ЕСЕСОЮвНАЯm^iim-iim-^m Советский патент 1973 года по МПК B65B21/08 

1

Изобретение относится к автоматам для извлечения бутылок из ящиков и укладки их в ящики и предназначено для применения в молочной, пиво-безалкогольной, ликеро-водочной и других отраслях лищевой промышленности.

Известен автомат для извлечения бутылок, состоящий из -механизма подачи ящиков, захват.ных головок для бутылок, укрепленных на каретке с возможностью перемещения в горизонгтальном и вертикальном Н1аправлениях, транспортера для бутылок с упорами ДЛ1Я ограничения их подачи.

С целью повыщения надежности В работе в предлагаемом автомате каждая захватная головка укреплена на самостоятельной плите, соединенной гибкой связью с общим валом, имеющим возможность поворота под действием горизонтально расположенного пневмоцилиндра.

Кроме того, с целью исключения повреждения этикеток при укладке бутылок в ящики над транспортером, шодающим бутыл-ки, установлены подвижные направляющие для распределения бутылок йа потоки и укреплены упоры с возможностью горизонтального перемещения, и над механизмом подачи смонтиров ана «ассета для центровки бутылок относительно гнезд ящика, выполненная в виде решетки, в углах ячеек которой установлены конусообразные направляющие.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый автомат, настроенный для извлечения бутылок; на фиг. 2 - то же, настроенный для укладки бутылок; на фиг. 3 - механизм поворота упоров, общий вид с частичными сечениями и разрез по Л-А; на фиг. 4 - кассета для центровки бутылок относительно гнезд

ящика.

Предлагаемый автомат состоит из корпуса /, в пустотелых боковинах которого монтируется электро- и пневмоашпаратура, между боковинами корпуса смонтирован транспортер для бутылок 2; в верхней части корпуса / находятся напра|Вляющие 3, по -которым перемещается каретка 4 с помощью цилиндра 5. В каретке имеются оо два отверстия на каждую захватную головку 6, в которые входят направляющие 7, жестко скрепленные с головками 6. На верхней части каретки закреплен вал 8 со звездочками 9, к которым цепью присоединяются захватные головки 6 и звездочки W с цепью, один конец

которой закреплен на звездоч-ке 10, а другой присоединен к штоку цилиндра 11, закрепленного на каретке кронштейнами 12. Зажватные головки 6 имеют индивидуальные захватные патроны 13, которые могут -свободно перемещаться в вертикальном направлении. Патроны 13 устанавливаются в траверсах, которые могут перемещаться для облегчения ша-га между ;бутылками. Механизм 14 подачи ящиков имеет разделительные тяговые лланки 15 для отсечения ящиков от потока н подачи их под захватные головки.

Автомат, настроеняый для укладки бутылок Б ЯЩИКИ (см. фиг. 2), дополнительно комплектуется подвижными направляющими 16 для разделения бутылок на потоки и механизмом 17 ворошения бутылок. В конце направляющих 16 имеется труба /5, приводимая в движение цилиндром /9, Hia которой жестко закреплены упоры 20 с рычагами-заслонкалш 21. С торцов трубы 18 установлены фотоэлементЫ. При прижиме рычажков-заслонок 21 к упорам 20 луч свободно проходит от излучателя 1К приемнику. На кассете 22 для центровки бутылок имеется рещетка 23, шаг гнезд которой совпадает с шагом гнезд ящика. Перегородки решетки 23 с приклепанными лепестками 24 собираются с помощью конусообразных направляющих 25, выполненных пустотелыми с четырьмя пазами. Пульт управления 26 вынесен к рабочему месту олератора.

Автомат, настроенный для извлечения бутылок из ящиков, работает следующим о-бразом.

Механизм 14 подачи ящиков отделяет ящик и помещает его между тяговыми пл1анкаМИ 15, которые, переместивщись на определенное количество щагов (в зависимости от количества захвапных головок), останавливаются. Захватные патроны 13 опускаются и, Захватив бутылки, поднимаются вверх. При перемещеНИИ каретки 4 к транслортеру 2 происходит сближение рядов захватных патронов 13 на величину, равную разнице между шагом гнезд ящиков и наружным диаметром бутылки. Захватные ГОЛОВКИ с плотным пакетом бутылок опускаются иа неподвижный транспортер 2, и патроны 13 освобождают бутылки. Каретка 4 снова перемещается к ящИКам, при этом происходит раздвижение патронов 13 на шаг.

равный шагу гнезд ящика, и цикл повторяется.

Автомат, настроенный для укладки бутылок в ящики, работает следующим .

Кассета для центровки бутылок опускается на ящ-ики, центрирует бутылки и, лепестки 24 входят во внутрь ящи-ка на 15 мм. Бутьикн, подаваемые транспортером 2, упираются в упоры 20 я поворачивают рычажки-заслонки 21. Транспортер 2 останавливается, а труба поворачивается на 45°, освобождая бутылки от осевого давления. Патроны 13 захватывают бутылки, лодни-мают их и перемещаются с кареткой к ящикам, при этом труба 18 воз|Вращается в исходное положение, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

il. Автомат для извлечения или укладки бутылок в ящики, состоящий из механизма подачи ящиков, захватных головок для бутылок, укрепленных на каретке с возможностью перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях, транспортера для бутылок с упорами для ограничения их подачи, отличающийся тем, что, с целью ловышения надежности, каждая головка укреллена, на самостоятельной плите, соединенной гибкой связью с обЩИм валом, имеющим возможность поворота под действием горизонтально расположенного лневмоцилиндра.

2. Автомат ,по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения повреждения этикеток лри укладке бутылок в ящики, над подающим бутылки транспортером установлены подвижные направляющие для распределения бутылок на потоки и укреплены упоры с возможностью горизонтального перемещения, а иад механизмом подачи ящиков смонтирована кассета для центровки бутылок относительно гнезд ящика, выполненная в виде решетки, в углах ячеек которой установлены конусообраз1ные .направляющие.

/ -4

lycnooHo побернутонаЗО

no часовой cmpe/ixe)

, 20

игл