УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЕМКИ БУТЫЛОК ИЗ ЯЩИКОВ Советский патент 1974 года по МПК B65B21/18 

Изобретепле относнтся к упаковочным машннам, в част)ости к устройствам для зыемкн бутылок )гз ящнков.

Известно устройство для выемк} бутылок из янднков, состоящее нз )1спортеров для пода-чн яигнков с буть Л1камн п отвода выгру/кенн1 1. б)тылол, расположенного между ннмн вала с траверсой, имеющей пазы, смо)1тироваиных на траверсе захватлых головок и механизма их привода.

С целью обеспечения надеж.ностн в работе и комнактностн устройства в предлагаемом устронСтве на тразе/рсе закреплены конпры, а ка/кдая захватная головка снабжена штоком с укреплен.нЕз1м на нем роликом, взаимодейстзуюпигм с копиром для перемещения захватных 1-оловок относ)1тельно траверсы, при этом мехаппзм привода головок включает мальтийский крест с расположенпымп в его пазах ползунамн, Н-меющимгг роликп, взанмодействующие с червяком, и торцевой кулачок, сооспо укре |1лен:ный на мальтийском кресте для неремеще(ия тралорсы с захватными j-оловками но вертикали.

Для центровкп захватных головок, последпне могут быть снабжены штоками с роликамн, перемещающимися в :назах траверсы.

С целью облегчен.ия работы копиров траверса сна бжена противовесам).

На фиг. 1 показано предлагаемое устронст2

во, впд сбоку; }i; фиг. 2 - то же, вид сне.редп, па . 3-ки1немат1 ческая схема работы устройства; на фиг. 4 - траверса, вид сверху; )ia фиг. 5- центральная стойка в разрезе. в)1д спереди; «а ф;п 6 - тоже, вид сбоку; на фиг. 7 - нневмозахват в разрезе; на фиг. 8- - pt дуктор чсрвячно-мальтнйского зацепления, вид сбоку; ;ia фиг. 9 - то же. впд сверху.

Устройство для выемки бутылок из яшлков состоит из станшы /, додающего япщчного траисиорте ра 2. с.илхронного толкающего япшчного транспортера о, транспортера 4 для отвода вырр женной носуды, траверсы J, снабженной .назом 6 и KOiHHpOM 7. голсв-Ю Л с iiiieBмозахватами 5 со смонтирова,н)1ымн на ной штокам) 10 и 11, снабженных ролпка.м) 12 13, шлан1а 14 для подачи воздуха, клапанов 15 для иодачн воздуха, работой которых управляет копир 16. центральной стоию 17, внутр: которой размешен главный вал 18; противовесов 19, водил 20 со штоками 21, которые соединены крестовиной 22. ведущей шестерни 23 водил, ведомо1 1 шестерин 24 водил, редуктора 25, то-рневого кулака 26, рычага 27 подъема траверсы, привода 28 автомата, блокировк} 29 внуска яшнков, блокцровк 30 отсутствия пустых ЯН1НКОВ на выходе }13 авт1)ата ;i фотоэлектр 1ческой блокировки /.

Пневмозахнат 9 содержит центрпрую1ций 32, амортизанношую трубку 33, корпус

t).. ipc3;:;i()ii,,iu замки -Va, прсдихраиительный сгакаи 5) ;i ucHTpjip ioiunii колико;гьчнк 37.

Po.iyxiop 25 Bbino/niesi в виде мальтийского креста )8, в пазах .35 хоторого смо1тфова,кы по.анукы 40 с р1)лихал1 41, аеремещающиося lio oopasyioincii шайбы -12, и червяка 43.

28 авто.мата состоит из электродвигателя 44, клдноремемной передачи 45, вариатора 46, червячного редуктора 47, ше стереичато; передачи 48, главиого вала 49, цеиной переда чи 50, согоикой муфты 51, зубчатой иечи 5. мпогодисково фрикционной иисвмо :р.::БЛие 10Й муфты 54, кон1 ческо ; иереда;:: 55, п.илиидрической передачи 56, цепиой иере..ачи 57, циклового командиого вала 58 i кулака 59.

Устройство работает следующим образо;.

