УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1971 года по МПК E02F3/26 

Известны устройства для управления приводом поворота стрелы роторного экскаватора, включающие блок измерения расстояния, измеритель скорости иоворота стрелы и коммутируюпдие элементы.

Однако известные устройства не обеспечивают надежного предохранения стрелы от механических перегрузок, они срабатывают только ири уп фании роторной стрелы в забой. Имея большую инерционную массу, роторная стрела, несмотря на отключение привода ее поворота, продолжает двигаться в сторону забоя, подвергаясь значительным механическим перегрузкам, которые могут превзойти допустимые значения.

Настоящее изобретение позволяет устранить недостаток и обеспечить отключение привода поворота роторной стрелы до уиирания последней в забой.

Цель достигается тем, что к измерителю скорости устройства управления нриводом иоворота посредством одного из коммутирующих элементов, соединенного с выходом блока измерения расстояния, подключен интегратор, соединенный, в свою очередь, с релейным элементом, выход которого связан с другим коммутирующим элементом, причем блок измерения расстояния выполнен с акустическими иреобразователями, один из которых соединен с возбуждающим генератором, связанным с

задающим генератором, а другой подключен к усилителю, соединенному с узлом совиадепия, вход которого, в свою очередь, подключен к временному модулятору.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

К нзмерителю / скорости поворота стрелы посредством коммутирующего элемента 2 подключей иитегратор 3 скорости поворота, соединенный с релейным элементом 4, выход которого связан с другим коммутирующим элементом 5. Коммутирующий элемент 2 соединен с выходом блока 6 измерителя расстояния.

Последний выполнен с акустическими преобразователями 7 и 8, один из которых (излучающий преобразователь 7) соединен с возбуждающим геиератором 9, связанным с задающим генератором 10, а другой (приемный

преобразователь 8) подключен к усилителю 11, соединенному с узлом совпадения 12, вход которого, в свою очередь, подключен к временному модулятору }3. Вход временного модулятора соединен с выходом задающего генератора.

Сигнал с выхода блока б измерителя расстояния управляет коммутирующим элементом 2, с помощью которого напряжение с измерителя скорости иоворота роторной стрелы