УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ИЗВЛЕКАТЕЛЯ И УКЛАДЧИКА БУТЫЛОК В ЯЩИКИ Советский патент 1971 года по МПК B65B15/00 

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к устройствам для извлечения и укладки бутылок в ящики, являющимся составной частью автоматизированных линий для розлива пищевых жидкостей в стеклянные бутылки.

Известны устройства для извлечения и укладки бутылок в ящики, которые имеют командные и исполнительные узлы. В этих устройствах по всей пневмосистеме командных элементов и исполнительных механизмов проходит сжатый воздуха давлением 4,0-5,0 кг/см, в который распыливается масло, служащее для смазки трущихся частей исполнительного механизма. При этом отмечается, что проходящее через пневмосистему командных элементов масло засоряет рабочие отверстия элементов или неблагоприятно воздействует на их подвижные резиновые кольца.

Предлагаемое устройство отличается тем, что для увеличения надежности работы извлекающих и укладывающих устройств узлы управления состоят из двух систем: командной системы с низким давлением (1,4 кг/см) для управления работой импульсных элементов и исполнительной системы с давлением 4,0 кг1см для управления работой исполнительных механизмов. При этом каждым исполнительным механизмом управляют два независимых усилителя.

На чертеже приведена схема коммуникаций управляющих элементов и исполнительных механизмов. Устройсгво состоит из узла / управления

работой головки захвата бутылок, узла 2 управления перемещением каретки, узла 3 управления перемещением головки, узла 4 управления работой рычага останова ящиков, узла 5 управления работой рычага разделения ящиков.

Узел / содержит конечный выключатель 6, сигнализирующий о положении головки внизу; конечный выключатель 7, сигнализирующий о положении каретки в .момент сбрасывания бутылок; устройство памяти 5, запоминающее сигнал от выключателя 6 и сбрасывающее память после поступления пневматиlecKoro сигнала от выключателя 7; усилитель 9 пневматический, воспринимающий пневматический сигнал низкого давления от устройства памяти 8 и преобразующий его в сигнал высокого давления; пневматический цилиндр W, перемещаемый давлением воздуха, поступающим от усилителя 9, и управляющий захватной головкой.

Узел 2 управления перемещением каретки включает конечный выключатель 11, сигнализирующий о положении головки вверху; конечный выключатель 12, сигнализирующий

пневматический 13, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления; пневматический цилиндр 14, перемещающий каретку давлением воздуха, поступающего от усилителя 13 в сторону хода с бугылками; пневматический усилитель 15, служащий для управления перемещением цилиндра 14 в сторону хода кареткн без бутылок, и элемент 16 блокировки типа «НЕ, служащий для блокировки срабатывания усилителя/5 при работе усилителя 75.

Узел 3 управления перемещением головки содержит конечный выключатель 17, сигнализирующий о положении каретки иад ящиком с бутылками; конечный выключатель 18, сигнализирующий о положении ящика на платформе; усилитель пневматический 19, воспринимающий сигнал ннзкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления, служащий для управления перемещением цилиндра 20 в сторону опускания головки; усилитель пневматический 21, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления, служащий для перемещения цилиндра 20 в сторону поднимания головки; элемент 22 блокировки типа «НЕ, предназначенный для блокировки срабатывания усилителя 19; элемент 23 блокировки типа «НЕ, служащий для блокировки срабатывания усилителя 21; ключ управления 24 для принудительного поднимания головки; элемент 25 типа «ИЛИ для восприятия и преобразования сигнала от ключа управления 24 или от устройства памяти 8: элемент 26 типа «ИЛИ, служащий для передачи запрещенного сигнала на элемент 22.

Узел 4 управления работой рычага останова ящиков имеет элемент 27 типа «И для выдачи на выходе пневматического сигнала только в случае одновременной подачи на вход двух сигналов; устройство памяти 28, запоминающее сигнал, поступающий с элемента 26, и сбрасывающее память после поступления сигнала от конечного выключателя 29, сигнализирующего о поступлении ящика без бутылок на выход извлекателя; элемент 56 типа «ИЛИ для воспринимання любого из двух сигналов и управления усилителем 31, который воспринимает сигнал низкого давления, преобразует его в сигнал высокого давлення и служит для перемещения цилиндра 32 в сторону откидывания рычагов останова ящика; ключ управления 33 для принудительного откидывания рычагов останова; усилитель пневматический 34, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления, предназначенный для перемещения цилиндра 32 в сторону поднятия рычагов останова ящика, и элемент 35 блокировки типа «НЕ, служащий для блокировки срабатывания усилителя 34.

