ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G06G7/18 

Изобретение относится к области автоматики и предназпачено для получеиия информации о производных по времени от медлеизю изменяюндихся сигналов, содержапдих высокочастотные помехи.

Известны диффереицирующие устройства, вылолнеииые ио схе.ме релаксационного контура и использующие принцип охвата релсГ:иого элемента обратной связью и оргаинзаи-ин в полученном контуре скользящего режи: 1а. Они допускают каскадное включение, что позволяет нолучить линейную комбинацию их входного сигнала и его производных, но не имеют никаких иреимуществ в номехоза1цищенности по сравнению с широко распространенными дифференциаторами.

Предлагаемое дифференцируюпдее устроГь ство отличается от известных тем, что содержит блок формирования управляющего сигнала, включенный между выходом релаксационного контура и сглаживающим фнльтром, имеющим регулируемую постоянную времени.

Введение коммутируелюго сглаживаю1цего фильтра позволяет получать ироизводные но времени без подчеркивания помехи н умеиьщения точности дифференцирования нолозного сигнала.

Схема состоит нз сумматора /, выполнеиного на базе операционного усилителя с активными сопрот ;нлсннями в цепи обратно связи 1 во входно , релемЬюго элеме та 2, реал зова; иого ia базе оисрацио1 ного уе лители с Д 10Д1Ю обратно связь о; интегратора . , OCTpoen ioro на базе онера и он ого усилителя с емКОСТЬ 0 в обраТ ОЙ

активньш coнpoтпвлeI иe i во зходио : ,

0 сглажнва 01цего фильтра 4 с коммут руемо ПОСТОЯННО времени. вь полненного на насснв Ь х элe eнтax; )авляющего С гнала 5 для нерекл Оче П я ностоян; 0 1 времени сглаж ва О 1его ф льтра.

5

Дифференц руюн1ес устроГ ство работает следу ОН,им образом.

Д 1ффере1щируе ое 1апряже П1е поетунает а вход контура, образова ого элe eцтaми 1, 2, 3. Б отсутствие помех контур работает

0 в С чользящем , ia выходе интегратора 5 повторяет , а на ряжение иа выходе сумматора 1 к иyлeвo y уровню. Пр это полярность управляющего с блока 5 такова, что постоянная времен сглажива О1 1его ф льтра 4, выделяю цего 1нформа1и ю о скорости 13}ле11еиия i3 иоследоваТСЛЬ :ОСТ 1 Ил уЛЬСОЗ ia В 1ХОДе рОЛеЙ ОГО

IIpii наличии помех скользящий режим ср)лнается, и уровень сигнала на выходе сумматора / становится отличным от нулевого. Полярность унравляюпдего напряжения меняется. Постоян,ная времени сглаживающего фильтра 4 принимает максимальное значение. В этом состоянии помехоиодавляющие свойства дифференциатора будут наиболее выражены.

Если частота номехи достаточно высока и, как следствие, мала иродолжительность интервала отсутствия Скользящего режима, то выходная величина схемы будет мало отличаться на двух соседних интервалах. Высокочастотная составляющая, таким образом, подчеркнута не будет.

Пред м е т изобретения

Дифференцирующее устройство для медленно изменяющихся сигналов е высокочастотными помехами, содержащее дифференцирующий релаксационный контур и сглаживающий фильтр, отличающееся тем, что, с целью новыщения помехозащищенности без

снижения точности дифференцирования, оно содержит блок формирования унравляющего сигнала, включенный между выходом релаксационного контура и сглаживающим фильтром, имеющим регулируемую постоянную времени.