Устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины Советский патент 1974 года по МПК A01G23/08 

1

Изобретение может быть использовано в лесозаготовительной промышленности на машинах, преимущественно, непрерывного действия, осуществляющих валку деревьев.

Известно устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины, включающее механизм горизон- ю тирования, механизм установки режущего органа по высоте, датчик угла, усилитель и переключатель.В этом устройстве каждый из механизмов имеет свою рукоятку управления, is а датчик угла и усилитель имеют возможность поочередного подключе-L ния то к одному, то к другому механизму.

Однако при изменении высоты 20 режущего органа плоскость последнего отклоняется от горизонтальной и требуются дополнительные затраты времени на горизонтирование его, а самоуправление механизмами рсуЩествляется раздельно, поочередно.

Цель изобретения - обечлечн Б одновременно как раздельную, fSR и совместную работу обоих механизмов, а также повысить производительность машины.

Достигается это тем, что каждый из механизмов снабжен датчиком и приемником угла, усилителем и переключателем, причем датчики механизмов соединены между собой.

Кроме того, цель достигается тем, что оси датчиков связаны с рукояткой управления, а оси приемников соответственно - с осями вращения механизмов.

На чертеже схематически изображено устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины.

Устройство состоит из механизма горизонтирования и механизма установки режущего органа по высоте. Каждый из механизмов снабжен потенциометрическиии дасчиками угла I и 2, оси которых связаны о рукояткой управления 3, и потенциоиетричбскиии лриеиникайи угла 4 и 5, оси которых связаны с осяии вращения элементов подвески, т.е. корпуса б режущего органа 7 и стрелы Датчики I и 2 и приемники 4 и 5 электрически связаны с релей-, вши усилителями 9 и10, сигналы с которых идут на эле троуправляемые золотники II и 12. Золотники II и 12 гидравлически связаны с ис полнительными органами механизма горизонтирования - гидроцилиндром 13 и механизма установки режущего органа по высоте - гидроцилиндром 14. Обратная связь в этих механизмах осуществляется в первом случае через корпус 6, а во втором - через стрелу 8. Работает устройство следующим образом. В нормальном рабочем положении ползунки датчиков I и 2 и приемников 4 и 5 находятся в согласованном положении. На входе усилителей 9 и 10 сигнал равен нулю, а гидроцилиндры 13 и 14 неподвижны. При необходимости изменения высоты режущего органа 7, например для подъема его на высоту h . oneратор поворачивает рукоятку 5 на угол А . Ползунки датчиков I и 2 смещаются на этот же угол и на вхо де релейных усилителей 9 и 10 появ ляются сигналы рассогласования,про порциональные углу, которые усиливаются до величины, достаточной дл срабатывания золотников II и 12. Включаются гидроцилиндры 13 и 14, и стрела 8 поднимается на угол d , а положение ползунка приемника 5 согласуется с положением датчика 2. Подъем стрелы 8 на угол d мо бы привести к отклонению на этот se угол плоскости режущего органа 7 от горизонтальной, однако этого не происходит, так как гидроцилин 13, перемещая корпус 6, а вместе ним и ось приемника 4 приводит ре жущий орган V в горизонтальное положение, а ось приемника 4 - в согласованное положение с датчиком I. Когда положение ползунков датчиков I и 2 и приемников 4 и 5 согласуются, оба механизма обесточиваются и штоки гидроцилиндров 13 и 14 останавливаются. Режущий орган 7 сохраняет горизонтальное положение на высоте д . При опускании режущего органа устройство работает аналогично. При необходимости раздельного управления положением режущего органа по тому или иному каналу следует переключателем Нк I или Пк 2 разомкнуть соответственно систему механизма горигоптирования .и механизма установки режущего органа по высоте, а переключатель Пк 3 или Пк 4 установить на подачу требуемого напряжения непосредственно на обмотки электроуправляемых золотников II и 12. ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1.Устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины, включающее механизм горизонтирования, механизм установки режущего органа по высоте, датчик угла,у(илитель и переключатель, отличающееся тем, что, с целью обеспечения как раздельной, так и совместной одновременной работы обоих механизмов, а также повышения производительности машины, каждый из механизмов снабжен датчиком и приемником угла, усилителем и переключателем, причем датчики механизмов соединены между собой. 2.Устройство по п.Х, отличающееся тем, что оси датчиков связаны с рукояткой управления, а оси приемников соответственно - с осями вращения механизмов горизонтирования и установки режущего органа по высоте.