и осев отверстием для прохода направляющего стержня и механизма подачи гайки с сект ной пластиной для переноса гайки и ее о ентации при завинчивании 11. Недостатком устройства яоляется неточность ориентирования гайки направляющим стержнем. Цель изобретения - повышение точности работы устройства. Указанная цепь достигается тем, что в устройстве для ориентации, наживления и навинчивания гаек, содержащем корпус,привод, трубчатый шпиндель, установленный в корпусе на подшипниках и связанный с приводом, установленный в шпинделе вал, в нижнем конце которого размещен подпружиненный в осевом направлении цилиндрический направляющий стержень, связанную со шпинделем рабочую головку с гнездом под завинчиваемую гайку и осевым отверстием для прохода направляющего стержня и механизма подачи гайки с секторной пластиной для переноса гайки и ее ориентации при завинчивании, на свободном конце направляющего стержня выполнена резьба. На чертеже показано устройство, продольный разрез. Устройство состоит из корпуса 1, установленного в нем на подшипниках трубчатого шпинделя 2, который жестко связан с рабочей головкой 3 имео щей в торце гнездо под навинчиваемую гайку 5 В шпинделе 2 размещен вал 6, на котором в верхней части с возможностью осевого перемещения установлена фрикционная муфта 7, соеди ненная с, валом шпонкой 8, а в нижней части - подпружиненный пружиной 9 направляющий стержень 10, удерживаемый от выпадания пальцем 11. В верхней части фрикционной муфты 7 устаиоалены подшипники 12 в корпусе 13j который удерживается от вращения шар нир но закрепленным поводком 14, служащим для передачи усилия пружины 15на фрикционную муфту. На основании 16установлена стойка 17, с верхней .частью которой связан кронштейн 18 и вертикально подвижной корпус 1. В части стойки имеется пневмоци линдр 19- В пневмоцилиндре расположе поршень 20 со штоком 21. Крышка 22 пне;вмоцилиндра 19 имеет пазы которые входит палец 2. На горловин крышки 22 установлена поворотная вту ка 25 с винтовым пазом, охватывающим угол Стенки паза контактируют с пальцем 2. На втулке 25 жестко за креплена планка 2б, служащая для пе реноса гайки от вибробункера в зону ее заворачивания. Гайку навинчивают на резьбовой стержень 27. Устройство работает следующим образом. Включают привод. Шпиндель 2, вращаясь, через нижнюю часть фрикционной муфты 7 и шпонку 8 передает вращение валу 6, который в свою очередь посредством пальца 11 вращает направ ляющий стержень 10. Вместе со шпинделем 2 вращается жестко закрепленная на нем рабочая головка 3. Резьбовой стержень 27 устанавливают так,, чтобы он находился под рабочей головкой 3 устройства. В ложемент планки 2б (не показан) укладывают гайку, Затем включают механизм подачи гайки 5 под гнездо рабочей головки 3. Для этого под поршень 20 пневмоцилиндра 19 подают сжатый воздух. Поршень со штоком 21 перемещается вверх и пальцем Ш, скользящим наружными концами по винтовому пазу втулки 25, вначале поворачивает ее с планкой 26 на 90-, а затем подымает ее на 8 мм вверх, тем самым наживляя гайку в резьбовой конец вращающегося направляющего стержня 10. Повороту штока препятствует палец 2, который перемещается в пазах 23 крышки 22. После того, как гайка наживлена и навинчена на направляющий стержень 10, сжатый воздух подают в надроршнеаук) полость пневмоцилиндра 19. Поршень со штоком опускаются и планка 2б отходит в исходное положение. После этого включают механизм (на чертеже не показан) .вертикального перемещения корпуса. Корпус 1 вместе с устройством перемещается по стойке 17 вниз. Пройдя 5 мм, верхняя часть фрикционной муфты 7 встречает неподвижный кронштейн 18 и останавливается. При этом контакт между торцом шпинделя 2 и нижней частью фрикционной муфты 7, осуществляемый за счет усилия пружины 15, через позодок И, корпус 13 и подшипник 12, прекращается. Вал 6 и направляющий стержень 10 перестают вращаться. При дальнейшем перемещении вниз гайка 5, не вращаясь, упирается своей фаской в резьбовой стержень 27, центрируется по нему и останавливается. Начинается осевое перемещение направляющего стержня 10 относительно вала 6 и головки 3. Сжимая пружину. 9, стержень входит внутрь вала 6, давая возможность гнезду k подойти к гайке, захватить ее и навинтить на стержень 27, После затяжки резьбового соединения устройство отводится в исходное положение. При этом нижняя часть фрикционной муфты 7, соприкасаясь с торцом шпинделя 2, приводит во вращение вал 6 и направляющий стержень 1 О . Устройство готово для навинчивания следующей гайки. При применении предлагаемого устройства повышает точность при навинчивании гайки. Формула изобретения Устройство для ориентации, наживления и навинчивания гаек по авт.ев, СССР № , о т л и ч а ю ще 8 с я тем, что, с целью повышения точности , на свободном конце направляющего стержня выполнена резьба. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР W 60-1)671, кл. В 25 В 21/00, 1976 (прототип).