СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМПРЕССОМ Советский патент 1974 года по МПК B30B15/16 

1

Изобретение относится к системам управления гидравлическими прессами.

Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая соединенный с ползуном главный рабочий цилиндр, поршневая и штоковая полости которого соединены трубопроводами через распределитель с напорной магистралью насоса, встроенное в трубопровод, соединяющий распределитель со штоковой полостью цилиндра, запорно-дросселирующее устройство, а также наполнитель, установленный в трубопроводе, соединяющем распределитель с поршневой полостью цилиндра, и связанный через наполнительно-сливной клапан с последней, двухпозиционный золотник и золотник с электромагнитным управлением.

Недостатки известной системы - невысокие производительность и надежность работы.

В предлагаемой системе управления гидравлическим прессом эти недостатки устранены благодаря тому, что двухпозиционный золотник соединен трубопроводами с напорной магистралью насоса, с одной из торцевых полостей распределителя, с наполнительно-сливным клапаном и двумя двухпозиционными золотниками с электромагнитным управлением, гидравлически связанными с напорной магистралью насоса и с торцевыми полостями распределителя, а также с одним из элементов запорно-дросселирзющего стройства.

Система управления гидравлическим прессом представлена па чертеже. Описываемая система управления содерл ит: насос 1 главного привода (на давление 200- 320 кгс/см) с предохранительным клапаном 2 на напорной магистрали; главный распределитель 3, соединенный трубопроводами с нанорной магистралью насоса главного привода, сливной магистралью (она же является и всасывающей магистралью насоса главного привода), поршневой и штоковой полостями рабочего цилиндра 4; запорно-дросселирующее устройство, установленное на магистрали штоковой полости рабочего цилиндра и состоящее из обратного клапана 5 и двухпозиционного дросселирующего элемента 6; наполнитель 7, соединенный трубопроводами со всасывающей магистралью насоса главного привода и через наполпнтельно-сливной клапан 8 с поршневой полостью рабочего цилиндра; двухпозиционный золотник 9, соединенный трубопроводами с напорной магистралью 10

насоса управления (не показан), с цилиндром привода наполнптельно-сливного клапана 8 и со сливом через двухпозиционный золотник 11 с управлением от электромагнита Э1, который в свою очередь сообщен трубопроводами с

торцевыми полостями главного распределителя 3 и напорной магистралью 10 насоса управления; двухпозиционный золотник 12 с управлением от электромагнита Э2, соединенный трубопроводами с напорной магистралью 10 насоса управления, правыми торцевыми полостями двухпозиционного золотника 9 и двухнозиционного дросселирующего элемента 6, а также со сливом.

Система управления обеспечивает работу пресса в режимах автоматического возвратнопоступательного перемещения ползуна пресса и одиночных ходов с ручным управлением.

Распределение жидкости в обоих режимах в порщневую и щтоковую полости рабочего цилиндра 4 осуществляется посредством главного двухнозициониого распределителя 3, переключение которого из одной позиции в другую Б моменты реверса нолзуна производится путем ноочередной подачи под его торцевые полости жидкости под давлением от насоса унравления через двухпозиционный золотник 11 с управлением от электромагнита Э1.

Сигнал иа включение и отключение электромагнита Э1 в моменты реверса при ручном управлении может подаваться, например, от электрического тумблера, расположенного на пульте, при автоматическом возвратно-поступательном перел1ещении ползуна пресса - от электрических бесконтактных датчиков (БВК), либо (в случае программного управления) от цифрового датчика, связанных с нолзуном пресса (БВК и датчик положения на чертеже не показаны). При включении электромагнита Э1 золотник 11, преодолевая усилие пружины, занимает крайнее нижнее ноложение, нри отключении электромагнита золотиик под действием усилия пружины переключается и занимает крайиее верхнее положение. Переключение золотника 12 нроисходит аналогично.

