ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G06G3/10 

Изобретение относится к аналоговым вычи слительным устройствам и может быть применено в различных областях техники, например автоматике производственных процессов. Для автоматического решения системы двух уравнений, заданных в неявной форме, применяются электромеханические устройства с двумя отрабатывающими следяндими системами, состоящими из усилителей, сравнивающих устройств, отрабатывающих двигателей и коноидов. Однако такие устройства сложны и недостаточно надежны. С целью упрощения схемы вычислительного устройства, уменьшении числа элементов и повыщения надежности работы в нем два коноида непосредственно кинематически соединены между собой так, что выход первого соединен со входом второго, а выход второго соединен со входом первого. При этом толкатели первого коноида установлены над вторым коноидом, а толкатель второго - над нервылг. Систему двух уравнений, заданных в общем виде, которую необходимо решить, можно записать в следующей форме: (п где /1 и /2 - известные задаваемые неременные;g и со - искомые переменные. Для реализации системы уравнения (1) последнюю необходимо представить в виде: со /,(|, i), |-/2((о, у.(2) Для функций, заданных таблицей, такое преобразование осуществляется довольно просто. На чертеже изображена кинематическая схема устройства, рещающего систему уравнений (2) с использованием лишь механических деталей. Устройство состоит из маховиков 1 к 2 для задания известных переменных t и tz, коноидов 3 к 4 для воспроизведения функций двух переменных u) fi(|, ti и (o), tz) пружин 5 и 5 для фиксации положений коноидов и устранения люфта между подвижными деталями, толкателя 7, служащего для снятия переменной величины | и для сообщения поступательного движения коноиду 4 через поводок 8 (что является обратной связью между коноидами 5 и 4), толкателя 9 для снятия переменной величины со и для сообщения поступательного движения коноиду 3 и валиков 10 VI 11 для выдачи переменных величин в другие механизмы.

Поворот коноидов 3 и 4 вокруг своих осей (вращательное движение) на углы, соответствующие заданным величинам ti и /2 осуществляется маховиками 1 и 2.

При вращении коноида 4 толкатель 9, прижатый нружиной 5 к поверхности коноида 4, перемещает укрепленный на нем коноид 3 (поступательное движение). В свою очередь, толкатель 7 за счет вращательного и поступательного движения коноида 5 прижатый к его поверхности прул :иной 6, перемещает коноид 4 на определенное расстояние. При этом щуп толкателя 9 с коноидом 3 смещается также на величину, соответствующую профилю коноида 4, и т. д. Установивщиеся положения коноидов и толкателей соответствуют единственному случаю, когда с валиков 10 и И можно снять переменные величины g и со, полученные в виде соответствующих функций со /1 (s. ) и I /2(01, 2). Таким образом решается система уравнений (I) относительно переменных | и о при заданных ti и t-j.

Предмет изобретения

Вычислительное устройство для рещения системы двух уравнений, содержащее коноидный механизм, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, в нем установлен дополнительный коноидный механизм с жестко укрепленным на коноиде поводком, охватывающим дополнительный толкатель, причем толкатель первого коноида установлен над вторым коноидом, а толкатель второго коноида - над первым.