НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G05B5/01 

Предлагаемое устройство относится к области систем автоматического управления и может быть использовано в системах стабилизации, следящих системах и системах программного управления для нелинейной коррекции.

Известны нелинейные корректирующие устройства, содержащие усилитель, суммирующий элемент, дифференцирующий элемент и двухпозиционный релейный элемент.

Известные корректирующие устройства не обеспечивают новыщения быстродействия систем управления с одновременным уменьшением перерегулирования.

Предлагаемое устройство отличается тем, что к входам суммирующего элемента подключены две параллельные цепи, одна из которых содержит усилитель, а другая - последовательно соединенные дифференцирующий элемент и двухпозиционный релейный элемент.

На фиг. 1 показана структурная схема предлагаемого нелинейного корректирующего устройства; на фиг. 2 - статическая характеристика этого устройства.

Предлагаемое нелинейное корректирующее устройство состоит из усилителя / с коэффициентом усиления /С, параллельно которому подсоединена цепь, состоящая из последовательно соединенных дифференцирующего звена 2 и двухпозиционного релейного элемента 3.

Выходы усилителя 1 и релейного элемента 3 подключены к входам суммирующего элемента 4. Входной величиной нелинейного корректирующего устройства является х, а выходной - у.

Можно записать, что (x, рх),

т. е. является нелинейной функцией от входной величины X и ее производной рх, где

„

р - -оператор дифференцирования. Будучи гармонически линеаризованной, данная нелинейность на выходе дает первую гармонику в виде

У1-(

где (Л) и q(А) -коэффициенты гарлюнической линеаризации, равные:

К-Ь

q(, И)--А

где b - величина зоны нечувствительности.

Следовательно, эквивалентная передаточная функция рассматриваемого нелинейного корректирующего устройства будет

(A,p)q+ р К(1 + Т.р),