УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ РЕЖУЩЕГО ОРГАНА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1971 года по МПК A01G3/08 

Изобретение может быть использовано на самоходных технологических преимущественно лесозаготовительных машинах (л. з. м), работающих без остановки.

Известны устройства для установки в заданное положение режущего органа л. з. м., работающей без остановки, включающие механизм горизонтирования и механизм установки режущего органа но высоте. В последних в качестве иснолнительных силовых органов применены гидроцилиндры, унравляемые оператором вручную посредством золотниковых распределителей. Поэтому в процессе срезания дерева без остановки мащины при движении по неровностям лесосеки практически невозможно скорректировать во-время положение режущего органа в пространстве. Отсутствие автоматического поддержания в заданном положении режущего органа может привести к потерям времени н даже к поломке режущего органа.

Цель изобретения - автоматическое поддержание режущего органа в заданном положении при движении по неровностям. Достигается это тем, что устройство снабжено датчиком угла, жестко укрепленным на корпусе режущего органа и электрически связанным через усилитель и переключатель с преобразовательными элементами, один из которых связан с механизмом горизонтирования, а

другой - с механизмом установки режуп1,его органа по высоте.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство в момент срезания 5 дерева, вариант выполнения.

Устройство содержит режущий орган 1, размещенный на корпусе 2, шарнирпо укрепленном на подвеске 5, которая, в свою очередь, щарнирно связана с рамОй машины. Ре10 орган устанавливается в горнзонтальной плоскости гидродилиндром 4, а по высоте - гидроцнлиндром 5. На корпусе жестко закреплен датчик 6 угла отклонения от горнзонта, который выдает информацию в виде 5 электрического сигнала. Пройдя через уснлнтель 7, сигиал может быть подан через переключатель 8 на электромеханический преобразователь 9 пли 10, который перемещает плунжер золотника 11 или 2, тем, самым передвигая шток гидроцилиндра 5 или 4. Последний может быть поставлен в плаваюп..ее положение вентилем 13.

Вместо гпдроцплнндров в качестве нсполнительных органов могут быть применены 5 электрические или пневматические силовые органы возвратно-поступательного нлп вращающего действия с соответствующими усилительными, преобразовательными п управляющими элементами. Устройство работает следующим образом.

Прн передвижении машины от дерева к дереву переключатель находится в положении А, а вентнль закрыт. При движении машины через препятствие л атчик 6 выдает сигнал, который несет информацию о величине и направлепии угла отклонешш плоскости режущего органа от горизонтальной. Сигнал усиливается и нод,ается на электромеханический преобразователь 10, который перемещает плунжер золотника 12 так, что шток гидроцилиндра 4, передвигаясь, устанавливает режуП1,ий орган в горизонтальное положение. По достижении горизонтального положения сигнал с датчика угла исчезает, и гидроцилипдра 4 остапавливается.

В момент начала срезания дерева переключатель нереводится в положение Б, а вентнль открывается, ставя гидроцилиндр 4 в плавающее положение. При движении машины по перовпостям лесосеки режущий оргаи отклоняется от горизонтального ноложения, вращаясь около точки касания с передней стенкой пропила. Сигнал с датчика угла подается через усилитель и переключатель на электромеханический иреобразователь 9, который перёМбщйёт плунжер золотника IL При этом гидроцйлиидр 5, передвигая подвеску 3, возвращает режущий орган в горизонтальное положение, по достижении которого сигнал с датчика угла исчезает, и шток гидроцилиндра 5 останавливается.

Предмет и з о б р е т н и я

Устройство для установки в заданное полол ение режущего органа лесозаготовительной машины, работающей без остановки, включающее механизм горизонтирования и механизм устаиовки режущего органа по высоте, отличающееся тем, что, с целью автоматического поддержания режущего органа в заданном положении при движении машины по неровностям, оно снабжено датчиком угла, жестко укрепленным на корпусе режущего органа и электрически связанным через усилитель и переключатель с преобразовательными элемеитами, один из которых связан с механизмом горнзонтирования, а другой - с механизмом установки режущего органа по высоте.