Узел 5 управления работой рычага разделения ящиков включает устройство памяти 36, запоминающее сигнал от элемента 27 и сбрасывающее память после поступления сигнала

от конечного выключателя 37, сигнализирующего о поступлении ящика с бутылками на вход извлекателя; ключ управления 38 для принудительного поднятия рычагов разделення; элемент 39 типа «ИЛИ, служащий для восприиимания любого из двух сигналов и управления усилителем 40; усилитель 40, воспринимающий сигнал ннзкого давления н преобразующий его в сигнал высокого давления, служан ий для перемещения цилиндра 41 в сторону поднятия рычагов разделения; пневматический усилитель 42, который воспринимает сигнал низкого давления, преобразует его в снгнал высокого давления н служит

для перемещения цилиндра 41 в сторону опускания рычагов разделения, и элемент 43 блокировки типа «НЕ, предназначенный для блокировки срабатывания усилителя 42. Устройство в режиме работы извлечения

бутылок из ящиков действует следующим образом.

В исходном положении головка расположена вверху, каретка в положении над ящиком, захваты бутылок расжаты, рычаг останова

поднят, рычаг разделения ящиков опущен Для начала работы, когда по транспортеру к извлекателю подощли ящики с бутылками, ключом управления 38 принудительно поднимают рычаг разделення, пропуская один ящик

с бутылками к извлекателю. Так как каретка находится в положении над ящиком, то выключатель 17 замкнут, н сжатый воздух подается к конечному выключателю 18. Когда ящик с бутылками встанет в исходное положение под головкой, он замкнет конечный выключатель 18 и через него воздух пройдет через элемент 22 блокировки к усилителю 19. Последний срабатывает под действием этого давления и подает при этом давление

4-5 кг/см к цилиндру 20, который, перемещаясь, заставляет двигаться головку вниз. Одновременно нмпульс низкого давления подается в элемент 23 блокировки, запрещая подачу командного сигнала в усилитель 21.

При этом через усилитель 21 при движении цилиндра 20 стравливается в атмосферу воздух из противоположной полости цилиндра 20. Когда головка доходит до нижнего положения, она нажимает конечный выключатель 6.

Сжатый воздух подается через устройство памяти 8 и далее к усилителю 9, который срабатывает и подает сигнал высокого давления в цнлнндр 10. Последний перемеш.ается, заставляя захваты схватить бутылки. Одновременно сигнал от устройства памяти 8 подается через элемент 25 тииа «ИЛИ, далее элемент 26 типа «ИЛИ в виде запрещающего сигнала к элементу 22 блокировки типа «НЕ. При этом давление на выходе элемента 22

пропадает, через уснлнтель 19 давление из цилиндра 20 стравливается в атмосферу, запрещающее давление на элемент 23 блокировки также пропадает, н сжатый воздух поступает к усилителю 21, заставляя его срабапротивоположную полость цилиндра 20. Головка перемещается вверх вместе с паходяииьмися в захватах бутылками.

Элементы типа «ИЛИ работают таким образом, что на своем выходе отрабатывают сигнал в случае подачи на вход любого из двух сигналов. Когда головка с бутылками доходит до верхнего положения, она нажимает выключатель //. При этом воздух от устройства памяти 8 через замкнутый конечный выключатель // и нормально замкнутый конечный выключатель /2 поступает к усилителю 13, который, срабатывая, подает сжатый воздух высокого давления к цилиндру /4. Последний перемещает каретку с бутылками в сторону стола для сбрасывания бутылок. Одновременно идет сигнал к элементу 16 блокировки типа «НЕ, который запрещает иодачу сигнала к усилителю 15, через который воздух из противоположной полости цилиндра 14 стравливается в атмосферу. Выключатель 12 в случае переполнения стола бутылками прерывает подачу воздуха к усилителю 13, делая при этом невозможным ход каретки с бутылками для сбрасывания.

Импульс, подходящий к усилителю 13, одновременно подается на вход элемента 27 типа «И. Элемент типа «И работает таким образом, что сигнал на его выходе отрабатывается только в случае одновременной подачи на его вход двух сигналов, второй сигнал на вход элемента 27 поступает от выключателя 17 положения каретки над ящиком. Выходной сигнал с элемента 27 подается на вход устройства памяти 28, которое на своем выходе запоминает этот сигнал, несмотря на то, что после начала движения каретки с бутылками сигнал от выключателя 17 пропадает, и сигнал на выходе элемента 27, т. е. на входе устройства памяти 28 тоже пропадает.