Яимики с посудой, подлежащей выемке, поступают к устройству и по одному, иропускае 1 ые блокировкой 29, .подаются ,ич)и;1м трапсисфтером 2 к епнхроннолгу толкающему яи1, транспортеру 3, и.оиерсчпыми штангам) ироталюшает ix вдоль транспортера 3.

Над яииком с синхроипой скоростью движется головка 8 пиевмозахватов 9. которая од1и;време1ио опускается в 5ицик, 1С г:ч1ир ет горлышки бутылок и захватывает их.

Головка 8 совершает сложное синхрон;ioe движение в горизонтальной плоскости с постоянной линейной скоростью и одповременио в вертикальной илоскости ири иодходе к Я1днчном г-: кающем 3 и посудио:,1у 4 тра:1спортсра;,;.

;i:Li.;. 3 и бутылочньш 4 траиспсртера.1н с;с;итирована вертикальная стойка /7, внутри KOTOpoii имеется вал /6.

верш;п1е центрально стойки 17 смонтмроза а травсрса 5 с двумя головками 8. исреЛ eщaloиui ::cя но иазу 6 траверС1 1 5, и виде вытянутого; прямоугольника.

Движение головки 8 с иневмозахватами 9 по иазу 6 (в виде выт 1иутот-о ирямоугольиика) осуществляется с иомощью ролика 12, которым си:г.б:Кеи иггок J1 головки 8. Кроме того, головка 8 снабжена штоко 10, которгл: обеспечивает цеитровку головки i.

Перемещение головок ио замкнуто; траектор-ИИ в горизонтальной илоскости с ностояиио11 лииейно ; скоростью обеспечит ается jjc9

червячио-мальтинского

.чуктором

31альтий.:.лиГ1 к)ест 38 редуктора 26 жен четырьмя и аза ми 39 -со смо 1тнрован в них пoлзyиa и 40 с роликами 4L

Ролики 4, перемещаясь по образу шайбы 42, асочередно входят i за-11С1Плси червяком 43. при этом изменяется скорость, обеспечивая самым иост-05 линейную скорость перемещсиия голо ииевмозахватов 9.

При изменении угловой скорости измем и 1)аднус, что достигается ие-ремеще;и1гм 40 в :и;з 3) лгальтийск(Ио креста

Движенне от редуктора 25 к головкам 8 иередается через вал 18, ведущую 23 и ведомую 24 щбСтерни водил 20, сна-бжеиных ujTOKaш 21.

5 Штоки 21 соединены крестовиной 22, внутри которой цроходит шток 11 головки 8. С иомощью водил 20 со штоками 21 осуществляется перемещение головок ио замкнутой траектории. Штоки 21 вьшолнены с возможностью 10 X возвратно-лостунательиого перемещения -внутри воднл 20.:

Кроме (еремещеиии в горизонталь;и;й илоскости с постоянной скоростью ГОЛОВКИ 8 иере15 мотаются в вертикальной илоскости при иодходе к ящичному толкающему 3 и бутылочному 4 траисиортерам, при этом голоики ири иодходе к траиспортеру нлавно опускаются, а ири выходе - плавио иодиимаются.

20 Вертикальное иерементеиие траверсь; 5 с головками 6 обесиечивается торцовым кулаком 2о, смонтнровациым и о оси вала 18 на мальтииском кресте оЬ редуктора /о, чаг 27.

5 Кроме того, внутри траверсы смонтирован :оиир 7, но которому иepe eщaeтcя ролик 7.7 и.1тока // го.товки 8, нрн этом про-сходиг подъем и снуск roHonojv относительно caMoit ;равсрсы 5. Пиeв foзaxвaт 9 головки 8 снабQ жси корн сол1 34 с амортизационной труб :01 33, цснт;)) 32, )езииов1лм захватом 35 и н,еитри})уюпи:М колькол Л1ик()м 37 для :дентровки бутылки.

Для нрсдхнреждсиия новреж.дения рсзии ;5 :;ого захвата 35 в случае понадання бутылки с и(|В реж1ДС Г1Ь м ro ibi:H40M инезмозахв:/т -/ .. набжеи 1;редохраиит::;Л 1ИГ)1м металличсскил .гакаиоА- 36. Воздух от иневл;осистемы подастся к 1|1;евмозахватал; 9 через шланги 14. (.1 РаботоГ; :ланаг ов 15 для подачи воздуха уииаз/шст ксиир 16.

