УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ БОКОВОГО КАНАЛА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Советский патент 2005 года по МПК B64C13/16 

Устройство для формирования сигнала управления бокового канала системы управления летательного аппарата, связанное с датчиками угла курса и крена, приемником угломерного маяка и датчиком поперечных ускорений, содержащее последовательно соединенные два интегратора, охваченные цепями обратной связи через сумматор и соединенные через блок выходного ограничения с выходным сумматором, формирующим сигнал управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, в него введено устройство для самонастройки коэффициента усиления сигнала отклонения от траектории полета, содержащее множительное устройство, вход которого связан с приемником угломерного маяка, а выход - с сумматором и последовательно соединенными дифференцирующим звеном и дополнительным интегратором, подключенным ко второму входу множительного устройства, при этом вход дополнительного интегратора подключен к выходу первого интегратора, выходной сумматор связан с датчиком угла крена через блок нелинейности, выход которого также подключен через блок ограничения и фильтр к блоку выходного ограничения, связанному с датчиком угла курса через другой блок нелинейности с параллельно подсоединенным вторым дифференцирующим звеном.