Выходной сигнал с устройства памяти 28 через элемент 30 типа «ИЛИ идет к усилителю 31, который, срабатывая, подает сигнал высокого давления к цилиндру 52. Последний, перемещаясь, опускает рычаг останова и делает возможным выход ящика без бутылок из извлекателя. Вместе с этим поступает запрещающий сигнал на элемент 55 блокировки типа «НЕ, делая невозможным подачу сигнала к усилителю 34. Через усилитель 34 воздух из противоположной полости цилиндра 52 стравливается в атмосферу. Элемент 30 типа «ИЛИ предусмотрел для подачи к усилителю 31 второго сигнала от ключа управления 55 в случае принудительного в любой момент цикла опускания рычага останова ящиков.

Импульс от элемента 27 типа «И поступает также к устройству памяти 36, запоминающему на выходе этот- сигнал и через элемент 55 типа «ИЛИ подающему его к усилителю 40. Последний, срабатывая, подает сигнал высокого давления к цилиндру 41, который, перемещаясь, поднимает рычаги разделения ящиков, пропуская в извлекатель следующий

ящик с бутылками. Одновременно подается запрещающий сигнал к элементу блокировки типа «НЕ, делая невозможным подачу сигнала к усилителю 42, и через цоследНИИ воздух из противоположной полости цилиндра 41 стравливается в атмосферу. Элемент 39 типа «ИЛИ предусмотрен для подачи к усилителю 40 второго сигнала от ключа управления 38 для возможности принудительного в любой момент цикла поднимания рычага разделения ящиков.

Далее новый ящик с бутылками входит в извлекатель, нажимает выключатель 57, и на устройство памяти 36 идет разблокирующий сигнал, которым сбрасывается память и давление на выходе устройства памяти 56 или, что то же самое, на входе в усилитель 4t стравливается до нуля. Через усилитель 40 воздух из цилиндра 41 сбрасывается в атмосферу. Одновременно сжимается запрещающий сигнал с элемента 43 блокировки типа «НЕ и воздух подается к усилителю 42, который, срабатывая, подает воздух высокого давления в противоположную полость цилиндра. Рычаг разделения ящиков опускается, препятствуя второму ящику войти в извлекатель.

Ящик без бутылок по транспортеру выходит из извлекателя, нажимает включатель 29,

н на устройство памяти 28 подается разблокирующий сигнал, которым сбрасывается память и давление на выходе устройства памяти 28, или, что то же са.мое, на входе в усилитель 31 стравливается до нуля. Через усилитель 31 воздух из цилиндра 52 сбрасывается в атмосферу. Одновременно снимается запрещающий сигнал с элемента 5о блокировки типа «НЕ и воздух подается к усилителю 34, который, срабатывая, подает воздух высокого давления в противоположную полость цилиндра 52. Рычаг останова поднимается и останавливает ящик с бутылками, подготавливая новый цикл.

Каретка с бутылками, двигаясь в сторону стола для сбрасывания бутылок, нажимает выключатель 7. Пневматический сигнал с последнего поступает в устройство памяти 8, разблокируя его и давление на выходе устройства памяти 8, пли, что го же самое, на входе усилителя 5 падает до нуля. Через усилитель 5 стравливается давление из цилиндра 10. Захваты головки отпускают бутылку, и они сбрасываются на стол. Одновременно

пропадает пневматический сигнал, идущий выключатели 11 и 12 к усилителю 13. Давлеиие воздуха из цилиндра 14 сбрасывается через усилитель 13 в атмосферу. Снимаe-icn запрещающий сигнал с элемента 16 блокировки типа «НЕ, давление сжатого воздуха подается к усилителю 15, который при этом подает высокое давление к цилиндру //. Последний, перемещаясь, возвращает каретку назад. Все узлы устройства приходят в исходящик с бутылками, нажимается выключатель 18, и начинается новый ),икл работы.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления работой извлекателя и укладчика бутылок в ящики, включающее узлы управления командными и исполнительными механизмами, отличающееся тем, что, с целью повыиления надежности.

у,-;лы управлеп я состоят из двух систем: командной системы низкого давления для управления работой импульсных элементов и исполнительной системы высокого давления для управления работой исполнительных механизмов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности исполнительной системы высокого давления, в систему включены но два независимых усилителя.