При онус1чаиии 14)ловки 8 в ящик нневмозахваты .9 псгггрируют 1Ч)р.лышкн б тьгток и захзатывиют их при и-змоии; резиновых захватов - 35 ;i 110 ходу извлекают их из ящика.

Головка 8, nBBr:;Hcij дальше, делает /2 с-бооота и онускает накет бутылок на двнжуии 1ся тиаиснортер 4 для отвода выгружеиион посуды, кото)ые х()дят 1:3 автомата на да. и:г ;- щую техн(:, Иичсск чо (обработку.

nycTJjic ии,1И;и проходом даля1О я из азг;..

с бугь.1кам);, голсиич 8 с захватам; -. бутыЛочиы TpaiiCHOpTcp 4 имеют одиу и т /КС линсй | К) скорССТь. чтп обесиечивает кеире)() кюотл .MiroMai;, без оста-овки.

Привод всех 3,K):i xCTjjofkTBa осуидсстзлясГся oi ,ККтродви1атсля 44 через -;л):н(;ремеииу;о передачу 45, вариатор 46, чер ;яч мый редхктср 47, Н1с:теренчатую передачу 48

:i главиьи |;ал 49 ycTpoiVcTisa.

От него через пенную передачу 50 и обки;иук) муфтх 5, а также через з бчатую передачу 52 и н1арпирио-телсскс;::ческу:О исрсда)5 .7.7 А)-,: ;.: .ятси ; д .. ; .ающкг :.И :чjibifi транспортер 2 и бутылочный транспортер 4.

Через многодисковую фрпкционную пневмоуправляемую муфту двпжение передается на редуктор 25 червячно-мальтийского зацепленля и далее через коническую 55, цилиндрическую 56 и цепную 57 передачи на ящичный толкающий транспортер 3.

Устройство снабжено блокировками впуска ящиков 29, работающей от импульса кулака 59 цикловОГО командного вала 58, отсутствия пустых ящиков на выходе из устройства 30 (с индукционным бесконтактным датчиком) и фотоэлектрической блокировкой 31 проверки свободного места для установки пакета бутылок па бутылочный транспортер 4.

Блокировка работает таким образом, что при наличии бутылок или посторонних предметов в зоне посадки пакета и ящика на выходе из устройства цикловые узлы устройства останавливаются и начинают работать при срабатывании обеих блокировок.

Транспортер 4 отвода выгруженной посуды соединен с приводом устройства через обгонную муфту 51, что дает при реверсе устройства его остановку.

Траверса 5 с головками 8 уравновещена двумя иротивовесами 19 для облегчения работы коп;фа 7.

Предмет изобретения

1 . Устройство для выемки бутылок из ящиков, состоящее из транспортеров для подачи ящиков с бутылками и отвода выгруженных бутылок, расположенного между ними вала с траверсой, имеющей пазы, смонтированных на траверсе захватных головок и механизма их привода, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности в работе и комиактности устройства, на траверсе закреплены копиры, а каждая захватная головка снабжена с укрепленным на нем роликом, взаимодействующим с копиром для перемещения захватных голоБОК относительно траверсы, при этом механиз привода головок включает мальтийский iKpecT с расположенными в его пазах ползунами, имеющими ролики, взаимодействующие с червяком, и торцевой кулачок, сооспо укреиленный на мальтийском кресте для перемещения траверсы с захватными головками по вертикали.

2.Устройство но и. 1, отличаю11{ееся тем, что, с целью захватных головок, последние

снабжены щтоками с роликами, перемещающимися в пазах траверсы.

3.Устройство по п. 1, отличаюп1ееся тем, что, с целью облегчения работы копиров, траверса снабжена прот 1вовесами.

I т, -3

Фиг 4

CZ),

Фиг 5

Фиг f

37

с 7 S| i М МП;- I fiii ш ш|1; J,-/ -V JXNJI т TTrSi / ipiiri iiaj --,iJtii.|.... . A/ , / , / /A : --Ji- -- .-.:;---;/ / .--;; , - / / - . ---i / // H ; / / illV / i . - M.- L - ( V--. f li ч . к 4;-:..- -г--- Щ if 11 JL ...lv-i,, -t ri%-77/////// ////7/7/7 77/.v ///7/,,// i./il lr/rfi/-4ili- f rlT- /1- .0., Vfc-l,