Во время перемещения нолзуна пресса двухпозиционный золотник 12 ностоянно находится в крайнем нижнем положении (электромагнит Э2 включен). При этом напорная магистраль 10 насоса управления сообщается с правыми торцевыми полостями золотника 9 и дросселирующего элемента 6, которые под действием давления жидкости, преодолевая усилие пружин, переключаются и занимают левое крайнее положение (противоноложное изображенному на чертеже). При этом, если двухпозиционный золотник И находится в крайнем верхнем положении (электромагнит Э1 отключен), главный распределитель 3 под действием давления жидкости, поступающей под его левый торец от напорной магистрали 10 насоса унравления, переключается в крайиее правое положение (противоположная торцевая полость главного распределителя 3 сообщается при этом через золотник 11 со сливом). При включении насоса главного привода ползун пресса будет перемещаться вниз (ускоренный холостой ход) давлением жидкости, поступающей в поршневую полость рабочего цилиндра 4 от насоса главного привода и наполнителя 7 через открытый наполнительносливной кланан 8. Из щтоковой нолости рабочего цилиндра в этот момент жидкость через дросселирующий элемент 6 и главный раснределитель 3 будет сливаться в наполнитель 7. При иовыщении давления в поршневой полости рабочего цилиндра в пределах 5- 6 кгс/см (например, в момент соприкосновения верхнего бойка с поковкой) наполнительно-сливной клапан 8 закроется и отсечет достун жидкости из наполнителя 7 в поршневую полость рабочего цилиндра. С этого момента будет совершаться рабочий ход с подачей жидкости в цорщневую полость рабочего цилиндра только от насоса главного привода.

Если двухпозиционный золотник 11 будет находиться в крайнем нижнем положении (электромагнит Э1 включен), то давление жидкости от напорной магистрали 10 насоса

управления будет поступать в правую торцевую нолость главного распределителя 3, а противоположная его торцовая нолость сообщается со сливом; главный раснределитель переключится в крайнее левое положение, соответствующее ходу ползуна пресса вверх. При этом жидкость от насоса главного привода через главный распределитель 3, обратный клапан 5 и дросселирующий элемент 6 будет поступать в щтоковую нолость рабочего цилиндра, а с порщневой полости жидкость будет сливаться в наполнитель 7 через наполнительно-сливной клапан 8, который в этот момент будет открыт вследствие давления жидкости, поступающей в цилиндр, сервоиривода от напорной магистрали 10 насоса управления через двухпозиционный золотник 11.

Останов ползуна пресса осуществляется выключением обоих электромагнитов Э1 и Э2, при этом все элементы системы управления

займут положение, соответствующее расноложению их на чертеже; насос главного привода будет разгружаться иа слив в наполнитель 7 через главный распределитель 3 и открытый нагюлиительно-сливной клапан 8, щтоковая

полость будет заперта обратным клапаном 5 и дросселирующим элементом 6.

Предмет изобретения

Система управления гидравлическим прессом, содержащая соединенный с ползуном главный рабочий цилиндр, поршневая и штоковая полости которого соединены трубопроводами через распределитель с напорной магистралью насоса, встроенное в трубопровод,

соединяющий распределитель со щтоковой полостью цилиндра, запорно-дросселирующее устройство, а также наполнитель, установленный в трубонроводе, соединяющем распределитель с норшневой полостью цилиндра, и

связанный через наиолнительно-сливной кланан с последней, двухпозиционный золотник и золотники с электромагнитным управлением, отличающаяся тем, что, с целью повыщения производительности, двухпозиционный

золотник соединен трубопроводами с нанорной .магистралью насоса, с одной из торцевых полостей распределителя, с иаполнительносливным клапаном и двумя двухпозиционными золотниками с электромагнитным управлением, гидравлически связанными с напорной магистралью насоса и с торцевыми полостями распределителя, а также с одним из элементов запорно-дросселирующего устройства.

Г

.

U

/VVv{f| rr

32